一种塔机回转传动及控制系统技术方案

一种塔机回转传动及控制系统，包括设置于塔机工作平台上的回转驱动部和减速机，二者之间设置有磁耦合动力传递系统，包括吊臂转动数据采集器、磁耦合主动端转动数据采集器、磁耦合从动端转动数据采集器和回转控制器，回转控制器能够结合吊臂转动数据采集器采集的塔机的吊臂转动数据、磁耦合主动端转动数据采集器采集的磁耦合动力传递系统的主动端转动数据和磁耦合从动端转动数据采集器采集的磁耦合动力传递系统的从动端转动数据对回转驱动部的动作状态，以及，对磁耦合动力传递系统的磁耦合强度进行控制，通过多种控制方式实现回转控制指令准确度的提高、回转动作精度的提高、安全预警等效果。安全预警等效果。安全预警等效果。

【技术实现步骤摘要】
一种塔机回转传动及控制系统


[0001]本专利技术涉及塔机回转传动和控制
，具体涉及一种塔机回转传动及控制系统。

技术介绍

[0002]基于磁耦合动力传递系统的塔机回转传动机构是一种新式回转传动机构，相关示例可参见中国专利CN201910143841.0，这种回转传动机构是通过动力系统和变速箱之间的磁耦合实现柔性传动，减少塔机运行中的冲击，随着刚性传动替换为柔性传动，从动力输出到吊臂回转之间的角速度或线速度输出转化呈现一定的滞后性和差异化，现有回转控制方式中，在对吊臂回转动作进行控制时，往往是直接基于对吊臂旋转速度(瞬时速度或某一短周期的平均速度)的判断来获得回转控制指令，从而在基于磁耦合动力传递系统的塔机回转控制中，无法保证原有准确度。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出一种塔机回转传动及控制系统，通过对吊臂转动数据、磁耦合主动端转动数据和磁耦合从动端转动数据的综合研判来输出回转控制指令，确保指令的准确度。
[0004]本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种塔机回转传动及控制系统，包括：设置于塔机工作平台上的回转驱动部和减速机，所述回转驱动部和减速机之间设置有磁耦合动力传递系统，所述磁耦合动力传递系统包括主动端部件、从动端部件和磁耦合控制部，所述主动端部件包括磁耦合主动极，所述从动端部件包括磁耦合从动极，所述回转驱动部驱动磁耦合主动极旋转，所述磁耦合主动极带动所述磁耦合从动极旋转，所述磁耦合从动极连接所述减速机的输入端，所述减速机的输出端通过传动件与回转支撑部传动连接，所述塔机设置有吊臂转动数据采集器，所述吊臂转动数据采集器用于直接采集塔机的吊臂转动数据；
[0006]还包括：
[0007]磁耦合主动端转动数据采集器，所述磁耦合主动端转动数据采集器设置在回转驱动部或者磁耦合动力传递系统的主动端部件上，用于采集磁耦合动力传递系统的主动端转动数据；
[0008]磁耦合从动端转动数据采集器，所述磁耦合从动端转动数据采集器设置在磁耦合动力传递系统的从动端部件上，用于采集磁耦合动力传递系统的从动端转动数据；
[0009]回转控制器，所述回转控制器与所述回转驱动部、所述磁耦合动力传递系统、所述吊臂转动数据采集器、所述磁耦合主动端转动数据采集器、磁耦合从动端转动数据采集器均通信连接，所述回转控制器能够结合所述吊臂转动数据采集器采集的塔机的吊臂转动数据、所述磁耦合主动端转动数据采集器采集的磁耦合动力传递系统的主动端转动数据和所述磁耦合从动端转动数据采集器采集的磁耦合动力传递系统的从动端转动数据对所述回
转驱动部的动作状态进行控制，所述动作状态包括启停状态和/或转速，并且，所述回转控制器也能够结合所述吊臂转动数据采集器采集的塔机的吊臂转动数据、所述磁耦合主动端转动数据采集器采集的磁耦合动力传递系统的主动端转动数据和所述磁耦合从动端转动数据采集器采集的磁耦合动力传递系统的从动端转动数据对所述磁耦合动力传递系统的磁耦合强度进行控制，控制方式至少包括：当所述吊臂转动数据达到系统设定或生成的控制介入条件时，判断所述主动端转动数据和所述从动端转动数据中的一者或两者是否达到系统设定或生成的介入条件，根据判断结果对所述回转驱动部和所述磁耦合动力传递系统中的一者或二者进行所述的动作状态和/或磁耦合强度的控制。
[0010]在一种可具体实施的方案中，当所述吊臂转动数据达到系统设定或生成的控制介入条件时，判断所述主动端转动数据和所述从动端转动数据是否均达到系统设定或生成的介入条件，根据判断结果对所述回转驱动部和所述磁耦合动力传递系统中的一者进行所述的动作状态或磁耦合强度的控制。
[0011]在一种可具体实施的方案中，所述系统设定或生成的介入条件是转动速度瞬时值或转动速度平均值。
[0012]在一种可具体实施的方案中，控制方式还包括：监控所述吊臂转动数据与所述主动端转动数据之间的差异和/或所述吊臂转动数据与所述从动端转动数据之间的差异，当所述的差异超过预设条件时，进行报警。
[0013]在一种可具体实施的方案中，所述报警包括磁耦合故障报警和/或机械传动故障报警。
[0014]在一种可具体实施的方案中，控制方式还包括：计算所述主动端转动数据和所述从动端转动数据之间的差异，根据所述的差异对所述回转驱动部和所述磁耦合动力传递系统中的一者或二者进行所述的动作状态和/或磁耦合强度的控制。
