本发明专利技术公开了一种吊钩模块及吊梁装置，吊梁装置包括刚性吊梁和连接在刚性吊梁上的若干个吊钩，吊钩包括安装支座、导杆、预压弹性件、预压件和吊件，安装支座具有沿重力方向设置的安装腔；导杆沿着重力方向安装于安装腔内；预压弹性件位于安装腔内且套设在导杆；预压件连接于导杆且抵接预压弹性件以使预压弹性件预先处于压缩状态；吊件连接在导杆上用于连接构件。通过在吊钩的安装支座内设置预压弹性件，在吊装过程中，各个吊钩上预压弹性件的伸缩量可以不同，各个吊钩相对于被吊构件的水平高度也可以不同，因此可以适应被吊构件上多个吊点水平高度不一致的情况，并均衡各个吊点的荷载，防止出现虚吊现象，防止构件因吊点虚挂而被吊崩破坏。挂而被吊崩破坏。挂而被吊崩破坏。
【技术实现步骤摘要】
一种吊钩模块及吊梁装置
[0001]本专利技术涉及装配式建筑施工
，具体涉及一种吊钩模块及吊梁装置。
技术介绍
[0002]我国现阶段装配式建筑发展很快，但相关装备、工装并未实现完全匹配。
[0003]装配式建筑是先在工厂生产构件，再将构件运输到施工现场，构件通过可靠连接形成整体结构，整个生产、运输、施工过程都离不开构件起吊。现阶段构件基本为2点起吊，但一些较长的构件采用2点起吊易在构件薄弱部位因内力引起开裂，此时需设置多个吊点(2个以上)。多点起吊会因吊索长度存在差异而引起吊点受力不均，同样会引起构件开裂。
[0004]传统吊梁的吊钩通过二级销轴、耳座和主梁固定连接，吊钩具有X、Y两个方向上的转动自由度，以适应吊板过程中构件沿XY方向的摆动。吊梁上部设计若干个支座，支座上设计有滚轮，滚轮和主起吊架连接，实现构件的升降和XY方向位移。但因吊钩和主梁在竖直方向上属于刚性连接，构件自身也属于刚性状态。由于构件的待吊点、吊梁的吊钩因为制造误差的存在，多个吊钩一定存在水平高度不一致的情况。在实际的吊装过程中，对有n(n＞2)个吊钩的吊梁，因吊钩、构件自身的吊点水平高不一致，构件和吊梁都是近乎刚性体、吊装过程中必然存在若干吊钩虚吊的情况。极端情况下，n个吊钩的吊梁只有3个吊钩真正受载，剩下(n－3)个吊钩处于虚吊虚挂的状态，这种情况常常导致构件各吊点受载不均匀而发生破坏。当构件自重为G，吊梁有4个吊点，虚挂后，假如构件自重G被3个吊点均分，每个吊点载荷为G/3，各吊点极限载荷与平均载荷相比偏差为33％，各吊点载荷分布非常不均匀，高负载的吊点就会有破坏的风险。
技术实现思路
[0005]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中具有两个以上吊钩的吊梁存在各个吊点受力不均匀，容易引起构件开裂的缺陷，从而提供一种吊钩模块及吊梁装置。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种吊钩模块，包括：
[0008]安装支座，一端用于与刚性吊梁连接，其上具有沿重力方向设置的安装腔；
[0009]导杆，沿着重力方向安装于所述安装支座的安装腔内；
[0010]预压弹性件，位于所述安装腔内且套设在所述导杆上；
[0011]预压件，连接于所述导杆且抵接所述预压弹性件以使所述预压弹性件预先处于压缩状态；
[0012]吊件，一端连接在所述导杆上，另一端用于连接构件。
[0013]通过采用上述技术方案，在吊钩模块的安装支座内设置预压弹性件，连接有吊件的导杆依次穿过安装支座的内底、预压弹性件连接到预压螺母，预压螺母对预压弹性件施加预加荷载，使预压弹性件预先处于被压缩状态；在吊装过程中，吊钩模块从开始受力到最终达到受力平衡并吊起构件的过程中，预压弹性件的压缩变化量更小；当刚性吊梁上连接
有多个吊钩模块时，在各个吊钩模块达到平衡后，多个吊钩模块上预压弹性件的压缩量偏差更小，也就是说多个吊点中极限荷载和平均荷载的偏差更小，从而有利于均衡各个吊点的荷载，防止虚吊现象及因构件虚吊导致的各吊点载荷不一致，防止因构件吊点虚挂虚吊而被吊崩破坏。而且，各个吊钩模块内预压弹性件的伸缩量可以不同，各个吊钩模块相对于被吊构件的水平高度也可以不同，因为可以很好适应被吊构件上多个吊点水平高度不一致的问题。
[0014]进一步地，所述安装支座的内壁设有向所述安装腔内延伸的内底，所述预压弹性件的下端面与所述内底相抵；所述内底上开设有通孔，所述导杆穿过所述通孔并伸向所述安装支座的安装腔内。
[0015]通过采用上述技术方案，在安装支座内壁的内底可以为预压弹性件提供刚性的支撑，保证预压弹性件在受力时产生压缩量变化的稳定，而且结构简单，易于实现。
[0016]进一步地，所述吊件和所述内底之间的间隙垫设有高度调整垫。
[0017]通过采用上述技术方案，在吊件和安装支座的内底之间的间隙垫设有高度调整垫，可以通过高度调整垫的增减可以将多个吊钩模块的水平高度调整一致，消除来自刚性吊梁和吊钩模块自身误差。
