一种自动抓举与运输机械零件的机电设备制造技术

本发明专利技术属于机电设备技术领域，尤其为一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括传送带、夹爪和顶板，所述顶板的内部转动连接有螺纹轴和滑杆，所述滑杆和螺纹轴关于顶板的中点对称，所述顶板的内部滑动连接有横杆，所述横杆的一端连接有第二滑动块，另一端连接有第三滑动块，所述第二滑动块与螺纹轴旋合连接，所述第三滑动块与滑杆滑动连接，所述顶板的一端安装有第一电机，在顶板的内部安装第一滑动块、横杆、第二滑动块、第三滑动块、滑杆、螺纹轴、第一电机、第二电机、齿轮、齿条，方便夹爪进行运动，在第一滑动块的底端安装卡合块卡合杆、按杆、固定板、顶紧弹簧、限位块，方便夹爪的拆卸与维修。

【技术实现步骤摘要】
一种自动抓举与运输机械零件的机电设备
本专利技术属于机电设备
，具体涉及一种自动抓举与运输机械零件的机电设备。
技术介绍
在目前的机械工业加工企业中，特别是在机械加工企业的车间，经常会碰到这样问题，当完成机械零件一个加工工序后，要运输到另外一个地方进行其他加工工序，如果人工运输，非常麻烦，既要装车时间，又要卸货时间，这样非常浪费时间，还浪费人力，抬高了企业生产成本，不能实现工业产品自动化生产加工，非常令人头痛，现有的抓举与运输机械零件的机电设备，不方便夹爪的拆卸与维修，同时，现有的抓举与运输机械零件的机电设备不方便对夹爪进行运动，非常的麻烦。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本专利技术提供了一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，具有方便夹爪拆卸与维修，方便夹爪的运动，方便操作特点。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括传送带、夹爪和顶板，所述顶板的内部转动连接有螺纹轴和滑杆，所述滑杆和螺纹轴关于顶板的中点对称，所述顶板的内部滑动连接有横杆，所述横杆的一端连接有第二滑动块，另一端连接有第三滑动块，所述第二滑动块与螺纹轴旋合连接，所述第三滑动块与滑杆滑动连接，所述顶板的一端安装有第一电机，所述第一电机的输出轴与螺纹轴的底端相连。作为本专利技术的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备优选技术方案，所述横杆上滑动连接有第一滑动块，所述第一滑动块的内部转动连接有齿轮，所述第一滑动块的一侧安装有第二电机，所述齿轮套接在第二电机的输出轴上，所述横杆的底端连接有齿条，所述齿条与齿轮啮合。作为本专利技术的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备优选技术方案，所述夹爪的尾部连接有卡合块，所述卡合块与第一滑动块卡合，所述第一滑动块的内部活动连接有卡合杆，所述卡合杆的底端与卡合块上的卡槽卡合。作为本专利技术的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备优选技术方案，所述卡合杆上套接有固定板、顶紧弹簧和限位块，所述顶紧弹簧的一端与固定板相连，所述顶紧弹簧的另一端与限位块相连，所述固定板的两端与第一滑动块的内部固定连接。作为本专利技术的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备优选技术方案，所述卡合杆的顶端通过转轴转动连接有按杆。作为本专利技术的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备优选技术方案，所述按杆上开设有滑槽。作为本专利技术的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备优选技术方案，所述卡合杆的底端一侧为斜边，所述卡合块的顶端一侧也为斜边，所述卡合杆与卡合块上的斜边倾斜角度相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：在顶板的内部安装第一滑动块、横杆、第二滑动块、第三滑动块、滑杆、螺纹轴、第一电机、第二电机、齿轮、齿条，方便夹爪进行运动，在第一滑动块的底端安装卡合块卡合杆、按杆、固定板、顶紧弹簧、限位块，方便夹爪的拆卸与维修。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中顶板的内部结构示意图；图3为图1中A处的放大结构示意图；图4为本专利技术中第一滑动块的内部结构示意图；图5为图4中B处的放大结构示意图；图中：1、传送带；2、夹爪；3、顶板；4、第一滑动块；5、横杆；6、第二滑动块；7、第三滑动块；8、滑杆；9、螺纹轴；10、第一电机；11、第二电机；12、齿轮；13、齿条；14、卡合块；15、卡合杆；16、按杆；17、固定板；18、顶紧弹簧；19、限位块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例请参阅图1-5，本专利技术提供一种技术方案：一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括传送带1、夹爪2和顶板3，顶板3的内部转动连接有螺纹轴9和滑杆8，滑杆8和螺纹轴9关于顶板3的中点对称，顶板3的内部滑动连接有横杆5，横杆5的一端连接有第二滑动块6，另一端连接有第三滑动块7，第二滑动块6与螺纹轴9旋合连接，第三滑动块7与滑杆8滑动连接，顶板3的一端安装有第一电机10，第一电机10的输出轴与螺纹轴9的底端相连。