【技术实现步骤摘要】
一种起重机天车自动堆垛及取料控制系统
[0001]本技术属于起重机
，具体涉及一种起重机天车自动堆垛及取料控制系统。
技术介绍
[0002]在通过起重机天车对货物进行堆垛及取料时，不仅需要在水平方向上对夹爪的位置进行精准定位，同时在竖直方向上也需要对夹爪与顶层之间货物之间的距离进行定位，货物在竖直方向与夹爪的夹取位置对应时，货物才能够被夹爪准确夹取，之后再通过水平方向上的定位进行堆垛或取料。
[0003]现有技术中，起重机天车采用格雷母线实现对大车小车行走过程中的精确定位，能够间接对夹爪的位置进行定位，但是在大车下车移动的过程中，夹爪会产生摆动，需要目测夹爪静止后再下降夹爪对货物进行夹取，并且夹爪无法检测其与货物顶部之间的距离，仍需目测夹爪与货物之间距离，容易出现偏差，造成夹取失败，影响货物堆垛、取料效率。
[0004]因此，需要设计一种能够对夹爪在水平面中的位置及夹爪与货物之间距离进行准确检测，提高货物堆垛、取料效率的起重机天车自动堆垛及取料控制系统来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机天车自动堆垛及取料控制系统，其特征在于，包括：夹爪组件，所述夹爪组件具有支撑臂，所述支撑臂的两端下方分别铰接有第一夹爪、第二夹爪，所述第一夹爪与第二夹爪的一端相铰接，所述支撑臂的底部设置有驱动所述第一夹爪与第二夹爪端部上下移动以夹紧或释放货物的液压缸；控制组件，所述控制组件具有工控机，所述工控机上连接有的X轴第一测距装置、Y轴第一测距装置及Z轴测距装置；所述X轴第一测距装置、Y轴第一测距装置及Z轴测距装置均固定设置在所述支撑臂上。2.根据权利要求1所述的一种起重机天车自动堆垛及取料控制系统，其特征在于：所述支撑臂上设置有X轴第二测距装置及Y轴第二测距装置，所述X轴第二测距装置及Y轴第二测距装置均与所述工控机连接，所述X轴第二测距装置与所述X轴第一测距装置朝向相反，所述Y轴第二测距装置与所述Y轴第一测距装置朝向相反。3.根据权利要求2所述的一种起重机天车自动堆垛及取料...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭孝丽，杨志刚，陈科，张培，汪保良，张伟，曹文龙，
申请(专利权)人：河南安特斯搬运设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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