一种用于纺织工业的3D扫描机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于纺织工业的3D扫描机构，包括底座，所述底座内安装第一电机，所述第一电机的输出端连接第一转轴，所述第一转轴同轴连接旋转座，所述旋转座上安装第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二转轴，所述第二转轴同轴连接第一机械臂，所述第一机械臂上活动安装第二机械臂，所述第二机械臂上设置3D扫描器。有益效果在于，本实用新型专利技术新经过合理地布局设计，通过第一电机带动安装座旋转，通过第二电机带动第一机械臂转动，同时第二机械臂同样可相对于第一机械臂转动，实现了安装在第二机械臂上的3D扫描器的多自由度运动。在第二机械臂上的3D扫描器的多自由度运动。在第二机械臂上的3D扫描器的多自由度运动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纺织工业的3D扫描机构


[0001]本技术属于纺织
，具体涉及一种用于纺织工业的3D扫描机构。

技术介绍

[0002]纺织原意是取自纺纱与织布的总称，但是随着纺织知识体系和学科体系的不断发展和完善，特别是非织造纺织材料和三维复合编织等技术产生后，已经不仅是传统的手工纺纱和织布，也包括无纺布技术，现代三维编织技术，现代静电纳米成网技术等生产的服装用、产业用、装饰用纺织品。所以，现代纺织是指一种纤维或纤维集合体的多尺度结构加工技术。
[0003]随着电气自动化的技术不断优化，纺织工业目前基本实现了机械自动化，3D扫描技术用来侦测并分析现实世界中物体或环境的形状(几何构造)与外观数据(如颜色、表面反照率等性质)。搜集到的数据常被用来进行三维重建计算，在虚拟世界中创建实际物体的数字模型。这些模型具有相当广泛的用途，举凡工业设计、瑕疵检测、逆向工程、机器人导引、地貌测量、医学信息、生物信息、刑事鉴定、数字文物典藏、电影制片、游戏创作素材等等都可见其应用。纺织业上，逐渐使用3D扫描用于对纺织品的质量检测。现有技术中，主要存在的问题在于，3D扫描器仅仅是简单的安装于生产线上，无法实现3D扫描器的多自由度的运动控制。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的缺陷，本技术提供一种用于纺织工业的3D扫描机构，实现了3D扫描器的多自由度的运动控制。
[0005]本技术提供了一种用于纺织工业的3D扫描机构，包括底座，所述底座内安装第一电机，所述第一电机的输出端连接第一转轴，所述第一转轴同轴连接旋转座，所述旋转座上安装第二电机，所述第二电机的输出轴连接第二转轴，所述第二转轴同轴连接第一机械臂，所述第一机械臂上活动安装第二机械臂，所述第二机械臂上设置3D扫描器。
[0006]作为优选的技术方案，所述第一机械臂的末端设置第三电机，所述第三电机的输出端连接第三转轴，所述第三转轴同轴连接所述第二机械臂。
[0007]作为优选的技术方案，所述第一电机的输出端通过减速器连接所述第一转轴。
[0008]作为优选的技术方案，所述底座一侧对应所述第一电机安装位置开设检修口。
[0009]作为优选的技术方案，所述底座的底部设置若干万向移动轮。
[0010]作为优选的技术方案，所述第一电机、所述第二电机和所述第三电机均为伺服电机。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术新经过合理地布局设计，通过第一电机带动安装座旋转，通过第二电机带动第一机械臂转动，且第二机械臂活动安装在第一机械臂上，同样可调节其相对于第一机械臂之间的角度，从而实现了安装在第二机械臂上的3D扫描器的多自由度运动，且都是采用电机控制，因此本技术具有良好的
应用前景，且符合自动化控制的需求。
附图说明
[0012]图1是本技术实施例中的一种用于纺织工业的3D扫描机构的立体图。
[0013]图2是本技术实施例中的一种用于纺织工业的3D扫描机构的左视图。
[0014]图中，各个标记的表示含义如下：
[0015]1、底座；2、第一电机；3、第一转轴；4、旋转座；5、第二电机；6、第二转轴；7、第一机械臂；8、第二机械臂；9、3D扫描器；10、第三电机；11、第三转轴；12、检修口。
具体实施方式
[0016]以下通过特定的具体实例说明本技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本技术的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0017]需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本技术的基本构想，遂图式中仅显示与本技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0018]请参阅图1和图2所示，本实施例提供了一种用于纺织工业的3D扫描机构，包括底座1，所述底座1内安装第一电机2，所述第一电机2的输出端连接第一转轴3，所述第一转轴3同轴连接旋转座4，所述旋转座4上安装第二电机5，所述第二电机5的输出轴连接第二转轴6，所述第二转轴6同轴连接第一机械臂7，所述第一机械臂7上活动安装第二机械臂8，所述第二机械臂8上设置3D扫描器9，所述第一机械臂7的末端设置第三电机10，所述第三电机10的输出端连接第三转轴11，所述第三转轴11同轴连接所述第二机械臂8。
[0019]本技术实施例具体实施时，第一电机2通过减速器驱动所述第一转轴3转动，使得所述旋转座4转动，在旋转座4转动的同时，3D扫描器9同时跟着旋转。第二电机5通过第二转轴6带动第一机械臂7转动，此时3D扫描器9也会跟着同时转动。同理，第三电机10通过第三转轴11带动第二机械臂8转动，3D扫描器9也会跟着同时转动。通过控制三个电机，即实现了3D扫面器9各个方位的位置调整，使得本技术可以适用于现有的绝大多数的纺织生成线的纺织品扫描应用。
[0020]在本实施例中，为了便于维修，请参阅图1所示，所述底座1一侧对应所述第一电机2安装位置开设检修口12。
[0021]在本实施例中，为了便于在地面上的移动，所述底座1的底部设置若干万向移动轮。
[0022]在本实施例中，为了便于控制，所述第一电机2、第二电机5、第三电机10均设置为伺服电机。伺服电机可以实现正反转，利于3D扫面器9各个方位的位置调整。
[0023]以上所述实施例仅表达了本技术的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通
技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于纺织工业的3D扫描机构，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)内安装第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出端连接第一转轴(3)，所述第一转轴(3)同轴连接旋转座(4)，所述旋转座(4)上安装第二电机(5)，所述第二电机(5)的输出轴连接第二转轴(6)，所述第二转轴(6)同轴连接第一机械臂(7)，所述第一机械臂(7)上活动安装第二机械臂(8)，所述第二机械臂(8)上设置3D扫描器(9)。2.根据权利要求1所述的一种用于纺织工业的3D扫描机构，其特征在于：所述第一机械臂(7)的末端设置第三电机(10)，所述第三电机(10)的输出端连接第三转轴(11)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祖琼，
申请(专利权)人：重庆美家圆商贸有限公司，
类型：新型
国别省市：