一种更换简易的棋盘式送料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种更换简易的棋盘式送料装置，包括安装板、滑台、同步带、托盘和料盘，所述安装板内两侧安装有导向杆，所述导向杆上滑动套设滑块，所述滑块顶部通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶部通过定位销固定有料盘，所述安装板一端顶部通过轴承安装有齿轴，所述安装板另一端顶部通过轴承安装有从动齿轮，所述齿轴与从动齿轮之间通过同步带套设连接，所述托盘底部通过螺栓安装有安装块，所述安装块位于同步带内，所述安装块一侧开设有与同步带对应的齿槽，所述料盘顶部开设有工件槽。加工件在移动使用具有良好的稳定性同时，可便于后期加工的机械手轻松的抓取进行上下料更换工作。

【技术实现步骤摘要】
一种更换简易的棋盘式送料装置
本技术涉及送料
，特别涉及一种更换简易的棋盘式送料装置。
技术介绍
现有加工送料装置，没有良好的移动适配机构，全程需要精密的机械手定点抓取，并且更换复杂，对不同工件的适配度低，加工成本加较高，为此，我们提出一种更换简易的棋盘式送料装置。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种更换简易的棋盘式送料装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术采取的技术方案为：一种更换简易的棋盘式送料装置，包括安装板、导向杆、同步带、托盘和料盘，所述安装板内两侧安装有导向杆，所述导向杆上滑动套设滑块，所述滑块顶部通过螺栓固定有托盘，所述托盘顶部通过定位销固定有料盘，所述安装板一端顶部通过轴承安装有齿轴，所述安装板另一端顶部通过轴承安装有从动齿轮，所述齿轴与从动齿轮之间通过同步带套设连接，所述托盘底部通过螺栓安装有安装块，所述安装块位于同步带内，所述安装块一侧开设有与同步带对应的齿槽，所述料盘顶部开设有工件槽。进一步地，所述安装板一端底部通过安装架安装有伺服电机，所述伺服电机的驱动端贯穿安装板与齿轴的转动轴安装连接。进一步地，所述料盘上通过工件槽放设有加工件。进一步地，所述安装板、导向杆、托盘和料盘均为金属材料制作。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：通过齿轴驱动同步带转动，使得同步带通过安装块的齿槽带动托盘上的料盘在导向杆上进行滑行运动，实现带动加工件进行送料工作，通过导向杆和滑块的使用，可有效增加料盘滑动的稳定性，且通过工件槽可对加工件进行定点放置，使加工件在移动使用具有良好的稳定性同时，可便于后期加工的机械手轻松的抓取进行上下料更换工作，对于不同形状、尺寸的工件，只需卸掉定位销，更换对应的料盘就可实现对各种工件的上下料抓取，其他部件保持通用。附图说明图1为本技术一种更换简易的棋盘式送料装置的俯视结构示意图。图2为本技术一种更换简易的棋盘式送料装置中料盘的主视结构示意图。图3为本技术一种更换简易的棋盘式送料装置中料盘中安装板的侧视结构示意图。图中：1、安装板；2、导向杆；3、料盘；4、同步带；5、伺服电机；6、工件槽；7、加工件；8、滑块；9、安装块；10、托盘；11、齿轴；12、从动齿轮。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。如图1-3所示，一种更换简易的棋盘式送料装置，包括安装板1、导向杆2、同步带4、托盘10和料盘3，所述安装板1内两侧安装有导向杆2，所述导向杆2上滑动套设滑块8，所述滑块8顶部通过螺栓固定有托盘10，所述托盘10顶部通过定位销固定有料盘3，所述安装板1一端顶部通过轴承安装有齿轴11，所述安装板1另一端顶部通过轴承安装有从动齿轮12，所述齿轴11与从动齿轮12之间通过同步带4套设连接，所述托盘10底部通过螺栓安装有安装块9，所述安装块9位于同步带4内，所述安装块9一侧开设有与同步带4对应的齿槽，所述料盘3顶部开设有工件槽6。其中，所述安装板1一端底部通过安装架安装有伺服电机5，所述伺服电机5的驱动端贯穿安装板1与齿轴11的转动轴安装连接。本实施例中如图1所示，伺服电机5通过齿轴11驱动同步带4转动。其中，所述料盘3上通过工件槽6放设有加工件7。本实施例中如图1所示，工件槽6用于放设加工件7。其中，所述安装板1、导向杆2、托盘10和料盘3均为金属材料制作。本实施例中如图1所示，金属材料制作的安装板1、导向杆2、托盘10和料盘3具有良好的使用强度。需要说明的是，本技术为一种更换简易的棋盘式送料装置，工作时，人员将加工件7布设于工件槽6上，且根据使用的位置需求，人员开启伺服电机5，通过齿轴11驱动同步带4转动，使得同步带4通过安装块9的齿槽带动托盘10上的料盘3在导向杆2上进行滑行运动，实现带动加工件进行送料工作，通过导向杆2和滑块8的使用，可有效增加料盘滑动的稳定性，且通过工件槽6可对加工件进行定点放置，使加工件在移动使用具有良好的稳定性同时，可便于后期加工的机械手轻松的抓取进行上下料更换工作，对于不同形状、尺寸的工件，只需卸掉定位销，更换对应的料盘3就可实现对各种工件的上下料抓取，其他部件保持通用。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种更换简易的棋盘式送料装置，包括安装板(1)、导向杆(2)、同步带(4)、托盘(10)和料盘(3)，其特征在于，所述安装板(1)内两侧安装有导向杆(2)，所述导向杆(2)上滑动套设滑块(8)，所述滑块(8)顶部通过螺栓固定有托盘(10)，所述托盘(10)顶部通过定位销固定有料盘(3)，所述安装板(1)一端顶部通过轴承安装有齿轴(11)，所述安装板(1)另一端顶部通过轴承安装有从动齿轮(12)，所述齿轴(11)与从动齿轮(12)之间通过同步带(4)套设连接，所述托盘(10)底部通过螺栓安装有安装块(9)，所述安装块(9)位于同步带(4)内，所述安装块(9)一侧开设有与同步带(4)对应的齿槽，所述料盘(3)顶部开设有工件槽(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种更换简易的棋盘式送料装置，包括安装板(1)、导向杆(2)、同步带(4)、托盘(10)和料盘(3)，其特征在于，所述安装板(1)内两侧安装有导向杆(2)，所述导向杆(2)上滑动套设滑块(8)，所述滑块(8)顶部通过螺栓固定有托盘(10)，所述托盘(10)顶部通过定位销固定有料盘(3)，所述安装板(1)一端顶部通过轴承安装有齿轴(11)，所述安装板(1)另一端顶部通过轴承安装有从动齿轮(12)，所述齿轴(11)与从动齿轮(12)之间通过同步带(4)套设连接，所述托盘(10)底部通过螺栓安装有安装块(9)，所述安装块(9)位于同步带(4)内，所述安装块(9)一侧开设有与同步...

【专利技术属性】
技术研发人员：王自立，
申请(专利权)人：宁波德立机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33