一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统技术方案

本发明专利技术涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；伸缩臂装置包括伸缩臂、运载平移车和支撑安装座，排列输送装置的一端为输送内端对应在伸缩臂下方，另一端为输送外端，转运机械手和码垛托盘搁置台对应输送外端设置，码垛托盘搁置台用于放置码垛托盘，转运机械手用于码垛托盘上的物品搬运转移至排列输送装置传送至输送内端，运载平移车用于输送内端上与集装箱内的物品搬运转移，系统控制模块用于整个系统的智能控制。通过上述系统能够实现合理、有效、安全、稳定的机械自动化进行液体料桶的集装箱装车。车。车。

【技术实现步骤摘要】
一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统


[0001]本专利技术涉及集装箱自动化装车系统领域。

技术介绍

[0002]一些化工液体产品的包装运输,主要是采用包装桶分装再集装箱装车运输,特别是一些危险化工液体的包装运输,其包装桶是特制的塑料桶分装,分装能够定量且方便后面搬运、使用需要等操作,而将分装的料桶进行集装箱装车的操作进行，目前，能够自动化辅助装车涉及的部分都很少，主要还是采用人工进行搬运装车，对于较大的集装箱装车，需要的人工量多、人工劳动强度大、人工成本高，装车工作效率低，因此，严格来说现有的危险化工液体的集装箱装车并不存在自动化进行装车的系统装置，而现有的一些用来辅助装车的机械装置对提升效率、降低人工劳动强度的作用效果并不明显，且使用有局限性，存在很多使用不便，甚至是完全无法辅助使用。
[0003]有鉴于此，现有的化工液体的集装箱装车的方式有待改善，亟需有一种能够替代人工装车的自动化系统装置出现，本案专利技术人通过对装车的过程进行深入研究开发，遂有本案产生。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种能够实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，其特征在于，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；所述集装箱吊挂装置用于平稳吊挂集装箱移动，所述伸缩臂装置包括具有能够伸缩改变在集装箱内长度的伸缩臂、安装在伸缩臂上移动的运载平移车和供伸缩臂稳定安装支撑实现伸缩动作的支撑安装座，所述排列输送装置的一端为输送内端对应在集装箱的出入口与支撑安装座之间并对应在伸缩臂下方，其另一端为输送外端向一侧延伸出，所述转运机械手和码垛托盘搁置台对应输送外端设置，所述码垛托盘搁置台用于放置码垛托盘，所述转运机械手用于在码垛托盘上与排列输送装置的输送外端上的物品搬运转移，所述排列输送装置用于输送内端上与输送外端上的物品输送，所述运载平移车用于输送内端上与集装箱内的物品搬运转移；所述系统控制模块用于整个系统的智能控制。2.如权利要求1所述的一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，其特征在于，所述集装箱吊挂装置，包括龙门架和通过横移驱动结构连接在龙门架的横梁上横向移动并具有用于带动集装箱升降移动的升降驱动机构的集装箱连接架，所述龙门架的下方包括有卡车停车区域和集装箱装卸物品区域，所述集装箱连接架在卡车停车区域和集装箱装卸物品区域来回移动。3.如权利要求1所述的一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，其特征在于，所述转运机械手为多轴机械手，所述多轴机械手的工作端上设有用于抓取码垛托盘的物品和码垛托盘的复合手抓装置，所述复合手抓装置包括用于固定连接在多轴机械手工作端上的安装横杆以及设置在安装横杆物品抓取机构和托盘抓取机构，所述托盘抓取机构与安装横杆之间通过设置框体升降驱动结构连接，通过升降驱动结构的动作带动托盘抓取机构可相对安装横杆上升和复位活动。4.如权利要求3所述的一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，其特征在于，所述物品抓取机构为用于抓取带把的物品的带把物品抓取机构，所述带把物品抓取机构包括分别固定安装在安装横杆上的转运左驱动缸和转运右驱动缸、间隔排列分别通过铰接杆铰接在安装横杆上的多组双爪手抓以及分别连接各组双爪手抓同一侧爪的铰接杆并与转运左驱动缸的活塞杆连接的左联动臂、分别连接各组双爪手抓另一同侧爪的铰接杆并与转运右驱动缸的活塞杆连接的右联动臂，通过转运左驱动缸和转运右驱动缸的动作同步带动各组双爪手抓的双爪张合动作；所述托盘抓取机构包括连接框体、设置在连接框体相对两侧上的托盘转运驱动缸以及分别设置在托盘转运驱动缸的活塞杆上的托盘侧边夹块，所述连接框体相对两侧的托盘转运驱动缸的活塞杆为相背方向向连接框体外侧伸缩活动，所述托盘侧边夹块的上端连接在托盘转运驱动缸的活塞杆上，下端向下延伸出托盘夹部，所述托盘夹部的内侧面上设有防脱部件。5.如权利要求1所述的一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，其特征在于，所述码垛托盘搁置台配置有用于对应码垛在码垛托盘上的物品进行整形定位的整形定位装置，所述整形定位装置包括整形支撑支架、通过导轨滑块结构连接在整形支撑支架上的整形推动部件和固定设置在整形支撑支架上并其活塞杆连接整形推动部件的整形驱动缸，所述整形推动部件包括与导轨滑块结构连接的整形滑动连接部和连接在整形滑动连接部上的L型直角杆件，所述整形驱动缸的活塞杆与L型直角杆件的L型两臂连接处外侧固定连接，并且L型直角杆件的L型两臂连接处对应整形驱动缸的活塞杆的活动轴线，通过L型直角杆件与码垛在码
垛托盘上物品一角对应嵌合来推动码垛在码垛托盘上所有物品移动至定位位置；所述码垛托盘搁置台包括搁置安装底座和设置在搁置安装底座上的搁置输送装置，所述搁置输送装置的一端为搁置输入端另一端为搁置定位端，所述L型直角杆件对应搁置定位端的一角设置并且其高度对应码垛在码垛托盘上最底下一层桶料物料设置，通过L型直角杆件的L型两臂兜住码垛托盘上堆垛的桶料物料的相邻两侧。6.如权利要求1
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5任意一项所述的一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，其特征在于，所述伸缩臂包括两平行并排的方形钢梁，两方形钢梁的之间通过连接杆稳固连接；所述支撑安装座上设有供伸缩臂穿过的伸缩导向框架，所述伸缩导向框架内的两侧分别设有起到对两方形钢梁上下左...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡伟，夏鑫宇，姜鹏宇，许平，杨阳，刘杰波，蔡仲兴，王立清，刘振华，马彦，周明，郭鹏鹏，董景辉，蔡宇祥，
申请(专利权)人：晋江哈创投资有限公司，
类型：发明
国别省市：