一种具有高稳定性的仓储物流智能搬运机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种具有高稳定性的仓储物流智能搬运机器人，本发明专利技术涉及智能搬运机器人技术领域，包括安装板和底座，安装板位于底座上方，底座上表面中心开有凹槽五，安装板下端活动嵌入凹槽五内部，安装板上方从上至下依次设有与其平行的顶板和隔板，安装板上表面前后端左右两侧均开有凹槽二，凹槽二内转动连接有丝杆，丝杆外侧铰接有螺纹块，安装板内部前后侧均嵌入安装有两个电机，电机位于凹槽二内部，电机动力输出端转动连接有电机轴，电机轴外端与丝杆靠内的一端固定连接，隔板前后侧左右两端均设有伸缩架；本发明专利技术的有益效果在于：有效减缓机器人受到的震动，避免货品掉落。避免货品掉落。避免货品掉落。

【技术实现步骤摘要】
一种具有高稳定性的仓储物流智能搬运机器人


[0001]本专利技术涉及智能搬运机器人
，尤其是涉及一种具有高稳定性的仓储物流智能搬运机器人。

技术介绍

[0002]轮式移动机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的遥控，又可以按照预先编排的程序运行，其主要任务是协助或者取代人从事重复、繁重或者危险的工作，应用于货物运输的轮式移动机器人被称为智能搬运机器人，智能搬运机器人是通过导航系统自动将货物运输至指定地点，现有的应用于仓储物流的智能搬运机器人通常较少配备相应的减震部件，在仓库路面较为不平整的地方机器人容易受到震动，机器人上方放置的货品容易在震动中掉落，造成麻烦。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种具有高稳定性的仓储物流智能搬运机器人，有效减缓机器人受到的震动，避免货品掉落。
[0004]为达到上述目的，所采取的技术方案是：
[0005]一种具有高稳定性的仓储物流智能搬运机器人，包括安装板和底座，所述安装板位于底座上方；
[0006]所述底座上表面中心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有高稳定性的仓储物流智能搬运机器人，包括安装板(1)和底座(2)，其特征在于：所述安装板(1)位于底座(2)上方；所述底座(2)上表面中心开有凹槽五(213)，所述安装板(1)下端活动嵌入凹槽五(213)内部，所述安装板(1)上方从上至下依次设有与其平行的顶板(105)和隔板(107)，所述安装板(1)上表面前后端左右两侧均开有凹槽二(109)，所述凹槽二(109)内转动连接有丝杆(108)，所述丝杆(108)外侧铰接有螺纹块(110)，所述安装板(1)内部前后侧均嵌入安装有两个电机(112)，所述电机(112)位于凹槽二(109)内部，所述电机(112)动力输出端转动连接有电机轴(111)，所述电机轴(111)外端与丝杆(108)靠内的一端固定连接，所述隔板(107)前后侧左右两端均设有伸缩架(106)，所述伸缩架(106)上端左右两侧均与隔板(107)铰接，所述伸缩架(106)下端靠内的一侧与螺纹块(110)上端铰接，所述伸缩架(106)下端靠外的一侧与安装板(1)上端铰接，所述顶板(105)下方前后侧左右两端均铰接有两根连杆(113)，每两根所述连杆(113)下端分别与伸缩架(106)上端左右两侧铰接；所述凹槽五(213)内部中部设有连接板(203)，所述连接板(203)上方左右两侧均铰接有铰接杆一(205)，所述安装板(1)下方左右两侧均固定连接有连接杆(204)，所述连接杆(204)下端与铰接杆一(205)上端铰接，所述安装板(1)下方中心固定连接有连接柱二(209)，所述连接柱二(209)下端贯穿出连接板(203)，所述连接柱二(209)下表面开有凹槽四(211)，所述凹槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭春香，
申请(专利权)人：苏州润创智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：