一种用于汽车紧急事件记录的系统技术方案

本发明专利技术公开一种用于汽车紧急事件记录的系统，系统包括：业务逻辑层、中间接口层、硬件抽象层；业务逻辑层通过中间接口层的功能接口与驱动层完成参数通讯交互；驱动层通过设定的参数与硬件抽象层通讯，通过硬件抽象层完成具体功能，该系统通过硬件抽象层与EDR端口连接；业务逻辑层包括：汽车紧急事件记录系统自检单元、事件阈值判断单元、数据写入单元和读取数据单元；事件阈值判断单元包括：车辆事件阈值未触发未锁定模块、车辆事件阈值触发未锁定模块和车辆事件阈值触发且锁定模块。本发明专利技术有益效果是：在汽车紧急事件情况下，可精确的记录汽车的主要碰撞数据，利用这些数据可实现碰撞场景的数字化重建，进而分析后，进一步改善汽车产品性能。车产品性能。车产品性能。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车紧急事件记录的系统


[0001]本专利技术涉及数据存储领域，尤其涉及一种用于汽车紧急事件记录的系统。

技术介绍

[0002]随着汽车智能化、电子化的安全技术发展和应用，车辆在驾驶和安全保护上进行了更多干预，造成事故相关因素的收集和分析愈发复杂，责任界定存在很大的困难。目前，我国车辆道路事故鉴定中主要以现场勘查、车辆损毁鉴定等手段进行事故还原，通过这种方法较难得到事故发生时车辆状态、人员操作等数据，这种局限性不能满足事故鉴定的需要。因此，事故中车辆系统工作的状态及可靠性，车辆相关系统的介入程度、人员操作等因素的数据获取、记录和应用显得尤为重要，其将使事故成因更加清晰。
[0003]为了对事件的成因进行全面科学的分析及取证，需要一个完整的、实时的车辆事件数据写入系统以记录事件发生时车辆的各项数据。一方面可以客观判断事件产生的原因，保障司法公正，保护公众利益；另一方面可以为改善车辆安全系统提供依据，完善车辆的安全性功能。
[0004]EDR（vehicle event data recorder system）中文名称为汽车事件数据写入系统，是由一个或多个车载电子模块构成，具有监测、采集并记录碰撞事件发生前、发生时和发生后车辆状态和驾驶人反应数据的装置或系统。该系统目前主要应用于乘用车上。它可以根据设定的触发条件，记录车辆发生碰撞事件时的速度、加速度、行车制动状态、安全带状态、发动机转速、车辆识别代号等信息。
[0005]EDR能够自动地记录车辆事件发生前后一段时间内的车辆运行和车辆安全系统状态信息，例如：车辆速度、车辆碰撞后的加速度、发动机运作状态、行车制动状态、安全带状态、驾驶人在事件发生时的反应动作等重要信息。当车辆发生事件后，通过采集、EDR所记录的车辆状态、驾驶人反应动作等数据，推断出车辆在发生事件前后的实际运行参数，为事件分析鉴定提供了客观、公正的技术支持。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是为了解决现有车辆道路事故鉴定的局限性，提出一种用于汽车紧急事件记录的系统。
[0007]本申请提供的一种用于汽车紧急事件记录的系统，包括：业务逻辑层、中间接口层、硬件抽象层，其中，业务逻辑层通过中间接口层的功能接口与驱动层完成参数通讯交互；驱动层通过设定的参数与硬件抽象层通讯，通过硬件抽象层完成具体功能，该系统通过硬件抽象层与EDR端口连接；所述业务逻辑层包括：汽车紧急事件记录系统自检单元、事件阈值判断单元、数据写入单元和读取数据单元；其中事件阈值判断单元包括：车辆事件阈值未触发未锁定模块、车辆事件阈值触发未锁定模块和车辆事件阈值触发且锁定模块。
[0008]进一步地，所述汽车紧急事件记录系统自检单元的具体工作流程为：S11：汽车上电，系统对EDR储存汽车数据进行初始化；S21：系统检测汽车加速度传感器状态、检测硬件抽象层各硬件存储器状态；S31：系统通过CAN总线获取包括当前时间和当前车辆识别号在内的汽车数据。
[0009]进一步地，所述事件阈值判断单元通过事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位进行事件判断；其中事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均默认为0；当事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位中的某个标志位为1时，表示对应标志位事件触发。
[0010]进一步地，车辆事件阈值未触发未锁定模块的汽车紧急事件处理流程具体如下：当事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均为0时，表示此时处于事件阈值未触发未锁定模块，设置循环检测周期t毫秒：S21：每t毫秒更新一次汽车加速度数据a；S22：将最近的N个加速度数据求和，得到和值sum(a,N)，其中sum(a,N)中的a表示加速度数据，N表示加速度数据的个数；若sum(a,N)大于等于预设的第一事件阈值m1，则进入步骤S23；否则，重复步骤S22；S23：判断汽车是否产生后碰，若是，则将事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均置1，并结束；否则，进入步骤S24；S24：判断汽车是否产生侧碰，若是，则将事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均置1，并结束；否则，进入步骤S25；S25：判断sum(a,N)是否大于等于预设的第二事件阈值m2，其中m2>m1；若是，则将事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均置1，并结束；否则，进入步骤S26；S26：将事件阈值触发标志位置1，；记录当前时刻为碰撞事件触发时刻T；从T往前推n毫秒，预设此刻为碰撞零点时间T0；S27：将T0到T时刻之间，存储器中存储的加速度传感器数据进行累加，得到sum(a,（T
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T0）/t)；若sum(a,(T
‑
T0）/t)小于等于预设的第三事件阈值m3，则进入步骤S28；若sum(a,T
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T0）/t)大于预设的第三事件阈值m3，则更新碰撞零点时间T0，使T0减少t ms，并判断T与T0之差是否大于预设的第四阈值m4，若是，则进入S28，否则继续使T0减少t ms直至T与T0之差大于预设的第四阈值m4为止；S28：将T0到T时刻之间存储器中存储的加速度传感器数据复制到事件记录数组B中，作为此次碰撞事件需要保留的数据，写入EDR存储芯片，并结束。
