【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】旋转角检测装置
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请主张基于在2019年10月15日申请的申请号2019-188329的日本专利申请的优先权,通过参照将其全部的公开内容引用到本申请。
[0003]本公开涉及旋转角检测装置。
技术介绍
[0004]作为增量型的旋转角检测装置的码盘,例如较多地利用具有遍及周向的整周设置的旋转角检测用的刻度尺和设置在周向的一处基准位置的基准角度检测用的刻度尺的码盘(例如,日本特开平7-43134号公报)。
[0005]关于具有旋转角检测用以及基准角度检测用的两种刻度尺的码盘,由于需要高精度地形成基准角度检测用的刻度尺,所以与仅具有旋转角度检测用的刻度尺的码盘相比,难以形成,大型且高成本。另外,由于利用该码盘的旋转角检测装置用的传感器需要具备旋转角检测用的电路和基准角度检测用的电路双方,所以与利用仅具有旋转角度检测用的刻度尺的码盘的旋转角检测装置用的传感器相比,大型且高成本。因此,希望能够以更小型且低成本的结构检测旋转角以及基准角度的技术。
技术实现思路
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种旋转角检测装置,检测对象物的旋转角,上述旋转角检测装置(50、50e、50f)具备:增量型的旋转刻度尺(510、510a、510b、510c、510e、510f),与上述对象物一体地旋转,在沿着旋转的周向的区域具有被检测区域(514、514c、514e、514f)和非被检测区域(516、516b、516c、516e、516f),上述被检测区域形成有用于检测上述旋转角的刻度尺,上述非被检测区域夹着上述被检测区域且不形成有上述刻度尺;以及检测部(520、520e、520f),至少根据与上述被检测区域的上述刻度尺的位置的位移相应的输入信号,得到与上述被检测区域的上述刻度尺的位置的位移对应地周期性地变化的电信号,上述被检测区域的上述刻度尺的位置根据上述旋转角的位移而变化。2.根据权利要求1所述的旋转角检测装置,其中,上述旋转刻度尺在上述非被检测区域具有在上述...
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