一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及油罐清洗技术领域,公开了一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置，支腿包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；支撑杆一端与底座铰接，伸缩动力装置的固定端与底座铰接，伸缩动力装置的伸缩端与支撑杆铰接，支脚和万向轮分别安装在支撑杆上，支脚和伸缩动力装置的伸缩端在支撑杆上对立设置，万向轮在支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间，旋转装置包括两个支腿，支撑装装置包括两个旋转装置，使用时通过伸缩动力装置调整两个支退之间的夹角可以满足不同情况下的清洗稳定性需求，另外当定点清洗时，先通过旋转动力装置带动支撑杆立起，然后通过伸缩动力装置将支撑杆外推，使支脚接地，进而确保定点清洗时的稳定性。洗时的稳定性。洗时的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置


[0001]本技术涉及油罐清洗
，具体涉及一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置。

技术介绍

[0002]在石油开采领域中，常采用油罐存储开采的石油。油罐中设置有处理管道，通过处理管道向油罐内导入化学物质对石油进行初步处理，将石油中的一些杂质分离出来，因此油罐的内壁会沉积有杂质，需要每隔一段时间对油罐的内壁进行清洗。
[0003]目前，油罐的清洗主要有人工清洗和机器人清洗两种方式。其中人工清洗时，清洗人员需要先从油罐上开设的用标准入孔(直径为600mm)进入到油罐内部，然后高空作业清洗，存在危险，而且导入油罐内的化学物质中存在致癌物质，会影响清洗人员的身体健康，另外由于人工清洗，可能会出现清洗不干净的情况。
[0004]采用机器人清洗时，为了避免在油罐上开设更大的孔，要求进入油罐的机器人的尺寸不能太大，能够从标准入孔进入到油罐内部，因此大多采用履带式机器人从标准入口进入油罐内，而履带式机器人由于缺少支撑装置，在油罐内只能对油罐底部进行清洗，在对油罐侧壁进行清洗时会出现不稳定的情况，如果给履带式机器人增加支腿来保持履带式机器人清洗侧壁的稳定性，会导致履带式机器人尺寸增大，不能从标准入孔进入到油罐内部，需要在油罐上开设更大尺寸的孔，另外现有支腿只能起到支撑作用，不能移动，而油罐内设置的处理管道会妨碍履带式机器人的移动，导致增加支腿的履带式机器人的清洗效果并不好。

