一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备及使用方法组成比例

本发明专利技术公开了一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备及使用方法，包括机架，所述机架设有测量部件和角度调整部件，所述测量部件包括长度测量部件和位置测量部件，所述机架设有传动部件，所述测量部件与所述角度调节部件连接，电机放置在所述传动部件上；采用自动化调整，调高工作效率，降低失误；角度调整部件可以根据电机长度进行内部调整，适用于多种型号的电机的电机调整

【技术实现步骤摘要】
一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备及使用方法


[0001]本专利技术涉及电机装配
，具体涉及一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备及使用方法
。

技术介绍

[0002]目前，电机生产采用生产线自动化生产
。
组装完成后的电机在进行下一步的装配对接前，需要进行电机装配位置的调整，从而使电机可以顺利进行下一工序
。
现有的技术需要通过人工进行角度调整，不仅容易出现角度调整不到位，造成无法完成下一工序的情况，对整体生产效率造成影响，因此如何实现自动化调整电机角度，是亟待解决的问题
。
[0003]如中国专利
CN115973438A
，公开日
2023
年
04
月
18
日，本专利技术公开了
。
一种用于柔性生产线的移动调整装置，包括所述移动调节装置包括动力转接部件
、
丝杠调节部件
、
滑块移动部件；动力转接部件在外部动力装置的作用下转动；丝杠调节部件安装在丝杠安装板上，将动力转接部件的转动调节为轴向平移；滑块移动部件与丝杆调节部件连接，并在其作用下沿滑轨移动；工件置于滑块移动部件上
。
然而本专利技术只适用于飞机零部件装配，不适用于电机装配领域
。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：目前电机装配过程中，电机角度无法进行任意角度调整的技术问题
。
提出了一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备及使用方法，可以实现对电机进行任意角度的调整，从而满足下一工序的要求
。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采取的技术方案为：一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备，包括机架，所述机架设有测量部件和角度调整部件，所述测量部件包括长度测量部件和位置测量部件，所述机架设有传动部件，所述测量部件与所述角度调节部件连接，电机放置在所述传动部件上
。
[0006]一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备，包括机架，机架上设置有传动部件
、
测量部件和角度调整部件，电机放置在传动部件上，通过传动部件进行横向移动，测量部件包括长度测量部件和位置测量部件，长度测量部件用于测量电机的长度，角度调整部件通过长度测量部件测量到的电机长度进行内部元件的调整，从而可以实现不同型号的电机的角度调整，位置测量部件则用于测定电机所在的位置，当位置测量部件感应到电机到达指定位置后，才会开始电机长度的测量以及电机角度的调整
。
因此，传动部件
、
测量部件和角度调整部件的数据都是相关联的，并且彼此相互影响
。
[0007]作为优选，所述角度调整部件包括龙门架，所述龙门架顶部设有伺服液压气缸，所述伺服液压气缸与
U
型架连接，所述
U
型架一侧的外侧设有传感器，所述
U
型架底部与第三气缸连接，所述第三气缸与减速机连接，所述减速机与伺服电机连接，所述减速机设有吸盘支撑架，所述吸盘支撑架上设有若干吸盘
。
伺服液压电机可以操控
U
型架在垂直方向上的移动，
U
型架的上下移动带动其底部的第三气缸也跟着上下移动，第三气缸上固定有减速机，
减速机上又设置有带吸盘的吸盘支撑架，通过
U
型架两侧的吸盘可以实现电机的固定，固定好后可以通过减速机进行角度的调整
。
[0008]作为优选，所述龙门架两侧设有开槽，所述龙门架靠近所述传感器的一侧的开槽固定有直线电机支撑架，所述直线电机支撑架上设有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机和所述第二直线电机可在所述直线电机支撑架上滑动，所述第一直线电机与所述第二直线电机之间的距离等于电机长度
。
龙门架的两侧都设置有开槽，开槽的长度大于电机长度，靠近内侧
U
型架上的传感器的一侧的开槽上固定有一个向外的直线机架支撑架，直线机架支撑架上有可以进行上下滑动的第一直线电机和第二直线电机，两者之间的距离等于电机长度，可以根据电机长度进行两者之间的位置调整，从而可以适用于多种型号电机的角度调整，并且两者可以与传感器进行感应，从而确定
