发电机电机的离合器装置制造方法及图纸

技术编号:3374741 阅读:198 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一个用于发电机电动机(10)的离合器装置(12),包括可驱动元件(18),从动元件(32),连接件(42)固定安装在可驱动元件(18)和从动元件(32)中的一个上,并且与可驱动元件(18)和从动元件(32)中的另一个摩擦啮合来在它们之间传递驱动力矩,调整装置(54,56)用来调节由连接元件(42)传递的驱动力矩最大值。优选地,可驱动元件和从动元件中的一个是离合器轴(18),可驱动元件和从动元件的另一个或者包括轮子(32)。轮子(32)和连接件(42)都固定在所述离合器轴(18)上。更加优选地,轮子可以是齿轮,滑轮或圆盘,并且是没有可移动部分的完整整体。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及用于发电机电机(dynamo electric machine)的离合器装置。技术背景已知有许多种类的离合器。但是,不知道哪种离合器适用于电动机,特别 是小型的或微型的,例如小马力的电动机,如PMDC (7JC磁直流)电机。小型 电动机,小功率电机或更小马力的电机,迷你或微型电机在本申请中被定义为 具有100瓦量级上限额定功率的电机。已知的离合器通常太重,体积大而且复 杂而无法使其小型化。需要提供一种有利于防止电机由于过量力矩传递,或由于在从动侧遇至鹏 碍而引起过载,或由于转速过快而在从动侧弓l起回转或反向转动而损坏的离合 器装置。因此,需要有一种重量轻,经济而且简单的离合器装置用于典型的小马力 电动机。
技术实现思路
根据本专利技术的第一方面,提供一种用于发电机电机的离合器装置,包括可 驱动元件,从动元件,被固定在可驱动元件和从动元件中一个上的连接件,与 可驱动元件和从动元件中的另一个摩擦啮合,以在它们之间传递驱动力矩,以 及用来调节连接件传递的最大驱动力矩的调整装置。优选地,驱动和从动元件之一是离合器轴,另一个是或者包括一个轮子, 轮子和连接件安装在所述离合器轴上。,地,轮子可以是齿轮,滑轮或圆盘。,地,当连接件从轮子上分开时,轮子可在离合器轴上自由的转动。tt^地,连接件包括可旋转的固定在离合器轴上的板。4皿地,连接件和轮子包括互补的构造来彼此啮合提升预定的力矩。^i^地,这种互补结构形成于连接件和轮子的轴向面上。4 他,这种互补结构包括有角度间隔的突起和凹槽。 优选地,连接件包括第一和第二独立的耦合件,第一耦合件与驱动和从动 件中的一个啮合或固定,第二耦合件与驱动和从动件中的另一个啮合或固定。 { 地,连接件包括多个第一耦合件和多个第二耦合件。亍,地,调整装置包括压紧装置。用来压紧第一和第二耦合件使其彼此相 互啮合。tti^地,压紧装置可选择性的固定来增加第一和第二耦合件之间的摩擦啮合。优选地,驱动和从动元件中的一个是离合器轴,压紧装置容纳在离合器轴 上,并且被可动元件将第一和第二耦合件压紧在一起。{腿地,离合器轴和可动部件包括螺纹,可动部件螺纹式地与离合器轴接合。 地,轮子和可动部件包括螺旋螺纹,可动部件螺纹式地与轮子接合。地,连接器在驱动件和从动件其中之一内全部闭合。根据本专利技术的第二方面,提供一种电动机,具有电机外壳,固定在外壳中 的定子,旋转支撑在外壳中的输出电机轴,安装在电动机轴上与定子并列设置 的转子,电动机轴包括与本专利技术第一方面一致的离合器装置。根据本专利技术的第三方面,提供一种内窥镜支撑装置,包括铰接的内窥镜臂 来支持内窥镜,内窥镜臂有很多机动关节,其中至少一个机动关节包括与本发 明第一方面一致的离合器装置。附图说明现在本专利技术将给出更详细的描述,仅仅作为例子,参考如下附图图1是带有与本专利技术第一方面一致的离合器装置的第一实施例的电动机透视图;图2是沿离合器轴纵向延伸的离合器咅舰亂图3是离合器轴的透视图;图4是离合器止动板的透视图;图5是离合器从动滑轮的透视亂图6是离合器耦合件的透视图;图7是形成离合器的扭矩调整装置的一部分的盘簧的透视图; 图8形成调整装置的另一部分的螺母的透视图9是与本专利技术第一方面一致的离合器装置的第二实施例的透视亂图10是从图9中所示的离合器装置的另一端看的透视图;图11是沿旋转轴的离合器装置的剖视图;图12是图9中所示的离合器装置的从动滑轮的透视图;图13是图9中所示的离合器装置的力矩调整装置的部分的调节元件;图14是与离合器轴啮合的第一耦合件;图15是与从动滑轮啮合并且与第一耦合{牛协同工作的第二耦合件;图16是将耦合i牛偏置压紧到一起的波纹弹簧;图17是图9中所示的离合器的离合器轴的透视图;以及图18是应用在图1所示的离合器装置的内窥镜支撑装置的铰接臂的一部分的视图。