一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，属于虚拟现实交互领域，包括一移动底座；一功能组件，功能组件可转动地设置于移动底座的上端面。本发明专利技术的基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，具有情绪排解效果好、使用效果好的优点，解决了目前市面上具有人机互动交流功能的智能机器人能很好的与使用者之间进行对话并具备人机互动交流，但是其功能仍然过于单一，无法识别用户的情绪，同时无法带给使用者身临其境的感受，导致机器人对使用者的情绪排解功能大大降低，同时若机器人的连接导线过长或过短，容易导致使用者被延伸的导线所绊倒或被过短的导线所拉扯，极度影响使用者的使用感受的问题。使用者的使用感受的问题。使用者的使用感受的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置


[0001]本专利技术属于虚拟现实交互领域，具体涉及一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置。

技术介绍

[0002]所谓机器人，是自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序。情绪识别主要面对的是活体情绪的分析技术，目前的主要应用领域是对现实生活中人体面部表情、语言表达的一种分析技术。主要的识别方式为通过图像、语音的采集设备将数据传入到神经网路模型并输出情绪的一种置信度分数，对人的心理变化进行种分析判定并给出结果或依据输出结果执行下一步的行为操作。
[0003]目前市场上除了一些公共场所提升顾客使用体验的实体机器人外，在居家生活场景中，实体机器人更多以清洁、儿童玩伴、娱乐类为主，虽然目前市面上具有人机互动交流功能的智能机器人能很好的与使用者之间进行对话并具备人机互动交流，但是其功能仍然过于单一，无法识别用户的情绪，同时无法带给使用者身临其境的感受，导致机器人对使用者的情绪排解功能大大降低，同时若机器人的连接导线过长或过短，容易导致使用者被延伸的导线所绊倒或被过短本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，包括一移动底座(1)；一功能组件(2)，功能组件(2)可转动地设置于所述移动底座(1)的上端面，所述功能组件(2)用于控制各功能件并可与使用者进行声音和触感的交互；一交互组件(3)，交互组件(3)通过导线设置于所述移动底座(1)的正面且与功能组件(2)之间电连接，所述交互组件(3)可佩戴使用者的头部，进而对使用者脑波信号进行获取并输送至功能组件(2)内进行处理，同时可与使用者在观感上进行交互；一收卷机构(4)，收卷机构(4)设置于所述移动底座(1)的外侧且与功能组件(2)之间电连接，所述收卷机构(4)可对导线进行自动收放，进而避免导线过长或过短影响使用者的使用感受。2.根据权利要求1所述的基于VR与EEG情绪识别的实体机器人装置，其特征在于，所述功能组件(2)包括数量为两个且焊接于所述移动底座(1)上端面的铰接座(21)，两个所述铰接座(21)的相对一侧均与双轴自锁电机(22)相固定，所述双轴自锁电机(22)的两个输出端均贯穿铰接座(21)并均与胸体架(23)相固定，所述胸体架(23)的正面依次嵌入有一麦克风(24)、一扬声器(25)和一显示面板(26)，所述胸体架(23)的上端面铰接有一光线摄像头(27)，所述胸体架(23)的左右两侧均设置有一拟真机械臂(28)；所述胸体架(23)的内部依次设置有相互间电连接的一智能决策系统、一GPU计算模块、一数据采集模块、一可视化显示模块、一语言输出模块和一PLC控制模块，所述光线摄像头(27)和麦克风(24)均与数据采集模块之间电连接，所述显示面板(26)与可视化显示模块之间电连接，所述扬声器(25)与语言输出模块之间电连接，所述拟真机械臂(28)与PLC控制模块之间电...

【专利技术属性】
技术研发人员：董玺坤，吴星，
申请(专利权)人：厦门鹭之宸数码科技有限公司，
类型：发明
国别省市：