一种电子连接器搬移装置和搬移方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及电子连接器领域。一种电子连接器搬移装置，包括连接器移动机构和连接器夹持机构；连接器移动机构固定在工作台上，并且连接器移动机构与连接器夹持机构相连接；连接器夹持机构与电子连接器相接触；连接器移动机构用于带动连接器夹持机构循环移动；连接器夹持机构用于夹持电子连接器。该装置通过设置连接器移动机构减少搬移装置的控制步骤，降低机构的复杂性；通过设置夹持拨动组件和夹持头保证不同工位电子连接器的准确搬移。

【技术实现步骤摘要】
一种电子连接器搬移装置和搬移方法
本专利技术涉及电子连接器领域，尤其涉及一种电子连接器搬移装置及搬移方法。
技术介绍
电子连接器也常被称为电路连接器，电连接器，将一个回路上的两个导体桥接起来，使得电流或者讯号可以从一个导体流向另一个导体的导体设备。电子连接器由座体、接触片和底座组成：导电的接触片下端插入底座中，并且接触片末端伸出底座；接触片上端与座体上相应孔位相配合，并且座体下端嵌合固定于底座相应凹槽中。在电子连接器自动检测包装过程中主要包括以下的步骤：1）将组装好的电子连接器放入上料装置进行上料；2）上料装置将电子连接器上料至连接器翻转装置中，连接器翻转装置将电子连接器翻转；3）连接器搬移装置将翻转后的电子连接器搬移至连接器性能测试装置中，连接器性能测试装置对电子连接器的导电性以及上端面的表面瑕疵进行检测；4）除静电装置对电子连接器进行去静电处理；5）连接器外观检测装置对电子连接器四周端面进行检测，确认电子连接器四周端面是否有瑕疵；6）激光打标装置对电子连接器表面进行激光打标标记电子连接器相应产品信息；7）连接器搬移装置将电子连接器搬移至除废品装置，除废品装置将检测不合格的电子连接器收集，并且连接器搬移装置将合格的电子连接器搬移至除静电装置进行去静电处理后将电子连接器搬移至下料装置；8）连接器搬移装置将下料装置处的电子连接器搬移至电子连接器包装设备，电子连接器包装设备将合格的电子连接器包装完成电子连接器自动检测包装过程。随着电子连接器行业的快速发展，电子连接器自动检测包装生产线也有着越来越重要的地位。>现有技术存在以下不足：1、在搬移电子连接器的过程中，采用左右搬移机构和上下搬移机构分别动作以实现整个搬移装置的左右方向和上下方向的运动；而左右搬移机构和上下搬移机构需要分别设置两个驱动电机以及丝杆导轨等驱动机构，工作时需要有控制搬移装置上下运动和控制搬移装置左右运动两个控制步骤，造成整个搬移装置控制步骤较多，增加了装置的复杂性。2、在搬移电子连接器的过程中，采用气缸夹持电子连接器，并且通过控制与气缸连接的气路来同时控制气缸对电子连接器夹持或者松开；而在搬移电子连接器时需要同时夹取或者松开多个工位的电子连接器，由于工位数量较多，并且多个工位之间还有较长的距离，使得与多个工位相对应的夹持装置的总长度较长，并且不同工位的夹持气缸到气源的距离相差较大；在气源的压缩气体通过气路向各工位的气缸传递时，在相同时刻，距离气源较近的气缸与距离气源较远的气缸由于压缩气体到达气缸的时间不一致造成不同工位气缸的开启及关闭的动作不一致；使得搬移装置搬移电子连接器时，不同工位气缸夹紧或者松开电子连接器的状态不同，从而影响电子连接器的准确搬移。
技术实现思路
