违禁物品的检测机械臂及检测系统技术方案

本申请公开一种违禁物品的检测机械臂，其包括所述检测机械臂包括固定板、与所述固定板相对设置的推板、设置于所述固定板的伸缩驱动器、设置于所述推板上且设置有检测违禁物品的试纸的检测组件以及位于所述固定板与所述推板之间且可弯折伸缩的第一运动件和的第二运动件；所述第一运动件一端连接所述伸缩驱动器且另一端滑动连接所述推板，所述第二运动件两端分别连接所述固定板和所述推板，且所述第一运动件和所述第二运动件活动铰接；所述伸缩驱动器用于驱动相互铰接的所述第一运动件和所述第二运动件在所述推板和所述固定板之间进行伸展或压缩运动，从驱动所述检测组件伸至或远离所述查验台上的物品处。本申请还提供一种检测系统。检测系统。检测系统。

【技术实现步骤摘要】
违禁物品的检测机械臂及检测系统


[0001]本申请涉及查验设备，更具体地说，涉及违禁物品的检测机械臂及检测系统。

技术介绍

[0002]随着科学技术发展，公共安全意识的提高，行李安检是必要的流程以检查行李中是否携带违禁物品，例如爆照物；如此，可以减少公共安全的威胁因素，保障人们的出行安全。
[0003]在现有的安检系统过程中，安检人员通常人工手持装配有检测试纸的检测杆，安检人员手动操作所述检测杆使试纸接触行李。检测过程人工作业强度高容易导致检验效率低以及查验速度慢的问题，且人工作业浪费人力资源。

