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本发明涉及集装箱自动化装车系统领域，具体是公开一种伸缩臂式自动化集装箱装车系统，包括集装箱吊挂装置、伸缩臂装置、排列输送装置、码垛托盘搁置台、转运机械手和系统控制模块；伸缩臂装置包括伸缩臂、运载平移车和支撑安装座，排列输送装置的一端为输送内...
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