一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化车床技术领域，尤其涉及一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，包括竖直设置的Z轴机构、纵向设置的Y轴机构、以及横向设置的X轴机构；Z轴机构包括竖直设置的Z轴滑轨、滑设在Z轴滑轨上的第一滑座，第一滑座与第一伺服电机安装座连接，第一伺服电机安装座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一减速机连接，第一减速机的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合。本实用新型专利技术实现了在机械手的机座位置固定之下，机械手末端可以到达在行程范围之内的空间任意一点，且定位精度控制在0.01mm级，这样就极大方便了调试过程中末端和夹头之间的对位的流程，提高调试效率。提高调试效率。提高调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构


[0001]本技术涉及自动化车床
，尤其涉及一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构。

技术介绍

[0002]目前，传统的伺服三轴，机械手末端只能到达空间中某一平面上的一点。另外，在长时间的设备运行中，车床和机械手的相互位置会有微小偏移。当这个偏移发生时，末端和车床夹头对位时候需要撬动机械手机座或者车床的位置，效率低下，且精度难以控制。
[0003]因此，本申请有必要设计一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，能够实现机械手末端到达行程范围内的空间任意一点，且伺服结构定位精度高。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，包括竖直设置的Z轴机构、纵向设置的Y轴机构、以及横向设置的X轴机构；
[0007]所述Z轴机构包括竖直设置的Z轴滑轨、滑设在Z轴滑轨上本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，其特征在于，包括竖直设置的Z轴机构(1)、纵向设置的Y轴机构(2)、以及横向设置的X轴机构(3)；所述Z轴机构(1)包括竖直设置的Z轴滑轨(11)、滑设在Z轴滑轨(11)上的第一滑座(12)，所述第一滑座(12)与第一伺服电机安装座(13)连接，所述第一伺服电机安装座(13)上安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)与第一减速机(15)连接，所述第一减速机(15)的输出轴与第一齿轮(16)连接，所述第一齿轮(16)与第一齿条(17)啮合；所述Y轴机构(2)包括纵向设置的Y轴滑轨(21)、滑设在Y轴滑轨(21)上的第二滑座(22)，所述第二滑座(22)与第二伺服电机安装座(23)连接，所述第二伺服电机安装座(23)上安装有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)与第二减速机(25)连接，所述第二减速机(25)的输出轴与第二齿轮(26)连接，所述第二齿轮(26)与第二齿条(27)啮合；所述X轴机构(3)包括横向设置的X轴滑轨(31)、滑设在X轴滑轨(31)上的第三滑座(32)，所述第三滑座(32)上安装有第三伺服电机安装座(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：王自立，
申请(专利权)人：宁波德立机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：