一种基于AMR技术的增量式编码器制造技术

本发明专利技术公开了一种基于AMR技术的增量式编码器，包括编码器底座，所述编码器底座上设有编码器感应电路与信号处理电路板，编码器底座下方设有电机转子轴，所述电机转子轴顶部设有径向充磁永磁体。编码器底座用来承载感应电路与信号处理电路板，并起到定位作用。上述技术方案通过针对编码器结构进行优化，编码器感应电路与信号处理电路板实现感应径向充磁永磁体产生的磁场角度变化，将旋转的磁场角度转化为对应的电压变化，然后得出电机转子轴旋转的角度，并将角度信息转换成对应分辨率的增量信号输出，相较于传统光电编码器，采用永磁体和AMR技术来感应位置，抗震性和抗扰性都大大提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AMR技术的增量式编码器


[0001]本专利技术涉及测量设备
，尤其涉及一种基于AMR技术的增量式编码器。

技术介绍

[0002]增量式编码器是一种没有绝对零位的转角传感器，它可以测量轴的转动角度、角速度、角加速度；利用电子技术把读数头采集的脉冲信号转换成转轴的角度、角速度、角加速度。由于增量式编码器制造工艺相对简单、角度分辨率相对较高、生产成本相对较低，所以其被广泛应用。
[0003]随着工业4.0的不断发展，控制精度的要求不断提高，伺服控制系统得到广泛应用，编码器作为伺服系统的重要位置反馈单元，重要性不言而喻。有资料显示，目前市场上编码器大部分以光电式编码器为主，光电编码器价格高昂，安装复杂，工艺要求高，抗干扰性差等特点，导致许多场合无法使用。
[0004]中国专利文献CN107671414A公开了一种“增量式编码器法”。包括圆柱形转台、磁栅尺、第一磁栅读数头、第二磁栅读数头及数据处理电路；其中，磁栅尺周向设置于圆柱形转台的侧面上，并随圆柱形转台的转动而转动；第一磁栅读数头和第二磁栅读数头固定设置于与磁栅尺相距本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AMR技术的增量式编码器，其特征在于，包括编码器底座(1)，所述编码器底座(1)上设有编码器感应电路与信号处理电路板(4)，编码器底座(1)下方设有电机转子轴(3)，所述电机转子轴(3)顶部设有径向充磁永磁体(2)。2.根据权利要求1所述的一种基于AMR技术的增量式编码器，其特征在于，所述编码器底座(1)上表面中心位置设有用于编码器感应电路与信号处理电路板(4)定位的限位凸起(10)，所述编码器底座(1)上表面靠近边缘处均匀设有若干凸台，所述每个凸台上设有电路板紧固螺丝孔(11)和限位柱(13)。3.根据权利要求2所述的一种基于AMR技术的增量式编码器，其特征在于，所述限位凸起(10)为平行设置的两个长方体，所述编码器感应电路与信号处理电路板(4)下表面设有对应限位凸起(10)的凹槽。4.根据权利要求1所述的一种基于AMR技术的增量式编码器，其特征在于，所述编码器底座(1)左右两侧分别设有凹槽，所述一侧凹槽内设有编码器信号输出接口(8)，另一侧凹槽内设有调零修改参数接口(12)。5.根据权利要求1所述的一种基于AMR技术的增量式编码器，其特征在于，所述编码器底座(1)前后两侧分别设有编码器底座微调定位孔(7)，所述编码器底座微调定位孔(7)为用于编码器底座(1)固定的弧形贯穿孔。6.根据权利要求1所述的一种基于AMR技术的增量式编码器，其特征在于，所述径向充磁永磁体(2)侧面设有若干用于固定径向充磁永磁...

【专利技术属性】
技术研发人员：马光旭，刘海平，王瑶，李留榜，姜威，江爱国，
申请(专利权)人：杭州微光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：