一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人，包括：抓取机械臂，抓取机械臂连接设有铁屑收集装置，抓取机械臂连接设有清洁机构，清洁机构连接设有视觉识别部；能够将曲轴进行夹装转移的同时判断金属屑等废料的位置与多少，同时能够全方位的对曲轴外侧及四周进行清理，避免作业后的废屑堆积，将废屑与曲轴一同转移，提高机床工位处的使用可靠性与耐久度，极大减少作业废屑对工作装置的影响，提高生产智能性；能够通过光学特性与图像采集获得曲轴加工完成的实际信息，根据预设信息对加工完的曲轴及碎屑进行处理；通过图像处理算法获得图像中需要清洁的位置进行标记，将标记位置发送至滑动机构，从而对废屑进行针对性清洁。从而对废屑进行针对性清洁。从而对废屑进行针对性清洁。

【技术实现步骤摘要】
一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人


[0001]本专利技术涉及工装机床领域，尤其涉及一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人。

技术介绍

[0002]常规加工方式使用另一道工序对其进行清理，而清理，转移等过程中，生产线会逐渐堆积杂物，需要维护人员定期进行清洁。工业4.0模式下，不使用工人对机器进行清洁，需要一种全自动智能的解决方案。
[0003]例如，一种在中国专利文献上公开的“一种转子与曲轴的常温精密压装装置及其压装方法”,其公告号：CN103862263B，公开了使用伺服电机压装曲轴的方法，而使用伺服电机进行压装时，少量铁屑等杂物可能对伺服电机传动结构造成伤害，伺服电机结构精密，价格昂贵，如不解决此问题则无法使类似生产线产生实用价值。

技术实现思路

[0004]为了解决伺服电机压装过程中金属屑无法处理并对伺服电机造成危险的问题，本专利技术提供一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人，通过光学视觉识别对金属屑等杂物进行清理。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人，包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人，其特征在于，包括：抓取机械臂，用于对曲轴进行抓取；抓取机械臂连接有铁屑收集装置，用于收集曲轴上的金属屑；抓取机械臂连接有清洁机构，用于将曲轴上的金属屑清除，清洁机构连接有视觉识别部，用于对清洁情况进行视觉识别并控制清洁机构和铁屑收集装置。2.根据权利要求1所述的一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人，其特征在于，视觉识别部包括：视觉获取装置，用于获取曲轴清洁情况；视觉获取装置连接有视觉处理模块，用于根据视觉获取模块的信息控制清洁机构和铁屑收集装置。3.根据权利要求1或2所述的一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人，其特征在于，清洁机构包括：喷气装置，用于将压装造成的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勤建，郑爱武，邹文忠，陆龙泉，郑庆山，
申请(专利权)人：加西贝拉压缩机有限公司，
类型：发明
国别省市：