一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构制造技术

本实用新型专利技术涉及自动化车床技术领域，尤其涉及一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，包括竖直设置的Z轴机构、纵向设置的Y轴机构、以及横向设置的X轴机构；Z轴机构包括竖直设置的Z轴滑轨、滑设在Z轴滑轨上的第一滑座，第一滑座与第一伺服电机安装座连接，第一伺服电机安装座上安装有第一伺服电机，第一伺服电机与第一减速机连接，第一减速机的输出轴与第一齿轮连接，第一齿轮与第一齿条啮合。本实用新型专利技术实现了在机械手的机座位置固定之下，机械手末端可以到达在行程范围之内的空间任意一点，且定位精度控制在0.01mm级，这样就极大方便了调试过程中末端和夹头之间的对位的流程，提高调试效率。提高调试效率。提高调试效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构


[0001]本技术涉及自动化车床
，尤其涉及一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构。

技术介绍

[0002]目前，传统的伺服三轴，机械手末端只能到达空间中某一平面上的一点。另外，在长时间的设备运行中，车床和机械手的相互位置会有微小偏移。当这个偏移发生时，末端和车床夹头对位时候需要撬动机械手机座或者车床的位置，效率低下，且精度难以控制。
[0003]因此，本申请有必要设计一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，能够实现机械手末端到达行程范围内的空间任意一点，且伺服结构定位精度高。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，包括竖直设置的Z轴机构、纵向设置的Y轴机构、以及横向设置的X轴机构；
[0007]所述Z轴机构包括竖直设置的Z轴滑轨、滑设在Z轴滑轨上的第一滑座，所述第一滑座与第一伺服电机安装座连接，所述第一伺服电机安装座上安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机与第一减速机连接，所述第一减速机的输出轴与第一齿轮连接，所述第一齿轮与第一齿条啮合；
[0008]所述Y轴机构包括纵向设置的Y轴滑轨、滑设在Y轴滑轨上的第二滑座，所述第二滑座与第二伺服电机安装座连接，所述第二伺服电机安装座上安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机与第二减速机连接，所述第二减速机的输出轴与第二齿轮连接，所述第二齿轮与第二齿条啮合；
[0009]所述X轴机构包括横向设置的X轴滑轨、滑设在X轴滑轨上的第三滑座，所述第三滑座上安装有第三伺服电机安装座，所述第三伺服电机安装座上安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机与第三减速机连接，所述第三减速机的输出轴与第三齿轮连接，所述第三齿轮与第三齿条啮合。
[0010]通过采用上述技术方案：通过X轴机构、Y轴机构和Z轴机构，能够实现机械手末端到达行程范围内的空间任意一点，且定位精度控制在0.01mm级，这样就极大方便了调试过程中机械手末端和夹头之间的对位的流程，提高调试效率。
[0011]优选地，所述第一齿条安装在Z轴滑轨上，且第一齿条与Z轴滑轨平行设置。
[0012]优选地，所述第二齿条安装在Y轴滑轨上，且第二齿条与Y轴滑轨平行设置。
[0013]优选地，所述第三齿条安装在X轴滑轨上，且第三齿条与X轴滑轨平行设置。
[0014]通过采用上述技术方案：通过三个伺服电机，分别经过减速机，带动齿轮实现直线运动，使得三轴独立伺服控制，实现末端到达行程范围内的空间任意一点。
[0015]优选地，所述第一滑座通过连接板与Y轴滑轨固定连接。
[0016]优选地，所述第二滑座水平固定安装在第三滑座上。
[0017]通过采用上述技术方案：由第一伺服电机驱动，经过第一减速机，通过第一齿轮和第一齿条，可带动第一滑座滑动，进而带动Y轴机构和X轴机构滑动。
[0018]本技术具有以下有益效果：
[0019]1、本技术实现了在机械手的机座位置固定之下，机械手末端可以到达在行程范围之内的空间任意一点，且定位精度控制在0.01mm级，这样就极大方便了调试过程中末端和夹头之间的对位的流程，提高调试效率。
[0020]2、本技术可通过伺服电机来修正车床和机械手之间的偏移，且伺服结构定位精度高。
