【技术实现步骤摘要】
绞车制动装置、包括该装置的修井机
[0001]本专利技术涉及修井机绞车控制领域,更具体而言,本专利技术涉及一种绞车制动装置,和包括该绞车制动装置的修井机。
技术介绍
[0002]在石油开采过程中,修井作业是其中一个重要的环节。绞车是执行修井作业的修井机中的核心部件之一。在修井作业中,主要依靠绞车卷筒的运转来实现吊卡或油管的提升和下放。
[0003]绞车卷筒的转速大多采用传统的机械带式刹车来控制,这种带式刹车方式主要通过操作工人在连杆上施加作用力来产生刹车制动力,在重载情况下,耗费人力较大且不安全。此外,刹车带摩擦引起的发热量较大,容易产生烟尘,不仅会损坏设备,而且会对环境造成污染。
[0004]目前,盘式刹车装置在修井机领域得以广泛应用。然而,现有的盘式刹车装置大多采用气路与液路相结合的控制方式,控制回路较复杂,刹车平稳性较差。此外,液压系统存在一定的响应延迟,这会影响最终的控制精度,难以确保绞车速度控制的精确性。
技术实现思路
[0005]为了解决现有技术中的上述缺陷,本专利技术提出一种新型 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种绞车制动装置,包括液压源(10)、阀组(20)、制动器(30)以及控制器(40),其中,所述控制器(40)配置为基于绞车卷筒的目标转速向所述阀组(20)输出相应的控制信号;所述阀组(20)设置在所述制动器(30)与液压源(10)之间的液压管路上,并且配置为基于由所述控制器(40)提供的控制信号向所述制动器(30)输送相应的液流;以及所述制动器(30)配置为基于由所述阀组(20)输送的液流向绞车卷筒提供相应的制动力,以控制绞车卷筒的转速。2.根据权利要求1所述的绞车制动装置,其中,所述阀组包括:伺服阀(201),所述伺服阀(201)配置为基于由控制器(40)提供的第一控制信号调节输送至所述制动器(30)的液流压力;和电磁换向阀(202),所述电磁换向阀(202)配置为基于由控制器(40)提供的第二控制信号断开或接通流向所述制动器(30)的液流。3.根据权利要求2所述的绞车制动装置,其中,所述绞车制动装置还包括设置在所述控制器与所述伺服阀之间的比例放大器,所述比例放大器配置为对由所述控制器输出的第一控制信号执行信号调节与功率放大操作。4.根据权利要求3所述的绞车制动装置,其中,由所述比例放大器输出的信号为电流信号。5.根据权利要求2至4中任一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员:王新明,朱德峰,赵飞,徐大鹏,
申请(专利权)人:无锡智瀚智能机器技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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