技术实现思路

[0005]鉴于
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的不足，本技术是提供了一种用于油罐清洗设备的支腿、旋转装置和支撑装置，来解决
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中存在的问题。
[0006]为解决以上技术问题，第一方面，本技术提供了一种用于油罐清洗设备的支腿，包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；所述支撑杆一端与所述底座铰接，所述伸缩动力装置的固定端与所述底座铰接，所述伸缩动力装置的伸缩端与所述支撑杆铰接，被配置于带动所述支撑杆转动，所述支脚和万向轮分别安装在所述支撑杆上，所述支脚和所述伸缩动力装置的伸缩端在所述支撑杆上对立设置，所述万向轮在所述支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间。
[0007]作为进一步的技术方案，所述伸缩动力装置的固定端和所述支撑杆的一端在所述底座间隔设置，所述伸缩动力装置的固定端在所述底座上的位置高于所述支撑杆的一端在所述底座上的位置。
[0008]作为进一步的技术方案，所述底座为凹形形状，所述底座的两侧壁上安装有第一销轴和第二销轴，所述第一销轴穿过伸缩动力装置固定端，所述第二销轴穿过所述支撑杆一端。
[0009]作为进一步的技术方案，所述底座的底面安装有连接套。
[0010]第二方面，本技术提供了一种用于油罐清洗设备的旋转装置，包括两个上述的一种用于油罐清洗设备的支腿，一个支腿上的底座通过旋转轴与另一个支腿上的底座连接，所述旋转轴安装有铰接座。
[0011]第三方面，本技术提供了一种用于油罐清洗设备的支撑装置，包括两个上述的一种用于油罐清洗设备的旋转装置、支撑架和两个旋转动力装置，两个所述旋转装置分别安装在所述支撑架的两端，两个所述旋转动力装置安装在所述支撑架上，一个旋转动力装置的活动端与一个旋转装置的铰接座铰接，被配置于带动所述底座在所述支撑架上旋转。
[0012]本技术与现有技术相比所具有的有益效果是：在本技术的支腿上，通过伸缩动力装置可以带动支撑杆沿着第二销轴转动，因此在本技术中的旋转装置中，通过调整两个伸缩动力装置的伸缩端的伸缩距离可以调整两个支腿的夹角，在本技术的支撑装置中，当旋转动力装置带动底座旋转至万向轮与底面接触时，支撑装置可以用来移动，而此时由于支撑杆是平放状态，支撑杆能够从油罐上的标准入孔进入到油罐内，在油罐内部，通过伸缩动力装置调整两个支腿之间的夹角可以满足不同情况下的清洗稳定性需求，另外当定点清洗时，先通过旋转动力装置带动支撑杆立起，然后通过伸缩动力装置将支撑杆外推，使支脚接地，进而确保定点清洗时的稳定性。
附图说明
[0013]图1为实施例中的本技术的支腿的结构示意图；
[0014]图2为实施例中的本技术的旋转装置的结构示意图；
[0015]图3为实施例中本技术的旋转装置的结构示意图；
[0016]图4为实施例中的旋转装置的支腿立起来俯视图；
[0017]图5为实施例中的旋转装置的第一种应用示意图；
[0018]图6为实施例中的旋转装置的第二种应用示意图；
[0019]图7为实施例中的旋转装置的第三种应用示意图；
[0020]图8为实施例中在油罐的标准入孔处部署梯子的示意图。
[0021]图中：1、底座，2、支撑杆，3、伸缩动力装置，4、万向轮，5、支脚，6、第一销轴，7、第二销轴，8、连接套，9、铰接座，10、旋转轴，11、支撑架， 12、旋转动力装置。
具体实施方式
[0022]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0023]如图1所示，一种用于油罐清洗设备的支腿，包括底座1、伸缩动力装置3、支撑杆2、万向轮4和支脚5；支撑杆2一端与底座1铰接，伸缩动力装置3的固定端与底座1铰接，伸缩动力装置3的伸缩端与支撑杆2铰接，被配置于带动所述支撑杆2转动，支脚5和万向轮4分别安装在支撑杆2上，支脚5和伸缩动力装置3的伸缩端在支撑杆2上对立设置，万向轮4在支脚5和伸缩动力装置3 的伸缩端之间。
[0024]在图1中，伸缩动力装置3的固定端和支撑杆2的一端在底座1上间隔设置，伸缩动
力装置3的固定端在底座1上的位置高于支撑杆2的一端在底座1上的位置，伸缩动力装置3的伸缩端与支撑杆2的另一端铰接。在某种实施方式中，伸缩装置3的伸缩端可以与支撑杆2的中部位置铰接。
[0025]在图1中，底座1为凹形形状，所述底座1的两侧壁上安装有第一销轴6 和第二销轴7，第一销轴6穿过伸缩动力装置3的固定端，第二销轴7穿过支撑杆2一端。
[0026]在图1中，底座1的底面安装有连接套8。
[0027]在实际使用时，伸缩动力装置3采用油缸但不局限于油缸，能够带动支撑杆 2转动的装置均能理解为本技术的伸缩动力装置3。
[0028]如图2所示，一种用于油罐清洗设备的旋转装置，包括两个上述的一种用于油罐清洗设备的支腿，一个支腿上的底座1通过旋转轴10与另一个支腿上的底座20连接，旋转轴10安装有铰接座9。
[0029]具体得，旋转轴10两端分别与两个底座1上的连接套8键连接。
[0030]在实际使用时，可以通过动力装置与铰接座铰接，通过动力装置带动旋转轴 10转动，进而带动底座1转动，依次调节支腿的空间位置，当旋转轴10旋转一圈时，底座1也旋转一圈，因此旋转装置中的支腿可以360度旋转。
[0031]如图3所示，一种用于油罐清洗设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于油罐清洗设备的支腿，其特征在于，包括底座、伸缩动力装置、支撑杆、万向轮和支脚；所述支撑杆一端与所述底座铰接，所述伸缩动力装置的固定端与所述底座铰接，所述伸缩动力装置的伸缩端与所述支撑杆铰接，被配置于带动所述支撑杆转动，所述支脚和万向轮分别安装在所述支撑杆上，所述支脚和所述伸缩动力装置的伸缩端在所述支撑杆上对立设置，所述万向轮在所述支脚和伸缩动力装置的伸缩端之间。2.根据权利要求1所述的一种用于油罐清洗设备的支腿，其特征在于，所述伸缩动力装置的固定端和所述支撑杆的一端在所述底座间隔设置，所述伸缩动力装置的固定端在所述底座上的位置高于所述支撑杆的一端在所述底座上的位置。3.根据权利要求2所述的一种用于油罐清洗设备的支腿，其特征在于，所述底座为凹形形状，所述底座的两侧壁上安装有第一销轴和...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱可，倪晋杰，孙大公，黄黎东，姬江峰，
申请(专利权)人：无锡智瀚智能机器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：