本实施例中，启动第一电机10，带动螺纹轴9转动，使第二滑动块6沿着螺纹轴9滑动，此时，在横杆5的作用下，第三滑动块7沿着滑杆8滑动，方便夹爪2位置的左右调节。具体的，横杆5上滑动连接有第一滑动块4，第一滑动块4的内部转动连接有齿轮12，第一滑动块4的一侧安装有第二电机11，齿轮12套接在第二电机11的输出轴上，横杆5的底端连接有齿条13，齿条13与齿轮12啮合。本实施例中，启动第二电机11，带动齿轮12转动，在齿条13的作用下，使第一滑动块4沿着横杆5滑动，方便夹爪2的前有位置调节。具体的，夹爪2的尾部连接有卡合块14，卡合块14与第一滑动块4卡合，第一滑动块4的内部活动连接有卡合杆15，卡合杆15的底端与卡合块14上的卡槽卡合。本实施例中，卡合杆15的底端与卡合块14上的卡槽卡合，方便卡合块14的位置固定，方便夹爪2与第一滑动块4的卡合。具体的，卡合杆15上套接有固定板17、顶紧弹簧18和限位块19，顶紧弹簧18的一端与固定板17相连，顶紧弹簧18的另一端与限位块19相连，固定板17的两端与第一滑动块4的内部固定连接。本实施例中，当卡合杆15向外运动时，固定板17以及限位块19的作用下，顶紧弹簧18收缩，当卡合杆15进入卡合块14上的卡槽内部时，顶紧弹簧18舒张，使卡合杆15复位，将卡合块14的位置固定。具体的，卡合杆15的顶端通过转轴转动连接有按杆16。本实施例中，当夹爪2需要拆卸时，按动按杆16，使卡合杆15向外运动，使卡合杆15从卡槽内脱出，将夹爪2拆卸维修。具体的，按杆16上开设有滑槽。本实施例中，按杆16上开设有滑槽，方便按杆16的按动，避免出现卡合杆15不能滑动的现象发生。具体的，卡合杆15的底端一侧为斜边，卡合块14的顶端一侧也为斜边，卡合杆15与卡合块14上的斜边倾斜角度相同。本实施例中，将夹爪2安装在第一滑动块4的内部，使卡合块14与卡合杆15卡合，当卡合块14进入第一滑动块4的内部时，卡合杆15上的斜边沿着卡合块14上的斜边向后运动。本专利技术的工作原理及使用流程：本专利技术安装好过后，将夹爪2安装在第一滑动块4的内部，使卡合块14与卡合杆15卡合，当卡合块14进入第一滑动块4的内部时，卡合杆15上的斜边沿着卡合块14上的斜边向后运动，此时在固定板17以及限位块19的作用下，顶紧弹簧18收缩，当卡合杆15进入卡合块14上的卡槽内部时，顶紧弹簧18舒张，使卡合杆15复位，将卡合块14的位置固定，启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括传送带（1）、夹爪（2）和顶板（3），其特征在于：所述顶板（3）的内部转动连接有螺纹轴（9）和滑杆（8），所述滑杆（8）和螺纹轴（9）关于顶板（3）的中点对称，所述顶板（3）的内部滑动连接有横杆（5），所述横杆（5）的一端连接有第二滑动块（6），另一端连接有第三滑动块（7），所述第二滑动块（6）与螺纹轴（9）旋合连接，所述第三滑动块（7）与滑杆（8）滑动连接，所述顶板（3）的一端安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴与螺纹轴（9）的底端相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，包括传送带（1）、夹爪（2）和顶板（3），其特征在于：所述顶板（3）的内部转动连接有螺纹轴（9）和滑杆（8），所述滑杆（8）和螺纹轴（9）关于顶板（3）的中点对称，所述顶板（3）的内部滑动连接有横杆（5），所述横杆（5）的一端连接有第二滑动块（6），另一端连接有第三滑动块（7），所述第二滑动块（6）与螺纹轴（9）旋合连接，所述第三滑动块（7）与滑杆（8）滑动连接，所述顶板（3）的一端安装有第一电机（10），所述第一电机（10）的输出轴与螺纹轴（9）的底端相连。


2.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述横杆（5）上滑动连接有第一滑动块（4），所述第一滑动块（4）的内部转动连接有齿轮（12），所述第一滑动块（4）的一侧安装有第二电机（11），所述齿轮（12）套接在第二电机（11）的输出轴上，所述横杆（5）的底端连接有齿条（13），所述齿条（13）与齿轮（12）啮合。


3.根据权利要求1所述的一种自动抓举与运输机械零件的机电设备，其特征在于：所述夹爪（2）的尾部连接有卡...

【专利技术属性】
技术研发人员：许娜，李名莉，周炜明，石新龙，袁苏楠，
申请(专利权)人：河南工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河南;41