技术实现思路

[0004]针对现有技术，本申请解决的技术问题是提供一种有利于节省违禁物检测过程中的人力和提高检测效率的用于违禁物检测的检测机械臂和检测系统。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供一种违禁物品的检测机械臂，设置于用于检测违禁物品的查验台上，所述检测机械臂包括：
[0006]所述检测机械臂包括固定板、与所述固定板相对设置的推板、设置于所述固定板的伸缩驱动器、设置于所述推板上且设置有检测违禁物品的试纸的检测组件以及位于所述固定板与所述推板之间且可弯折伸缩的第一运动件和的第二运动件；所述第一运动件一端连接所述伸缩驱动器且另一端滑动连接所述推板，所述第二运动件两端分别连接所述固定板和所述推板，且所述第一运动件和所述第二运动件活动铰接；所述伸缩驱动器用于驱动相互铰接的所述第一运动件和所述第二运动件在所述推板和所述固定板之间进行伸展或压缩运动，从驱动所述检测组件伸至或远离所述查验台上的物品。
[0007]在一种可能的实现方式中，所述第一运动件包括至少一主动杆，每一所述主动杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部一端和第二杆部一端相交且活动铰接，所述第一杆部的另一端和所述第二杆部的另一端部分别连接所述伸缩驱动器和滑动连接所述推板；所述伸缩驱动器用于驱动所述第一杆部的一端在所述固定板上进行第一方向的往复滑动，从而带动所述第二杆部在所述推板上进行第二方向的往复滑动；第一方向的往复滑动和第二方向的往复滑动平行，且均与所述第一运动件和所述第二运动件的伸缩运动方向相互垂直。
[0008]在一种可能的实现方式中，所述第二运动件包括至少一从动杆；每一所述从动杆包括第三杆部和第四杆部，所述第三杆部一端和第四杆部一端相交且活动铰接，所述第三杆部的另一端和所述第四杆部的另一端部分别连接所述固定板和所述推板；每一所述第三杆部与一个所述第一杆部铰接成一个交叉结构且每一所述第四杆部与一个所述第二杆部铰接成一个交叉结构。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述伸缩驱动器包括电缸、与所述电缸连接的推杆和
与所述推杆连接的推动轴；所述第一杆部通过一滑动轮与所述推动轴连接并通过所述滑动轮滑动连接于所述固定板，所述第二杆部通过一滑动轮滑动连接于所述推板；所述电缸用于驱动所述推杆运动以驱动所述滑动轮往复滑动。
[0010]在一种可能的实现方式中，所述第一运动件包括在上下正对设置的两个所述主动杆，所述第二运动件包括在上下正对设置的两个所述从动杆，所述从动杆和所述主动杆成对铰接设置；该两个主动杆的铰接处通过一连接轴连接，该两个从动杆的铰接处通过一连接轴连接。
[0011]在一种可能的实现方式中，所述检测组件包括收卷组件、放卷组件、检测仪和用于触碰所述查验台上的物品的接触探头，所述收卷组件、所述放卷组件和所述检测仪均设置于所述推板朝向所述固定板的一侧，所述接触探头设置于所述推板背向所述固定板的一侧；所述放卷组件缠绕有用于检测爆照物的试纸，试纸自所述放卷组件出发依次经所述接触探头和所述检测仪后收卷至所述收卷组件上；所述检测仪用于检测所述接触探头上接触过所述查验台上的物品的试纸是否接触过爆照物。
[0012]在一种可能的实现方式中，所述检测组件还包括设置于所述推板上的光电开关、贯穿并滑动连接所述推板的可压缩的压缩滑动件和用于遮挡所述光电开关的光束感应面的遮挡件；所述接触探头连接所述压缩滑动件和所述遮挡件。
[0013]在一种可能的实现方式中，所述压缩滑动件包括贯穿并滑动连接所述推板的滑动销和贯穿所述推板并套设于所述滑动销上的弹簧，所述弹簧一端连接推板且另一端连接所述接触探头，所述接触探头为可变形的柔性件。
[0014]在一种可能的实现方式中，所述放卷组件包括放卷电机和与放卷电机连接的放卷轮，所述收卷组件包括收卷电机和与收卷电机连接的收卷轮。
[0015]在所述检测机械臂中，通过所述伸缩驱动器驱动第一运动件和第二运动进行伸缩运动以带动推板上的检测组件伸缩运动，从而使得检测组件朝待查验的物品运动并接触待查验的物品，该检测机械臂应用查验台上时能实现自动检测功能，故有利于节省违禁物检测过程中所需人力，且有利于提供检测效率。
[0016]本申请提供一种检测系统，包括控制器和所述检测机械臂，所述伸缩驱动器和所述光电开关与所述控制器连接；所述控制器用于控制所述伸缩驱动器驱动所述第一运动件和所述第二运动件进行伸缩运动，当所述接触探头接触到待查验物品且所述光电开关的光束感应面被遮挡时，所述控制器接收所述光电开关的遮挡信号并控制两个所述伸缩驱动器驱动所述第一运动件和所述第二运动件进行压缩运动。
[0017]在所述检测系统中，利用所述检测机械臂自动检测待查验的物品，利于节能人力资源和提高检测效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本申请实施例的检测机械臂的立体结构图；
[0020]图2为本申请实施例的检测机械臂的又一视角的立体结构图；
[0021]图3为本申请实施例的检测机械臂的推板上的接触探头和压缩滑动件的结构图；
[0022]图4为本申请实施例的检测系统的结构框图。
具体实施方式
[0023]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0024]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
[0025]需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0026]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种违禁物品的检测机械臂，设置于用于检测违禁物品的查验台上，其特征在于，所述检测机械臂包括固定板、与所述固定板相对设置的推板、设置于所述固定板的伸缩驱动器、设置于所述推板上且设置有检测违禁物品的试纸的检测组件以及位于所述固定板与所述推板之间且可弯折伸缩的第一运动件和的第二运动件；所述第一运动件一端连接所述伸缩驱动器且另一端滑动连接所述推板，所述第二运动件两端分别连接所述固定板和所述推板，且所述第一运动件和所述第二运动件活动铰接；所述伸缩驱动器用于驱动相互铰接的所述第一运动件和所述第二运动件在所述推板和所述固定板之间进行伸展或压缩运动，从驱动所述检测组件伸至或远离所述查验台上的物品。2.如权利要求1所述的违禁物品的检测机械臂，其特征在于，所述第一运动件包括至少一主动杆，每一所述主动杆包括第一杆部和第二杆部，所述第一杆部一端和第二杆部一端相交且活动铰接，所述第一杆部的另一端和所述第二杆部的另一端部分别连接所述伸缩驱动器和滑动连接所述推板；所述伸缩驱动器用于驱动所述第一杆部的一端在所述固定板上进行第一方向的往复滑动，从而带动所述第二杆部在所述推板上进行第二方向的往复滑动；第一方向的往复滑动和第二方向的往复滑动平行，且均与所述第一运动件和所述第二运动的伸缩运动方向相互垂直。3.如权利要求2所述的违禁物品的检测机械臂，其特征在于，所述第二运动件包括至少一从动杆；每一所述从动杆包括第三杆部和第四杆部，所述第三杆部一端和第四杆部一端相交且活动铰接，所述第三杆部的另一端和所述第四杆部的另一端部分别连接所述固定板和所述推板；每一所述第三杆部与一个所述第一杆部铰接成一个交叉结构且每一所述第四杆部与一个所述第二杆部铰接成一个交叉结构。4.如权利要求3所述的违禁物品的检测机械臂，其特征在于，所述伸缩驱动器包括电缸、与所述电缸连接的推杆和与所述推杆连接的推动轴；所述第一杆部通过一滑动轮与所述推动轴连接并通过所述滑动轮滑动连接于所述固定板，所述第二杆部通过一滑动轮滑动连接于所述推板；所述电缸用于驱动所述推杆运动以驱动所述滑动轮往复滑动。5.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑刘江，范福川，何牧，朱岚斐，
申请(专利权)人：盛视科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：