具体实施方式首先参见附图1至8,图中所示为一电动机IO,它具有电机外壳12,在电 机外壳12中有定子,电机输出轴14可旋转的支撑在外壳12中,转子固定在电 机输出轴14上并且被与该定子并列放置。电动机10的这些特征是标准化的和Ai^周知的,因此图中没有示出。离合器装置16的第一实施例装有电机轴14。这样,离合器装置16M螺 纹锁止装置17,如平头螺钉,连接在电机轴14的凸出的末端上。但是,电机轴 14作为离合器装置16的一部分进行整体成型加工是完全可行的。离合器装置16包含在电机外壳12内也是可能的。离合器装置16包括在远离电机外壳12 —侧的末端22处的带有螺纹螺旋 20的沿直线延长的离合器轴18,和电机轴在M电机外壳12的另一末端26接 受顶端24。参见图3。离合器轴18有一大 圆的侧向剖面。在螺纹远端22 和顶端24之间,径向相对的平面28彼此平行,并且沿着离合器轴18纵向轴线 延伸。一與虫的平面可以被固定或用任何其他方式锁止,例如花键或销槽。 环形止动片30或带有环形中心孔的垫圈与离合器轴18的顶端24邻接。见图4。止动片30可以在离合器轴18上自由转动。圆柱滑轮32 (见图5)随后安装在离合器轴18上并与止动片30邻接。滑轮32包括在滑轮32的轴向面36上的沿径向延伸的凸缘34,用来拖拽驱动带或 链条。滑轮32的环形面38可以包括有齿或凸台与带或链啮合。滑轮32包括一^由向的圆柱孔40 ,这样就使其可以在离合器轴18上旋转。 联接装置42,如图6所示,被用来在离合器轴18和滑轮32之间传递驱动 力矩。联接装置42包括第一和第二耦合件43和45 。第一耦合件43是带有全椭 圆形中心开口 41的平板或盘,其中心开口成型为与平直的离合器轴18互补配 合。因此,第一耦合件43,当其被接纳在离合器轴18上时,fflil互补面被相对 成角度固定,但是f^多沿轴18轴向移动或滑动。第一耦合件43与滑轮32地轴向面36摩擦地啮合。所述的滑轮32的轴向 面36因此形成第二耦合件45。为了提高这种摩擦啮合,在第一和第二耦合件 43和45的相邻面上成型有补充结构44。在第一耦合件43上的补充结构44是 多个等角间距的沿径向延伸的纵长的凸出部或脊部46,并且在滑轮32的轴向面 36上的那些是互补的等角间距的径向延伸槽或沟48。每个凸出部46的侧剖视 图都有一个弓形的朝外的贴合面50。因此,第一耦合件43的凸出部46将会与 滑轮32的第二耦合件45上的槽48相啮合,直到第一耦合件43的驱动力矩达 到特定值。在这一值时,凸出部46与槽48脱离,第一耦合件43相对于第二耦 合件45并因此相对于滑轮32而滑动,由此阻止进一步的力矩传递。为了育,设定通iM接部件42由离合器轴18向滑轮32传递的最大力矩, 设置了调整部件。调整部件包括另外一制动片52或垫圈, 一压紧装置,伏选地 是一可压缩的盘簧54,和以螺纹方式可移动的螺母元件56。另一止动片52有 一圆形的中心开口并且可旋转的容纳离合器轴18,以支撑第一耦合件43。盘簧 54被定位在离合器轴18上,并且螺母56螺纹式的与离合器轴18的带螺纹的末 端22相啮合。螺母元件56沿着离合器轴18朝向滑轮32缠绕以压縮盘簧54, 该盘簧依次压紧第一耦合件43,经过另一止动片52,更强有力地与第二耦合部 件45和滑轮32摩擦啮合。以相反的方向旋转螺母56来放本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发电机电机的离合器装置,包括:可驱动元件,从动元件;以可旋转的固定的关系设置在可驱动元件和从动元件中的一个上的连接件,并且该连接件与可驱动元件和从动元件中的另一个摩擦啮合来在它们之间传递驱动力矩;用来调节通过连接件传递的最大驱动力矩的调节装置。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:S阿伦库马叶苑锦唐宁K桑萨纳姆
申请(专利权)人:德昌电机股份有限公司
类型:发明
国别省市:CH[瑞士]

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