一种疫情下医疗智能运输机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种疫情下医疗智能运输机器人，属于智能领域，包括机器人和用于所述机器人的运输机器人系统，所述运输机器人系统包括主控制器、本地上位机和远程监控平台，所述机器人包括与所述主控制器相连接的若干传感器、装有电机的车体和位于所述车体前端的摄像头。能够实现智能运输、路径规划，自动返航回到起点。通过摄像头获取图像识别医疗信息，通过机器视觉和多传感器融合确认自身位姿并作出路径规划，不仅方便运输机器人实时工作，也尽量避免影响医护人员工作及患者就医，提高医疗服务质量。服务质量。服务质量。

【技术实现步骤摘要】
一种疫情下医疗智能运输机器人


[0001]本专利技术涉及智能
，尤其涉及疫情下医疗智能运输机器人。

技术介绍

[0002]随着疫情的发生，在医院隔离区及由于疫情原因开设的隔离医院中，需要尽可能减少非必要的人与人接触，从而降低医护人员因非医疗原因的交叉感染。
[0003]而物资的运输过程，则会产生很大的接触感染风险。
[0004]经检索，公告号为CN109775222A的中国专利文献，提供一种智能仓库运输机器人，达到了整个移动工作台转动和货物装载板升降，方便下料和不同高度使用，一个位置可以自由更换货物下料的位置，移动工作台也可以进行移动，通过传感器配合使用，防止机器人发生碰撞，使用摄像头还能记录工作的情况。
[0005]经检索，公告号为CN111267117A的中国专利文献，提供一种智能测温运输机器，其是通过在转动头前端设置热成像仪，能够同时对多人进行测温，提高温度检测效率，通过在检测器前端设置摄像头，能够对用户的面部进行拍摄与识别，在支撑箱的内部安装控温器，能够对不同存放盒内部的药品盒进行控温保存，从而满足特殊药品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种疫情下医疗智能运输机器人，包括机器人和用于所述机器人的运输机器人系统，其特征在于，所述运输机器人系统包括主控制器、本地上位机和远程监控平台，所述机器人包括与所述主控制器相连接的若干传感器、装有电机的车体和位于所述车体前端的摄像头。2.根据权利要求1所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述车体的顶端设有顶板，所述车体的底端设有若干驱动轮和若干万向球，所述摄像头通过舵机改变角度。3.根据权利要求1所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述主控制器通过串口向本地上位机上传底层传感器数据，所述远程监控平台与所述本地上位机通过局域网通信，所述本地上位机用于获得摄像头传输的数据。4.根据权利要求3所述的疫情下医疗智能运输机器人，其特征在于，所述主控制器包括单片机、超声波模块、蓝牙、红外传感器和带有编码器的电机。5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建文，巩如悦，林瑾，吴宏晶，
申请(专利权)人：广东东软学院，
类型：发明
国别省市：