一种塔式起重机的控制维护方法技术

本发明专利技术请求保护一种塔式起重机的控制维护方法，通过获取塔式起重机的工作状态数据；对塔式起重机的工作状态数据进行数据解析，将解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互，当工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据交互后的状态数据对塔式起重机进行状态控制；当工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据交互后的状态数据对塔式起重机进行状态维护，将状态控制和维护的数据发送给后台服务器。该技术方案可以实现符合工程实际应用场景的塔式起重机部件寿命的实时计算更新和全生命周期的寿命管理，且可以减少需要的塔式起重机数据监测传感器的数量，并且依据多工作状态数据进行分类处理，合理分配控制与维护处理成本。护处理成本。护处理成本。

【技术实现步骤摘要】
一种塔式起重机的控制维护方法


[0001]本专利技术涉及建筑机械
，具体地涉及一种塔式起重机的控制维护方法。

技术介绍

[0002]塔式起重机作为现代施工的关键设备，随着PC施工建筑的发展，满载率加大，其大部分时间是在交变高应力下工作。研究表明，塔式起重机结构破坏形式80％以上为疲劳失效。因此，塔式起重机结构服务工作状态已成为其安全可靠运行的重要评价指标。国内外已有相应的技术对塔式起重机结构服务工作状态进行研究，但大多属于理论研究，主要用于评估标准实验条件下的理论工作状态值，但在实际吊装过程中，因超力矩、超重量、环境因素等复杂多变情况，对具体塔式起重机而言，其结构工作状态具有较大的个体差异。因此，理论工作状态值对于实际塔式起重机的结构工作状态评估只具有指导意义，难以准确评估实际的安全边界。行业发展对塔式起重机结构的安全使用提出了越来越高的评估需求，故实时准确地评估塔式起重机结构剩余工作状态正逐步成为业界的一个关注焦点。
[0003]现有实际塔式起重机工作状态评估理论主流是利用有限元仿真及疲劳损伤理论，将现场实时采集的环境载荷作为边界条件，实时校核塔式起重机工作状态，然后根据损伤理论利用现场采集的应力应变信息进行剩余工作状态计算。这种理论方式虽然能较为准确计算塔式起重机剩余工作状态，但存在以下弊端：(1)利用有限元仿真技术进行工作状态校核对仿真模型的边界条件准确性有很高的要求，这一特点势必会增加采集环境载荷的负担及成本，导致现场终端长期获取环境及工况信息数据困难以及实现成本高。此外，部分种类传感器现有技术的可靠性及经济性导致现场复杂载荷信息采集的可靠性低，安装监测成本以及维护成本过高。(2)环境及工况信息的精准描述会使现场实时采集数据量大，数据预处理耗时长，占用终端计算资源及内存资源多，影响塔式起重机终端性能，降低塔式起重机终端经济性。同时，大量数据传输对网络环境及硬件要求高。而施工环境复杂，存在网络信号差，基础设施不健全的施工环境，这就大大降低工作状态评估系统的时效性及可行性。(3)当前存在剩余工作状态管理系统仅仅着重于塔式起重机剩余工作状态描述，而没有将塔式起重机剩余工作状态评估与用户实际施工管理、再制造、报废等相关联，忽略了系统对塔式起重机全生命周期过程中的管理功能。因此，急需提出一种技术方案来解决现有技术中的上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种塔式起重机的控制维护方法，解决现有技术中的前述技术问题。
[0005]本专利技术请求保护一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，包括：
[0006]获取所述塔式起重机的工作状态数据；
[0007]对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析；
[0008]将所述解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互；
[0009]当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态控制；
[0010]当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态维护；
[0011]将所述状态控制和维护的数据发送给后台服务器。
[0012]具体的，所述获取所述塔式起重机的工作状态数据，具体包括：
[0013]对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类；
[0014]所述塔式起重机的工作状态包括工作状态和静止状态；
[0015]所述塔式起重机的工作方式包括塔式起重机的元件的伸展工作、旋转工作和支撑工作；
[0016]所述获取所述塔式起重机的工作状态数据至少由第一传感器、第二传感器、第三传感器获得。
[0017]具体的，所述对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类，还包括：
[0018]当所述塔式起重机的工作状态为工作状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态；
[0019]当所述塔式起重机的工作状态为静止状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态；
[0020]当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的伸展工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重；
[0021]当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的旋转工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重；
[0022]当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的支撑工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重。
[0023]具体的，所述对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析，具体包括：
[0024]依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换；
[0025]将所述格式转换后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互。
[0026]具体的，所述依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换，具体包括：
[0027]当所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态时，则将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为文本txt格式的数据进行存储用于保存后续查看；
[0028]当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为图片格式的数据；
[0029]当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为视频格式的数据；
[0030]当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的工作状态数据
转换为向量格式的数据。
[0031]具体的，所述将所述解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互，具体包括：提取所述解析后的工作状态数据的数据格式，将该数据格式下的工作状态数据搭建数据状态工作模型；
[0032]所述工作模型表明所述塔式起重机的工作表征指标。
[0033]具体的，所述提取所述解析后的工作状态数据的数据格式，将该数据格式下的工作状态数据搭建数据状态工作模型，具体包括：
[0034][0035]式中d
MEM
表示塔式起重机高度，EW表示塔式起重机可伸缩长度，ω表示塔式起重机旋转角度，λ表示环境风速，t表示塔式起重机工作时间，n
d
表示调整系数，J
ion
表示塔式起重机重量，G表示引力常数，D
mw
表示环境温度，S
mw
表示塔式起重机工况数据。
[0036]具体的，所述当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态控制，具体包括：
[0037]基于所述工本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，包括：获取所述塔式起重机的工作状态数据；对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析；将所述解析后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互；当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第一条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态控制；当所述塔式起重机的工作状态控制数据满足第二条件时，操作员依据所述交互后的状态数据对所述塔式起重机进行状态维护；将所述状态控制和维护的数据发送给后台服务器。2.如权利要求1所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述获取所述塔式起重机的工作状态数据，具体包括：对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类；所述塔式起重机的工作状态包括工作状态和静止状态；所述塔式起重机的工作方式包括塔式起重机的元件的伸展工作、旋转工作和支撑工作；所述获取所述塔式起重机的工作状态数据至少由第一传感器、第二传感器、第三传感器获得。3.如权利要求2所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述对所述塔式起重机依据工作状态和工作方式进行分类，还包括：当所述塔式起重机的工作状态为工作状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态；当所述塔式起重机的工作状态为静止状态时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态；当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的伸展工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重；当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的旋转工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第二传感器数据优先权重；当所述塔式起重机的工作方式为塔式起重机的元件的支撑工作时，将所述塔式起重机的工作状态数据设置为第三传感器数据优先权重。4.如权利要求1所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述对所述塔式起重机的工作状态数据进行数据解析，具体包括：依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换；将所述格式转换后的工作状态数据发送给操作员进行数据交互。5.如权利要求4所述的一种塔式起重机的控制维护方法，其特征在于，所述依据所述获取的上述塔式起重机的工作状态数据中的优先权重和设置态对所述工作状态数据进行格式转换，具体包括：当所述塔式起重机的工作状态数据设置为冬眠态时，则将塔式起重机的所有元件的工作状态数据转换为文本txt格式的数据进行存储用于保存后续查看；
当所述塔式起重机的工作状态数据设置为激发态且所述塔式起重机的工作状态数据设置为第一传感器数据优先权重时，将所述将塔式起重机的所有元件的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德木，陈博，
申请(专利权)人：杭州大杰智能传动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：