【技术实现步骤摘要】
一种电子连接器移动机构
本专利技术涉及电子连接器领域,尤其涉及一种电子连接器移动机构及移动方法和搬移装置。
技术介绍
电子连接器也常被称为电路连接器,电连接器,将一个回路上的两个导体桥接起来,使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器由座体、接触片和底座组成:导电的接触片下端插入底座中,并且接触片末端伸出底座;接触片上端与座体上相应孔位相配合,并且座体下端嵌合固定于底座相应凹槽中。在电子连接器自动检测包装过程中主要包括以下的步骤:1)将组装好的电子连接器放入上料装置进行上料;2)上料装置将电子连接器上料至连接器翻转装置中,连接器翻转装置将电子连接器翻转;3)连接器搬移装置将翻转后的电子连接器搬移至连接器性能测试装置中,连接器性能测试装置对电子连接器的导电性以及上端面的表面瑕疵进行检测;4)除静电装置对电子连接器进行去静电处理;5)连接器外观检测装置对电子连接器四周端面进行检测,确认电子连接器四周端面是否有瑕疵;6)激光打标装置对电子连接器表面进行激光打标标记电子连接器相应产品信息;7)连接器搬移装置将 ...
【技术保护点】
1.一种电子连接器移动机构,其特征在于,包括搬移驱动组件(1311)、左右推动组件(1312)和上下推动组件(1313);搬移驱动组件(1311)固定在工作台上;搬移驱动组件(1311)输出端分别与左右推动组件(1312)和多个上下推动组件(1313)的下端相连接;左右推动组件(1312)和多个上下推动组件(1313)的上端分别与连接器夹持机构相连接;搬移驱动组件(1311)用于驱动左右推动组件(1312)和上下推动组件(1313);左右推动组件(1312)和上下推动组件(1313)用于推动连接器夹持机构左右及上下移动;/n左右推动组件(1312)包括左右推动凸轮(1312 ...
【技术特征摘要】
1.一种电子连接器移动机构,其特征在于,包括搬移驱动组件(1311)、左右推动组件(1312)和上下推动组件(1313);搬移驱动组件(1311)固定在工作台上;搬移驱动组件(1311)输出端分别与左右推动组件(1312)和多个上下推动组件(1313)的下端相连接;左右推动组件(1312)和多个上下推动组件(1313)的上端分别与连接器夹持机构相连接;搬移驱动组件(1311)用于驱动左右推动组件(1312)和上下推动组件(1313);左右推动组件(1312)和上下推动组件(1313)用于推动连接器夹持机构左右及上下移动;
左右推动组件(1312)包括左右推动凸轮(13121)、左右推动连杆模块(13122)和左右推动导轨模块(13123);左右推动凸轮(13121)固定在搬移驱动组件(1311)上;左右推动连杆模块(13122)末端与左右推动凸轮(13121)表面相接触,左右推动连杆模块(13122)首端与左右推动导轨模块(13123)相连接;左右推动导轨模块(13123)固定在连接器夹持机构上;左右推动连杆模块(13122)用于将左右推动凸轮(13121)的转动转化为连接器夹持机构左右移动;左右推动导轨模块(13123)用于带动连接器夹持机构沿着相应轨道左右移动;
上下推动组件(1313)包括上下推动凸轮(13131)、上下推动连杆模块(13132)、上下推动第一导轨模块(13133)和上下推动第二导轨模块(13134);上下推动凸轮(13131)固定在搬移驱动组件(1311)上;上下推动连杆模块(13132)末端与上下推动凸轮(13131)表面相接触,上下推动连杆模块(13132)首端分别与上下推动第一导轨模块(13133)和上下推动第二导轨模块(13134)相连接;上下推动第一导轨模块(13133)固定在工作台上;上下推动第二导轨模块(13134)固定在连接器夹持机构上;上下推动连杆模块(13132)用于将上下推动凸轮(13131)的转动转化为连接器夹持机构的上下移动;上下推动第一导轨模块(13133)用于为上下推动连杆模块(13132)提供上下移动轨道;上下推动第二导轨模块(13134)用于为连接器夹持机构左提供右移动轨道,并且上下推动第二导轨模块(13134)用于带动连接器夹持机构上下移动。
2.根据权利要求1所述一种电子连接器移动机构,其特征在于,左右推动连杆模块(13122)包括左右第一连杆固定座(131221)、左右第一连杆(131222)、左右第二连杆(131223)、第三连杆固定座(131224)、第三连杆(131225)和左右连杆拉紧装置(131226);左右第一连杆固定座(131221)、第三连杆固定座(131224)和左右连杆拉紧装置(131226)都固定在工作台上;左右第一连杆(131222)首尾端分别与左右第一连杆固定座(131221)和左右第二连杆(131223)一端相连接,左右第一连杆(131222)中端与左右推动凸轮(13121)相接触;左右第二连杆(131223)另一端与第三连杆(131225)一端相连接;第三连杆(131225)另一端与左右推动导轨模块(13123)相连接;左右连杆拉紧装置(131226)分别与左右第一连杆(131222)和第三连杆(131225)相连接。
3.根据权利要求1所述一种电子连接器移动机构,其特征在于,第三连杆(131225)为L形折弯连杆。
4.根据权利要求1所述一种电子连接器移动机构,其特征在于,左右第二连杆(131223)包括左右第二下杆(1312231)、左右第二上杆(1312232)和左右第二连接杆(1312233);左右第二下杆(1312231)与左右第二上杆(1312232)之间为滑槽固定连接;左右第二下杆(1312231)下端孔位与左右第一连杆(131222)相铰接,左右第二下杆(1312231)上端与左右第二连接杆(1312233)上端相连接;左右第二上杆(1312232)下端与左右第二连接杆(1312233)下端相连接;左右第二上杆(1312232)上端孔位与第三连杆(131225)相铰接。
5.根据权利要求2所述一种电子连接器移动机构,其特征在于,第三连杆(131225)包括第三连杆下杆(1312251)、第三连杆推动件(1312252)、第三连杆上杆(1312...
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