[0018]进一步地，所述导杆的上端具有外螺纹，所述预压件为螺纹连接于所述导杆的预压螺母。
[0019]通过采用上述技术方案，预压件采用预压螺母螺纹连接于导杆上端外螺纹的形式，结构简单，稳定性好。
[0020]进一步地，所述导杆上还螺纹连接于有位于所述预压螺母上方的防松螺母。
[0021]通过采用上述技术方案，在预压螺母上方设置螺纹连接于导杆的防松螺母，防松螺母可以和预压螺母并紧，防止预压螺母出现松动，进而确保预压弹性件被预先施加的预压荷载量的稳定性。
[0022]进一步地，所述导杆为T型导杆，所述吊件连接在所述T型导杆的T型卡头上。
[0023]进一步地，所述吊件包括一端与所述T型导杆连接的二级耳座、通过二级销轴转动连接于所述二级耳座的一级耳座、通过一级销轴转动连接于所述一级耳座的吊钩；所述一级销轴的轴线方向和所述二级销轴的轴线方向垂直。
[0024]通过采用上述技术方案，T型导杆通过一级耳座和二级耳座连接到吊钩，可以适应吊板过程中构件沿XY方向的摆动。
[0025]进一步地，所述预压弹性件的预加荷载设置为吊点平均荷载的70％－90％，所述预压弹性件的压缩长度设为构件自身各吊点水平高度差的10－15倍。
[0026]通过采用上述技术方案，可以有效减少构件各吊点的载荷不均匀的问题，有效防止因吊装载荷不均匀造成的构件损坏。
[0027]另一方面，还提供了一种吊梁装置，包括刚性吊梁和连接在所述刚性吊梁上的若干个用于连接构件的如上所述所述的吊钩模块。
[0028]通过采用上述技术方案，在吊装过程中，各个吊钩模块内预压弹性件的伸缩量可以不同，各个吊钩模块相对于被吊构件的水平高度也可以不同，因为可以很好适应被吊构件上多个吊点水平高度不一致的问题。
[0029]进一步地，所述刚性吊梁上至少设有四个吊钩模块。
[0030]进一步地，所述刚性吊梁上设有若干支座，所述支座上连接有用于和起吊架连接的滚轮组。
[0031]通过采用上述技术方案，起吊架可以带动刚性吊梁做升降运动，起吊架上的驱动机构还可以驱动各个刚性吊梁沿水平方向运动，进而调整多组刚性吊梁之间的水平位置，以更好适应不同构件上不同位置设置吊点的需求。
[0032]综上所述，本专利技术提供的吊钩模块及吊梁装置，在吊钩模块的安装支座内设置预压弹性件，连接有吊件的导杆依次穿过安装支座的内底、预压弹性件连接到预压螺母，在吊装过程中，各个吊钩模块内预压弹性件的伸缩量可以不同，各个吊钩模块相对于被吊构件的水平高度也可以不同，因为可以很好适应被吊构件上多个吊点水平高度不一致的问题；而且预压螺母对预压弹性件施加预加荷载，使预压弹性件处于被压缩状态，在各个吊钩模块达到平衡后，多个吊钩模块上预压弹性件的压缩量偏差更小，也就是说多个吊点中极限荷载和平均荷载的偏差更小，从而有利于均衡各个吊点的荷载，防止虚吊现象及因构件虚吊导致的各吊点载荷本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种吊钩模块，其特征在于，包括：安装支座(21)，一端用于与刚性吊梁(1)连接，其上具有沿重力方向设置的安装腔；导杆，沿着重力方向安装于所述安装支座(21)的安装腔内；预压弹性件(23)，位于所述安装腔内且套设在所述导杆上；预压件，连接于所述导杆且抵接所述预压弹性件(23)以使所述预压弹性件(23)预先处于压缩状态；吊件(26)，一端连接在所述导杆上，另一端用于连接构件(6)。2.根据权利要求1所述的吊钩模块，其特征在于，所述安装支座(21)的内壁设有向所述安装腔内延伸的内底(211)，所述预压弹性件(23)的下端面与所述内底(211)相抵；所述内底(211)上开设有通孔，所述导杆穿过所述通孔并伸向所述安装支座(21)的安装腔内。3.根据权利要求2所述的吊钩模块，其特征在于，所述吊件(26)和所述内底(211)之间的间隙垫设有高度调整垫(27)。4.根据权利要求1所述的吊钩模块，其特征在于，所述导杆的上端具有外螺纹，所述预压件为螺纹连接于所述导杆的预压螺母(23)。5.根据权利要求4所述的吊钩模块，其特征在于，所述导杆上还螺纹连接于有位于所述预压螺母(24)上方的防松螺母(25)。6.根据权利要求1所述的吊钩模块，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王力，毛海军，郑云，吴杰，陈显军，周山麒，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
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