【技术实现步骤摘要】
机械臂装置及涂覆机器人
[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体而言，涉及一种机械臂装置及涂覆机器人。
技术介绍
[0002]现有技术中的机械臂装置由多根连杆进行传动，没有设置集成供料管路，当机械臂末端需要供应流体原料时，需要额外布置输料管路。输料管路设置在机械臂体外，容易与其他部件发生碰撞干涉，从而影响机械臂装置的传动功能，导致机械臂装置发生故障。
技术实现思路
[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种机械臂装置及涂覆机器人，该机械臂装置无需设置额外的输料管路，以使机械臂装置能够实现传动和输料的一体化。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种机械臂装置，机械臂装置包括：底座组件，包括底座和相对于底座在水平面内可转动设置的旋转座；机械臂，机械臂的一端与旋转座枢转连接；以及输料连杆机构，相对于底座组件可转动地设置，输料连杆机构设置在机械臂上，输料连杆机构包括多个依次枢转连接的连杆，连杆具有用于输送物料的通道，且相邻两个连杆的通道连通，多个连杆中的第一个与旋转座枢转连...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：底座组件，包括底座和相对于所述底座在水平面内可转动设置的旋转座；机械臂，所述机械臂的一端与所述旋转座枢转连接；以及输料连杆机构，相对于所述底座组件可转动地设置，所述输料连杆机构设置在所述机械臂上，所述输料连杆机构包括多个依次枢转连接的连杆，所述连杆具有用于输送物料的通道，且相邻两个所述连杆的通道连通，多个所述连杆中的第一个与所述旋转座枢转连接，多个所述连杆中的最后一个与所述机械臂的另一端连接。2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置还包括末端支架和设置在所述末端支架上的出料部件，所述机械臂的另一端与所述末端支架枢转连接，多个所述连杆中的最后一个所述连杆与所述出料部件连通。3.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂包括多个依次枢转连接的臂体，多个所述臂体与多个所述连杆对应设置；或者，所述输料连杆机构相对于所述底座组件转动的中心轴线与所述机械臂相对于所述旋转座转动的中心轴线平行设置，以使所述输料连杆机构与所述机械臂的运动趋势相同。4.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置还包括穿设在所述底座组件上的进料管，所述进料管与多个所述连杆中的第一个所述连杆枢转连接，且所述进料管与所述连杆连通。5.根据权利要求1至4中任一项所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置还包括连接架和设置在所述旋转座上的料管支架，所述机械臂的多个臂体包括第一臂体和第二臂体，多个所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一臂体的一端与所述旋转座枢转连接，所述第一臂体的另一端与所述第二臂体的一端枢转连接，所述第一连杆的一端与所述料管支架枢转连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端枢转连接，所述第二连杆的另一端与所述第二臂体的另一端连接，所述连接架的一端与所述第一连杆和所述第二连杆之间的枢转轴连接，所述连接架的另一端与所述第一臂体和所述第二臂体之间的枢转轴枢转连接。6.根据权利要求1至4中任一项所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置还包括连接架和设置在所述旋转座上的料管支架，所述机械臂的多个臂体包括第一臂体和第二臂体，多个...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈伯扦，刘恒志，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。