[0015]在一种可具体实施的方案中，所述吊臂转动数据采集器、所述磁耦合主动端转动数据采集器和所述磁耦合从动端转动数据采集器包含编码器，所采集的转动数据为角速度数据或线速度数据。
[0016]在一种可具体实施的方案中，所述回转控制器对所述磁耦合动力传递系统的磁耦合强度进行控制是通过控制所述磁耦合控制部改变所述磁耦合主动极与所述磁耦合从动极的配合状态实现。
[0017]在一种可具体实施的方案中，所述磁耦合主动极与所述磁耦合从动极不物理接触，改变所述磁耦合主动极与所述磁耦合从动极的配合状态是改变所述磁耦合主动极与所述磁耦合从动极的间距值。
[0018]在一种可具体实施的方案中，所述传动件为齿轮传动件。
[0019]本专利技术的技术效果是：
[0020]本专利技术提出的塔机回转传动及控制系统，回转控制器能够结合吊臂转动数据采集器采集的塔机的吊臂转动数据、磁耦合主动端转动数据采集器采集的磁耦合动力传递系统的主动端转动数据和磁耦合从动端转动数据采集器采集的磁耦合动力传递系统的从动端转动数据对回转驱动部的动作状态，以及，对磁耦合动力传递系统的磁耦合强度进行控制，减少由于磁耦合动力传递中从动力输出到吊臂回转之间的角速度或线速度输出转化的滞后性和差异化带来的影响，可以通过多种控制方式分别实现回转控制指令准确度的提高、
回转动作精度的提高、安全预警等效果。
附图说明
[0021]图1为本专利技术实施例提供的塔机回转传动及控制系统结构原理图。
具体实施方式
[0022]实施例1
[0023]参见图1，本实施例提供的一种塔机回转传动及控制系统，包括：设置于塔机工作平台上的回转驱动部1和减速机5，所述回转驱动部1和减速机5之间设置有磁耦合动力传递系统，所述磁耦合动力传递系统包括主动端部件、从动端部件和磁耦合控制部2，所述主动端部件包括磁耦合主动极3，所述从动端部件包括磁耦合从动极4，所述回转驱动部1驱动磁耦合主动极3旋转，所述磁耦合主动极3带动所述磁耦合从动极4旋转，所述磁耦合从动极4连接所述减速机5的输入端，所述减速机5的输出端通过传动件6与回转支撑部7传动连接，传动件6一般为齿轮传动件。
[0024]现有技术中为了对吊臂回转动作进行控制时，需要基于对吊臂旋转速度的判断来获得回转控制指令，因此，需要在塔机设置吊臂转动数据采集器，所述吊臂转动数据采集器用于直接采集塔机的吊臂转动数据，在本实施例提供的方案中，吊臂转动数据采集器仍然是基础组件。
[0025]为了实现本专利技术的目的，本实施例除了上述的吊臂转动数据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机回转传动及控制系统，包括：设置于塔机工作平台上的回转驱动部(1)和减速机(5)，所述回转驱动部(1)和减速机(5)之间设置有磁耦合动力传递系统，所述磁耦合动力传递系统包括主动端部件、从动端部件和磁耦合控制部(2)，所述主动端部件包括磁耦合主动极(3)，所述从动端部件包括磁耦合从动极(4)，所述回转驱动部(1)驱动磁耦合主动极(3)旋转，所述磁耦合主动极(3)带动所述磁耦合从动极(4)旋转，所述磁耦合从动极(4)连接所述减速机(5)的输入端，所述减速机(5)的输出端通过传动件(6)与回转支撑部(7)传动连接，所述塔机设置有吊臂转动数据采集器，所述吊臂转动数据采集器用于直接采集塔机的吊臂转动数据；其特征在于，还包括：磁耦合主动端转动数据采集器(8)，所述磁耦合主动端转动数据采集器(8)设置在回转驱动部(1)或者磁耦合动力传递系统的主动端部件上，用于采集磁耦合动力传递系统的主动端转动数据；磁耦合从动端转动数据采集器(9)，所述磁耦合从动端转动数据采集器(9)设置在磁耦合动力传递系统的从动端部件上，用于采集磁耦合动力传递系统的从动端转动数据；回转控制器，所述回转控制器与所述回转驱动部(1)、所述磁耦合动力传递系统、所述吊臂转动数据采集器、所述磁耦合主动端转动数据采集器(8)、磁耦合从动端转动数据采集器(9)均通信连接，所述回转控制器能够结合所述吊臂转动数据采集器采集的塔机的吊臂转动数据、所述磁耦合主动端转动数据采集器(8)采集的磁耦合动力传递系统的主动端转动数据和所述磁耦合从动端转动数据采集器(9)采集的磁耦合动力传递系统的从动端转动数据对所述回转驱动部(1)的动作状态进行控制，所述动作状态包括启停状态和/或转速，并且，所述回转控制器也能够结合所述吊臂转动数据采集器采集的塔机的吊臂转动数据、所述磁耦合主动端转动数据采集器(8)采集的磁耦合动力传递系统的主动端转动数据和所述磁耦合从动端转动数据采集器(9)采集的磁耦合动力传递系统的从动端转动数据对所述磁耦合动力传递系统的磁耦合强度进行控制，控制方式至少包括：当所述吊臂转动数据达到系统设定或生成的控制介入条件时，判断所述主动端转动数据和所述从动端转动数据中的一者或两者是否达到系统设定或生成的介入条件，根据判断结果对所述回转驱动部(1)和所述磁耦合动力传递系统中的一者或二者进行所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，陈博，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：