一种可定位的密封抛丸吊钩制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可定位的密封抛丸吊钩。包括吊钩安装座、挂钩组件、提升组件和自旋驱动齿轮组；挂钩组件包括插入吊钩安装座中央的吊钩杆以及位于吊钩安装座外侧的吊钩部；自旋驱动齿轮组包括设置在吊钩安装座一侧的电机，电机位于吊钩安装座内的驱动轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与套设在吊钩安装座内吊钩杆上的从动齿轮啮合；吊钩自旋机构可停留在任意位置抛丸，能实现大工件和小工件不同偏移距离抛丸，使绝大部分丸料能抛射到工件面上；普通抛丸机只能固定偏移，不能做到大小件兼顾。不能做到大小件兼顾。不能做到大小件兼顾。

【技术实现步骤摘要】
一种可定位的密封抛丸吊钩


[0001]本技术涉及一种可定位的密封抛丸吊钩。

技术介绍

[0002]随着市场的发展，铸造行业各种新型技术的引用，产品生产效率越来越快，产品表面要求越来越高。有些工件需在一部分表面进行特殊处理，这些表面要求高于其它面，从而需要设备具有定向处理要求。但是工件在抛丸机抛丸时，存在以下问题：
[0003]1)抛丸机所抛的面大时的效果好，所抛的面小时效果差，容易导致工件抛面清理不均的情况，此时一般的做法为延长抛丸时间，但是这样往往增加了成本。
[0004]2)还有部分异形铸件，由于其自身大小形状的关系，在抛丸时某些面不容易被抛丸机的丸料覆盖到，导致抛丸效果不佳等问题。
[0005]3)抛丸机在抛大工件和小工件时，由于其只能固定偏移，因此所抛的工件大时的效果好，所抛的工件小时效果差。