[0011]进一步地，车辆事件阈值触发未锁定模块的汽车紧急事件处理流程具体如下：当事件阈值触发标志位为1，事件锁定触发标志位均为0时，表示此时处于车辆事件阈值触发未锁定模块，设置循环检测周期t毫秒：S31：每t毫秒更新一次汽车加速度数据a；S32：将加速度数据存入事件记录数组B中，同时将碰撞事件结束事件Tend预设为T与T0之差；S33：从Tend时刻反向推算n毫秒，求取这n毫秒内，加速度数据的和值sum(a,n/t)；判断sum(a,n/t)是否小于等于第三事件阈值m3；S34：若是，则进入步骤S35；否则，更新Tend，将Tend时刻增加t毫秒，并判断Tend是否小于预设的第四事件阈值m4，若是则，返回步骤S33；否则进入步骤S35；
S35：将Tend时刻反向推算n毫秒时间区间内的加速度数据作为此次碰撞事件需要保留的数据，写入EDR存储芯片，并结束。
[0012]车辆事件阈值触发且锁定模块的汽车紧急事件处理流程具体如下：当事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均为1时，表示此时处于车辆事件阈值触发且锁定模块，设置循环检测周期t毫秒：S41：每t毫秒更新一次汽车加速度数据a；S42：记录当前时刻为碰撞事件触发时刻T；从T往前推n毫秒，预设此刻为碰撞零点时间T0；S43：将T0到T时刻之间，存储器中存储的加速度传感器数据进行累加，得到sum(a,（T
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T0）/t)；若sum(a,(T
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T0）/t)小于等于预设的第三事件阈值m3，则进入步骤S44；若sum(a,T
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T0）/t)大于预设的第三事件阈值m3，则更新碰撞零点时间T0，使T0减少t ms，并判断T与T0之差是否大于预设的第四阈值m4，若是，则进入S44，否则继续使T0减少t ms直至T与T0之差大于预设的第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车紧急事件记录的系统，包括：业务逻辑层、中间接口层、硬件抽象层，其中，业务逻辑层通过中间接口层的功能接口与驱动层完成参数通讯交互；驱动层通过设定的参数与硬件抽象层通讯，通过硬件抽象层完成具体功能，该系统通过硬件抽象层与EDR端口连接，其特征在于：所述业务逻辑层包括：汽车紧急事件记录系统自检单元、事件阈值判断单元、数据写入单元和读取数据单元；其中事件阈值判断单元包括：车辆事件阈值未触发未锁定模块、车辆事件阈值触发未锁定模块和车辆事件阈值触发且锁定模块。2.如权利要求1所述的一种用于汽车紧急事件记录的系统，其特征在于：所述汽车紧急事件记录系统自检单元的具体工作流程为：S11：汽车上电，系统对EDR储存汽车数据进行初始化；S21：系统检测汽车加速度传感器状态、检测硬件抽象层各硬件存储器状态；S31：系统通过CAN总线获取包括当前时间和当前车辆识别号在内的汽车数据。3.如权利要求1所述的一种用于汽车紧急事件记录的系统，其特征在于：所述事件阈值判断单元通过事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位进行事件判断；其中事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均默认为0；当事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位中的某个标志位为1时，表示对应标志位事件触发。4.如权利要求3所述的一种用于汽车紧急事件记录的系统，其特征在于：车辆事件阈值未触发未锁定模块的汽车紧急事件处理流程具体如下：当事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均为0时，表示此时处于事件阈值未触发未锁定模块，设置循环检测周期t毫秒：S21：每t毫秒更新一次汽车加速度数据a；S22：将最近的N个加速度数据求和，得到和值sum(a,N)，其中sum(a,N)中的a表示加速度数据，N表示加速度数据的个数；若sum(a,N)大于等于预设的第一事件阈值m1，则进入步骤S23；否则，重复步骤S22；S23：判断汽车是否产生后碰，若是，则将事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均置1，并结束；否则，进入步骤S24；S24：判断汽车是否产生侧碰，若是，则将事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均置1，并结束；否则，进入步骤S25；S25：判断sum(a,N)是否大于等于预设的第二事件阈值m2，其中m2>m1；若是，则将事件阈值触发标志位和事件锁定触发标志位均置1，并结束；否则，进入步骤S26；S26：将事件阈值触发标志位置1，；记录当前时刻为碰撞事件触发时刻T；从T往前推n毫秒，预设此刻为碰撞零点时间T0；S27：将T0到T时刻之间，存储器中存储的加速度传感器数据进行累加，得到sum(a,（T
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T0）/t)；若sum(a,(T
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T0）/t)小于等于预设的第三事件阈值m3，则进入步骤S28；若sum(a,T
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T0）/t)大于预设的第三事件阈值m3，则更新碰撞零点时间T0，使T0减少t ms，并判断T与T0之差是否大于预设的第四阈值m...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋祥祥，张东华，李冬青，叶楠，杨龙，王文敏，
申请(专利权)人：中电科创智联武汉有限责任公司，
类型：发明
国别省市：