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本发明提供了一种机械臂装置及涂覆机器人。机械臂装置包括：底座组件，包括底座和相对于底座在水平面内可转动设置的旋转座；机械臂，机械臂的一端与旋转座枢转连接；以及输料连杆机构，相对于底座组件可转动地设置，输料连杆机构设置在机械臂上，输料连杆机构...
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