U
型架的升降位置，避免出现电机无法进行角度调整的情况
。
[0009]作为优选，所述长度测量部件包括第一气缸，所述机架设有若干气缸支架，所述第一气缸安装在所述气缸支架上，所述第一气缸与推板连接，所述推板上设有长度测量感应器
。
长度测量部件位于整段角度调整机构的起始位置，主要包括两个气缸支架，气缸支架上固定有第一气缸，气缸内侧端部固定有矩形推板，推板上设有长度测量感应器，第一气缸可以控制推板进行纵向移动，从而让推板贴合电机，两侧分别设置一个长度测量感应器，可以避免出现测量错误
。
[0010]作为优选，所述位置测量部件包括若干挡停部件，所述挡停部件包括第二气缸，所述第二气缸与压力传感器连接，所述第二气缸伸长后的高度高于或等于所述电机放置板的高度
。
机架上设置有两个挡停部件，一个设置于长度测量部件前方，一个设置于角度调整部件前方，挡停部件由第二气缸和压力传感器组成，当电机放置板接触到压力传感器后，就会停止移动，直至完成相应的步骤后，第二气缸才会下降，直至电机放置板完全通过后再重新升起
。
[0011]作为优选，所述传动部件包括若干传动轮，所述传动轮设置于所述机架两侧的内侧，所述传动轮上设有电机放置板，所述电机放置板设有电机止位凸台
。
电机通过电机止位凸台放置在电机放置板上的相应位置，电机放置板可以通过传动轮进行移动，从而将电机带到相应的位置
。
[0012]一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备的使用方法，包括以下步骤：
S1
：电机放置板接触到第一个挡停部件上的压力传感器时停止移动，长度测量部件测量电机长度
a
；
S2
：第一个挡停部件收缩，电机放置板移动直至接触到第二个挡停部件上的压力传感器停止；
S3
：角度调整部件调整电机角度
。
[0013]一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备的使用方法，首先需要通过长度测量部件进行电机长度的测量，当电机放置板接触到第一个挡停部件后，电机放置板停止移动，第一气缸带动推板贴住电机，获得电机长度
a
，然后第二气缸收缩，电机放置板继续移动，直至遇到第二个挡停部件停止，这时，伺服液压气缸带动
U
型架下降进行电机角度的调整
。
[0014]作为优选，当预定调整角度为
90*
奇数时，第一个挡停部件距离电机放置板初始距
离
b
等于
a/2
；当预定调整角度为
90*
偶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备，其特征在于，包括机架，所述机架设有测量部件和角度调整部件，所述测量部件包括长度测量部件和位置测量部件，所述机架设有传动部件，所述测量部件与所述角度调节部件连接，电机放置在所述传动部件上
。2.
根据权利要求1所述的一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备，其特征在于，所述角度调整部件包括龙门架，所述龙门架顶部设有伺服液压气缸，所述伺服液压气缸与
U
型架连接，所述
U
型架一侧的外侧设有传感器，所述
U
型架底部与第三气缸连接，所述第三气缸与减速机连接，所述减速机与伺服电机连接，所述减速机设有吸盘支撑架，所述吸盘支撑架上设有若干吸盘
。3.
根据权利要求2所述的一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备，其特征在于，所述龙门架两侧设有开槽，所述龙门架靠近所述传感器的一侧的开槽固定有直线电机支撑架，所述直线电机支撑架上设有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机和所述第二直线电机可在所述直线电机支撑架上滑动，所述第一直线电机与所述第二直线电机之间的距离等于电机长度
。4.
根据权利要求1或2述的一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备，其特征在于，所述长度测量部件包括第一气缸，所述机架设有若干气缸支架，所述第一气缸安装在所述气缸支架上，所述第一气缸与推板连接，所述推板上设有长度测量感应器
。5.
根据权利要求1或2述的一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备，其特征在于，所述位置测量部件包括若干挡停部件，所述挡停部件包括第二气缸，所述第二气缸与压力传感器连接，所述第二气缸伸长后的高度高于或等于所述电机放置板的高度
。6.
根据权利要求1或2述的一种能多角度调整大功率电机装配方向的设备，其特征在于，所述传动部件包括若干传动轮，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：桂冬冬，刘海平，李磊，吕润波，江爱国，吕炳，李留榜，杨社强，王瑶，
申请(专利权)人：杭州微光技术有限公司，
类型：发明
国别省市：