一种机器人视觉分拣装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人视觉分拣装置，该机器人视觉分拣装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有集成块，所述集成块的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块的内部设置有分拣机构，所述分拣机构包括第一气缸、夹块和第一滑杆，所述夹块的一侧与连接块的外侧转动连接，所述连接块的内部与第一滑杆的外侧滑动连接。本实用新型专利技术提供的机器人视觉分拣装置解决了一些生产机器人在分拣的过程中由于装置结构多样性，导致机器人在夹取物料后，通过机器臂转动对物料进行分料的过程中，物料会受到离心力的作用，机械臂无法很好的对物料进行夹取，导致物料掉落，对物料造成损坏的问题。对物料造成损坏的问题。对物料造成损坏的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人视觉分拣装置


[0001]本技术涉及电气自动化领域，尤其涉及一种机器人视觉分拣装置。

技术介绍

[0002]随着我国自动化发展程度的不断提高，对制造行业的科技含量、流水线的现代化、分拣任务的科学化等提出了更高的要求。采用机器人替代传统的人力进行分拣已经成为了一种发展趋势。
[0003]然而现有的一些生产机器人在分拣的过程中由于装置结构多样性，导致机器人在夹取物料后，通过机器臂转动对物料进行分料的过程中，物料会受到离心力的作用，机械臂无法很好的对物料进行夹取，导致物料掉落，对物料造成损坏的问题。
[0004]因此，有必要提供一种新的机器人视觉分拣装置解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本技术提供一种具有夹取效果较好的机器人视觉分拣装置。
[0006]本技术提供的机器人视觉分拣装置，包括操作台，所述操作台的顶部固定连接有第一支撑架，所述第一支撑架的顶部固定连接有集成块，所述集成块的一侧设置有第一滑块，所述第一滑块的内部设置有分拣机构，所述分拣机构包括第一气缸、第一固定块、传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人视觉分拣装置，其特征在于，包括：操作台（1），所述操作台（1）的顶部固定连接有第一支撑架（2），所述第一支撑架（2）的顶部固定连接有集成块（3），所述集成块（3）的一侧设置有第一滑块（4），所述第一滑块（4）的内部设置有分拣机构（5），所述分拣机构（5）包括第一气缸（51）、第一固定块（52）、传动杆（53）、夹块（54）、连接块（55）和第一滑杆（56），所述第一气缸（51）的活塞杆与第一固定块（52）的一侧固定连接，所述第一固定块（52）的内圈与传动杆（53）的外侧转动连接，所述传动杆（53）的一端与夹块（54）的一侧固定连接，所述夹块（54）的一侧与连接块（55）的外侧转动连接，所述连接块（55）的内部与第一滑杆（56）的外侧滑动连接。2.根据权利要求1所述的机器人视觉分拣装置，其特征在于，所述操作台（1）的顶部固定连接有第一固定架（6），所述第一固定架（6）的内部固定连接有电机（7）。3.根据权利要求2所述的机器人视觉分拣装置，其特征在于，所述电机（7）的输出端转动连接有传送带，且传送带的两侧分别设置有第一连接板（8）和第二连接板（9），所述第二连接板（9）的一侧固定连接有第一固定杆（10），所述第一固定杆（10）的一端固定连接有挡板（11），所述挡板（11）的底部与操作台（1）的顶部固定连接。4.根据权利要求3所述的机器人视觉分拣装置，其特征在于，所述第一连接板（8）和第二连接板（9）的顶部均固定连接有第二固定架（13），所述第二固定架（13）的内部设置有红外线探测器...

【专利技术属性】
技术研发人员：梅志敏，舒慧，程书阳，解乔宇，田海润，吴振江，王义晔，李为照，张俊波，石锐，
申请(专利权)人：武昌工学院，
类型：新型
国别省市：