[0021]3、本技术结构简单，稳定，易安装。
附图说明
[0022]图1为本技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术中X轴机构的结构示意图；
[0024]图3为本技术中Y轴机构的结构示意图；
[0025]图4为本技术中Y轴机构另一视角的结构示意图；
[0026]图5为本技术中Z轴机构的结构示意图；
[0027]图6为图5的侧视图。
[0028]图中：1Z轴机构、11Z轴滑轨、12第一滑座、13第一伺服电机安装座、14第一伺服电机、15第一减速机、16第一齿轮、17第一齿条、18连接板、2Y轴机构、21Y轴滑轨、22第二滑座、23第二伺服电机安装座、24第二伺服电机、25第二减速机、26第二齿轮、27第二齿条、3X轴机构、31X轴滑轨、32第三滑座、33第三伺服电机安装座、34第三伺服电机、35第三减速机、36第三齿轮、37第三齿条。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]参照图1
‑
图6，一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，其特征在于，包括竖直设置的Z轴机构1、纵向设置的Y轴机构2、以及横向设置的X轴机构3。
[0031]其中，参照图2，所述Z轴机构1包括竖直设置的Z轴滑轨11、滑设在Z轴滑轨11上的第一滑座12，所述第一滑座12与第一伺服电机安装座13连接，所述第一伺服电机安装座13上安装有第一伺服电机14，所述第一伺服电机14与第一减速机15连接，所述第一减速机15的输出轴与第一齿轮16连接，所述第一齿轮16与第一齿条17啮合。
[0032]本实施例中，由第一伺服电机驱动14，经第一减速机15带动第一齿轮16转动，由于第一齿轮16与第一齿条17啮合，进而带动第一滑座12沿Z轴滑轨11在竖直方向上下滑动。
[0033]参照图3
‑
4，所述Y轴机构2包括纵向设置的Y轴滑轨21、滑设在Y轴滑轨21上的第二滑座22，所述第二滑座22与第二伺服电机安装座23连接，所述第二伺服电机安装座23上安装有第二伺服电机24，所述第二伺服电机24与第二减速机25连接，所述第二减速机25的输出轴与第二齿轮26连接，所述第二齿轮26与第二齿条27啮合。
[0034]本实施例中，由第二伺服电机24驱动，经第二减速机25带动第二齿轮26转动，由于第二齿轮26与第二齿条27啮合，进而带动第二滑座22沿Y轴滑轨21在纵向上滑动。
[0035]参照图5
‑
6，所述X轴机构3包括横向设置的X轴滑轨31、滑设在X轴滑轨31上的第三滑座32，所述第三滑座32上安装有第三伺服电机安装座33，所述第三伺服电机安装座33上安装有第三伺服电机34，所述第三伺服电机34与第三减速机35连接，所述第三减速机35的输出轴与第三齿轮36连接，所述第三齿轮36与第三齿条37啮合。
[0036]本实施例中，由第三伺服电机34驱动，经第三减速机35带动第三齿轮36转动，由于第三齿轮36与第三齿条37啮合，进而带动第三滑座32沿X轴滑轨31在横向上滑动。
[0037]具体的，所述第一齿条17安装在Z轴滑轨11上，且第一齿条17与Z轴本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，其特征在于，包括竖直设置的Z轴机构(1)、纵向设置的Y轴机构(2)、以及横向设置的X轴机构(3)；所述Z轴机构(1)包括竖直设置的Z轴滑轨(11)、滑设在Z轴滑轨(11)上的第一滑座(12)，所述第一滑座(12)与第一伺服电机安装座(13)连接，所述第一伺服电机安装座(13)上安装有第一伺服电机(14)，所述第一伺服电机(14)与第一减速机(15)连接，所述第一减速机(15)的输出轴与第一齿轮(16)连接，所述第一齿轮(16)与第一齿条(17)啮合；所述Y轴机构(2)包括纵向设置的Y轴滑轨(21)、滑设在Y轴滑轨(21)上的第二滑座(22)，所述第二滑座(22)与第二伺服电机安装座(23)连接，所述第二伺服电机安装座(23)上安装有第二伺服电机(24)，所述第二伺服电机(24)与第二减速机(25)连接，所述第二减速机(25)的输出轴与第二齿轮(26)连接，所述第二齿轮(26)与第二齿条(27)啮合；所述X轴机构(3)包括横向设置的X轴滑轨(31)、滑设在X轴滑轨(31)上的第三滑座(32)，所述第三滑座(32)上安装有第三伺服电机安装座(33...

【专利技术属性】
技术研发人员：王自立，
申请(专利权)人：宁波德立机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：