技术实现思路

[0006]针对上述问题，本技术的目的是提供能解决工件定向清理的问题，使用成本低，结构简单，维修方便的一种可定位的密封抛丸吊钩。
[0007]实现本技术的技术方案如下
[0008]一种可定位的密封抛丸吊钩，包括吊钩安装座、挂钩组件、提升组件和自旋驱动齿轮组；
[0009]挂钩组件包括插入吊钩安装座中央的吊钩杆以及位于吊钩安装座外侧的吊钩部；
[0010]自旋驱动齿轮组包括设置在吊钩安装座一侧的电机，电机位于吊钩安装座内的驱动轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与套设在吊钩安装座内吊钩杆上的从动齿轮啮合。
[0011]还包括限位组件；所述限位组件包括在抛丸室室顶限位槽内行走的限位轮，限位轮的限位外圈可转动，限位内圈为旋转轴套。
[0012]所述吊钩安装座包括底板，两安装板；两安装板相对设置在底板上，且两安装板之间形成顶部安装空间；
[0013]底板内设有可供从动齿轮和主动齿轮安装的底部安装腔；顶部安装空间内设有提升组件。
[0014]所述提升组件包括连接轴以及若干滑轮；连接轴两端分别安装在顶部安装空间两侧面上，若干滑轮均布在连接轴上。
[0015]所述电机上设有编码器。
[0016]所述提升组件下方的顶部安装空间内设置有分隔板。
[0017]所述吊钩杆顶部设有锁紧帽，锁紧帽与吊钩杆连接处设置有平面轴承。
[0018]两安装板至少其中一安装板上设有定位传感器，，锁紧帽顶部侧面上设有一与定位传感器配合使用的触杆。
[0019]所述底板上通过安装组件与一长形护帽连接；长形护帽包括横板，以及设置在横板两侧的倾斜侧翼；横板套设在吊钩部上方的吊钩杆上，长形护帽的长度大于底板的长度。
[0020]所述安装组件包括一前一后设置在底板侧边上的两支撑杆；支撑杆一端通过连接板与底板侧边连接，另一端与横板顶面连接。
[0021]采用了上述技术方案，一种可定位的密封抛丸吊钩具有承载工件和连接行走设备的作用，并具有使工件自旋的功能。柔性机械手将工件组以特定的角度悬挂在吊钩部上；限位组件在工件通过抛丸室顶时起限制偏移作用，使工件保持在中心行走；伺服电机带动主动齿轮旋转，实现工件自旋功能；提升组件实现工件上升和下降功能。一种可定位的密封抛丸吊钩具有以下几点优点：
[0022]1、吊钩自旋机构可停留在任意位置抛丸，能实现大工件和小工件不同偏移距离抛丸，使绝大部分丸料能抛射到工件面上。
[0023]2、吊钩能实现柔性机械手全自动上下料，并且能实时检测工件旋转角度和位置。
[0024]3、伺服电机能实现快慢速带着工件旋转，编码器能检测到工件角度，工件要求高的地方可实现定点抛丸；对于要求不高的地方可实现快速抛丸，同一种工件达到不同的抛丸效果，有效解决了异形铸件的某些面抛丸不到的问题。
附图说明
[0025]图1为本技术的侧面结构示意图；
[0026]图2为本技术的正面结构示意图；
[0027]图3为本技术的立体结构示意图；
[0028]图4为本技术的A部放大结构示意图；
[0029]附图中，1为吊钩安装座，2为挂钩组件，3为提升组件，4为自旋驱动齿轮组，5为限位组件,6为分隔板，7为锁紧帽,8为配重块，9为平面轴承，10为定位传感器，11为触杆，12为长形护帽，13为支撑杆，14为连接块，15为限位槽，16为水平轴，17为球轴承；
[0030]1.1为底板，1.2为顶部安装空间，1.3为底部安装腔，1.4为三角形支撑板；1.5为安装板；
[0031]2.1为吊钩杆，2.2为吊钩部；
[0032]3.1为连接轴，3.3为滑轮；
[0033]4.1为电机，4.2为主动齿轮，4.3为从动齿轮；
[0034]5.1为限位外圈，5.2为限位内圈；
[0035]12.1为横板，12.2为倾斜侧翼。
具体实施方式
[0036]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]参见图1
‑
2示出本申请结构示意图，一种可定位的密封抛丸吊钩，包括吊钩安装座
1、挂钩组件2、提升组件3和自旋驱动齿轮组4；挂钩组件包括插入吊钩安装座中央的吊钩杆2.1，吊钩杆用于和自旋驱动齿轮组配合安装；以及位于吊钩安装座外侧的吊钩部2.2，吊钩部用于物料的吊装；自旋驱动齿轮组包括设置在吊钩安装座一侧的电机4.1，电机位于吊钩安装座内的电机驱动轴上套设有主动齿轮4.2，电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮与套设在吊钩安装座内吊钩杆上的从动齿轮4.3啮合，主动齿轮的旋转带动从而齿轮旋转，由于从动齿轮套设在吊钩杆上，因此将会带动吊钩旋转，从而实现吊钩可控的自旋转。
[0038]还包括限位组件5；所述限位组件包括在抛丸室室顶限位槽内行走的限位轮，限位轮的限位外圈5.1可转动，限位内圈5.2为旋转轴套。限位轮在抛丸室室顶限位槽内行走，达到定位作用。
[0039]所述吊钩安装座包括底板1.1，两安装板1.5；两安装板相对设置在底板上，且两安装板之间形成顶部安装空间1.2；底板内设有可供从动齿轮和主动齿轮安装的底部安装腔1.3；顶部安装空间内设有提升组件。
[0040]所述顶部安装空间两侧的底板上均设有三角形支撑板1.4，三角形支撑板一侧边连接底板，另一侧边与对应的安装板连接，起到对安装板加强支撑的效果。
[0041]所述提升组件包括连接轴3.1以及若干滑轮3.3；连接轴两端分别安装在顶部安装空间两侧面上，若干滑轮均布在连接轴上。吊钩在上升时主要由行走行车提升钢丝绳，六根钢丝绳绕在吊钩的三个滑轮上，行走行车圈动钢丝绳上升，带动吊钩上滑轮上升下降。
[0042]所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可定位的密封抛丸吊钩，其特征在于，包括吊钩安装座、挂钩组件、提升组件和自旋驱动齿轮组；挂钩组件包括插入吊钩安装座中央的吊钩杆以及位于吊钩安装座外侧的吊钩部；自旋驱动齿轮组包括设置在吊钩安装座一侧的电机，电机位于吊钩安装座内的驱动轴上套设有主动齿轮，主动齿轮与套设在吊钩安装座内吊钩杆上的从动齿轮啮合。2.根据权利要求1所述的一种可定位的密封抛丸吊钩，其特征在于，还包括限位组件；所述限位组件包括在抛丸室室顶限位槽内行走的限位轮，限位轮的限位外圈可转动，限位内圈为旋转轴套。3.根据权利要求1所述的一种可定位的密封抛丸吊钩，其特征在于，所述吊钩安装座包括底板，两安装板；两安装板相对设置在底板上，且两安装板之间形成顶部安装空间；底板内设有可供从动齿轮和主动齿轮安装的底部安装腔；顶部安装空间内设有提升组件。4.根据权利要求1所述的一种可定位的密封抛丸吊钩，其特征在于，所述提升组件包括连接轴以及若干滑轮；连接轴两端分别安装在顶部安装空间两侧面上，若干滑轮均布在连接轴上。5.根据权利要求1所述的一种可定位的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘佰万，戴国敏，陈红兵，熊晗，
申请(专利权)人：常州好迪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：