【技术实现步骤摘要】
一种起重机天车库位的自动定位控制系统
[0001]本技术属于起重机
，具体涉及一种起重机天车库位的自动定位控制系统。
技术介绍
[0002]起重机天车是一种装在厂房的梁上，可以移动的起重机械。最初天车起吊货物完全通过人工与库位之间定位，定位精度低，产生偏差较大，之后采用格雷母线的方式进行定位，提高的定位精度，但是其仍存在较多的不足。
[0003]（1）改造过程较为复杂，需要布设线缆、轨道等，需要投入较多的人力及物力，给企业带来负担较大；
[0004]（2）维护成本高，出现故障时由于其线缆布设较长，不易排查，轨道出现故障时通常需要将整条轨道进行拆除更换。
[0005]因此，需要设计一种便于改造、降低改造及维护成本的起重机天车库位的自动定位控制系统来解决目前所面临的技术问题。
技术实现思路
[0006]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种便于改造、降低改造及维护成本的起重机天车库位的自动定位控制系统。
[0007]本技术的技术方案为：起重机天车库位的自动定位控制系统，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种起重机天车库位的自动定位控制系统，其特征在于，包括两条相平行的大车轨道，所述两条大车轨道上均设置有大车，两个所述大车之间设置有小车轨道，所述小车轨道上设置有小车，所述大车轨道的端部设置有固定测距模块，所述大车上设置有大车测距模块，所述小车上设置有小车测距模块，所述大车测距模块连接有控制模块，所述大车测距模块接收所述小车测距模块、固定测距模块发射的无线信号。2.根据权利要求1所述的起重机天车库位的自动定位控制系统，其特征在于：所述小车轨道上与所述大车测距模块相背离的一端的所述大车上设置有校验测距模块。3.根据权利要求2所述的起重机天车库位的自动定位控制系统，其特征在于：所述校验测距模块、大车测距模块、小车测距模块及固定测距模块均具有壳体，所述壳体的内部设置有测距模块本体，所述壳体的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈科，向斌，陈高鹏，张培，张伟，汪保良，曹文龙，
申请(专利权)人：河南安特斯搬运设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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