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本发明公开了一种喷气测量与清洁的曲轴抓取机器人，包括：抓取机械臂，抓取机械臂连接设有铁屑收集装置，抓取机械臂连接设有清洁机构，清洁机构连接设有视觉识别部；能够将曲轴进行夹装转移的同时判断金属屑等废料的位置与多少，同时能够全方位的对曲轴外侧及...
该专利属于加西贝拉压缩机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过加西贝拉压缩机有限公司授权不得商用。

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