机械臂装置及涂敷机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种机械臂装置及涂敷机器人。机械臂装置包括：底座；机械臂，与底座连接，且机械臂相对于底座可转动地设置；输送管组件，设置在机械臂上，且输送管组件相对于底座可转动地设置，至少部分输送管组件与机械臂同步运动；其中，输送管组件包括依次枢转连接的多个输料管，且相邻两个输料管的内腔连通。本发明专利技术的技术方案中机械臂装置的输送管组件能够适应机械臂的运动，避免在机械臂的运动过程中输料管容易发生形变的问题，保证物料的正常供应。供应。供应。

【技术实现步骤摘要】
机械臂装置及涂敷机器人


[0001]本专利技术涉及机械臂
，具体而言，涉及一种机械臂装置及涂敷机器人。

技术介绍

[0002]目前的涂敷机器人一般采用软管供应物料，待混料部件设置在涂敷机器人的机械臂的末端，供料部件通过一根软管与待混料部件连接，以通过上述软管为上述待混料部件供应物料；上述的设置方式存在如下问题：当机械臂运动时，由于待混料部件的位置发生变化，软管容易随机械臂的运动发生弯曲等形变，软管发生形变会影响物料的正常供应。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的在于提供一种机械臂装置及涂敷机器人，该机械臂装置的输送管组件能够适应机械臂的运动，避免在机械臂的运动过程中输料管容易发生形变的问题，保证物料的正常供应。
[0004]为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种机械臂装置，包括：底座；机械臂，与底座连接，且机械臂相对于底座可转动地设置；输送管组件，设置在机械臂上，且输送管组件相对于底座可转动地设置，至少部分输送管组件与机械臂同步运动；其中，输送管组件包括依次枢转连接的多个输料管，且相邻两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂装置，其特征在于，包括：底座；机械臂，与所述底座连接，且所述机械臂相对于所述底座可转动地设置；输送管组件，设置在所述机械臂上，且所述输送管组件相对于所述底座可转动地设置，至少部分所述输送管组件与所述机械臂同步运动；其中，所述输送管组件包括依次枢转连接的多个输料管，且相邻两个所述输料管的内腔连通。2.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述输送管组件相对于所述底座转动的中心轴线与所述机械臂相对于所述底座转动的中心轴线平行设置，以使所述输送管组件与所述机械臂的运动趋势相同。3.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂的一端与所述底座连接，所述机械臂的另一端与待混料部件连接，沿物料的输送方向，多个所述输料管中的位于上游位置的最外侧的所述输料管设置在所述底座上并与供料部件连接，多个所述输料管中的位于下游位置的最外侧的所述输料管与所述待混料部件连接。4.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂包括依次连接的多个臂体，相邻两个所述臂体之间枢转连接，多个所述臂体与多个所述输料管对应设置。5.根据权利要求1所述的机械臂装置，其特征在于，所述输送管组件和所述机械臂沿前后方向布置；或者，所述多个输料管中，位于最外侧的两个所述输料管均沿前后方向布置，位于中间位置的所述输料管沿左右方向布置。6.根据权利要求2所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂装置还包括旋转连接头，所述输送管组件通过所述旋转连接头与所述底座枢转连接。7.根据权利要求6所述的机械臂装置，其特征在于，所述机械臂绕所述底座的第一轴线可转动地设置，所述旋转连接头包括第一旋转接头，位于上游位置的最外侧的所述输料管通过所述第一旋转接头与所述底座枢转连接，位于上游位置的最外侧的所述输料管相对于所述底座转动的中心轴线与所述第一轴线平行。8.根据权利要求7所述的机械臂装置，其特征在于，所述第一旋转接头包括：第一旋转套，具有第一通道；第一转轴，与所述第一旋转套枢转连接，所述第一转轴上设有与所述第一通道连通的第二通道，所述第一通道的中心线与所述第二通道的中心线平行，位于上游位置的最外侧的所述输料管经所述第一通道和所述第二通道与供料部件连通。9.根据权利要求7所述的机械...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伯扦，刘恒志，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：