本专利技术的目的是：针对上述问题，提出通过设置连接器移动机构减少搬移装置的控制步骤，降低机构的复杂性；通过设置夹持拨动组件和夹持头保证不同工位电子连接器的准确搬移的一种电子连接器搬移装置及搬移方法。为了实现上述的目的，本专利技术采用了以下的技术方案：一种电子连接器搬移装置，该装置包括连接器移动机构和连接器夹持机构；连接器移动机构固定在工作台上，并且连接器移动机构与连接器夹持机构相连接；连接器夹持机构与电子连接器相接触；连接器移动机构用于带动连接器夹持机构循环移动；连接器夹持机构用于夹持电子连接器；连接器夹持机构包括连接器夹持机架、夹持拨动组件和夹持头；连接器夹持机架与连接器移动机构相连接；夹持拨动组件固定在连接器夹持机架上，并且夹持拨动组件与多个夹持头相衔接；多个夹持头固定在连接器夹持机架上，并且多个夹持头分别与电子连接器相接触；夹持拨动组件用于控制多个夹持头的开启或者闭合；夹持头用于夹紧或者松开电子连接器；夹持拨动组件包括夹持拨动气缸、夹持气缸连接件、夹持连接导柱和夹持拨动杆；夹持拨动气缸有多个，多个夹持拨动气缸都固定在连接器夹持机架上，多个夹持拨动气缸伸出端都与夹持气缸连接件相连接；多个夹持连接导柱穿过连接器夹持机架，多个夹持连接导柱一端与夹持气缸连接件相连接，多个夹持连接导柱另一端与夹持拨动杆相连接；夹持拨动杆与多个夹持头相接触；夹持头包括夹持头底座、夹持头连接块、夹持头压块和夹持头弹簧；夹持头底座固定在连接器夹持机架上；夹持头连接块固定在夹持头底座上；夹持头压块与夹持头连接块相配合，夹持头压块与夹持头连接块相对齐，并且夹持头压块与夹持拨动杆相接触；夹持头弹簧嵌合于夹持头连接块，夹持头弹簧一端与夹持头连接块相接触，夹持头弹簧另一端与夹持头压块相接触。作为优选，连接器移动机构包括搬移驱动组件、左右推动组件和上下推动组件；搬移驱动组件固定在工作台上；搬移驱动组件输出端分别与左右推动组件和多个上下推动组件的下端相连接；左右推动组件和多个上下推动组件的上端分别与连接器夹持机构相连接；搬移驱动组件用于驱动左右推动组件和上下推动组件；左右推动组件和上下推动组件用于推动连接器夹持机构左右及上下移动；左右推动组件包括左右推动凸轮、左右推动连杆模块和左右推动导轨模块；左右推动凸轮固定在搬移驱动组件上；左右推动连杆模块末端与左右推动凸轮表面相接触，左右推动连杆模块首端与左右推动导轨模块相连接；左右推动导轨模块固定在连接器夹持机构上；上下推动组件包括上下推动凸轮、上下推动连杆模块、上下推动第一导轨模块和上下推动第二导轨模块；上下推动凸轮固定在搬移驱动组件上；上下推动连杆模块末端与上下推动凸轮表面相接触，上下推动连杆模块首端分别与上下推动第一导轨模块和上下推动第二导轨模块相连接；上下推动第一导轨模块固定在工作台上；上下推动第二导轨模块固定在连接器夹持机构上。作为优选，左右推动连杆模块包括左右第一连杆固定座、左右第一连杆、左右第二连杆、第三连杆固定座、第三连杆和左右连杆拉紧装置；左右第一连杆固定座、第三连杆固定座和左右连杆拉紧装置都固定在工作台上；左右第一连杆首尾端分别与左右第一连杆固定座和左右第二连杆一端相连接，左右第一连杆中端与左右推动凸轮相接触；左右第二连杆另一端与第三连杆一端相连接；第三连杆另一端与左右推动导轨模块相连接；左右连杆拉紧装置分别与左右第一连杆和第三连杆相连接；第三连杆为L形连杆；左右第二连杆包括左右第二下杆、左右第二上杆和左右第二连接杆；左右第二下杆与左右第二上杆之间为滑槽固定连接；左右第二下杆下端孔位与左右第一连杆相铰接，左右第二下杆上端与左右第二连接杆上端相连接；左右第二上杆下端与左右第二连接杆下端相连接；左右第二上杆上端孔位与第三连杆相铰接。作为优选，第三连杆包括第三连杆下杆、第三连杆推动件、第三连杆上杆、第三连杆滚轮、第三连杆滑槽和第三连杆拉紧件；第三连杆下杆下端分别与第三连杆固定座和左右第二上杆相铰接；第三连杆推动件固定在第三连杆下杆上，并且第三连杆推动件推动端与第三连杆上杆下端相连接；第三连杆上杆和第三连杆下杆之间为滑槽连接，并且第三连杆上杆与第三连杆下杆相应孔位相配合；第三连杆滚轮与第三连杆上杆上端相铰接，并且第三连杆滚轮嵌合于第三连杆滑槽；第三连杆滑槽固定在左右推动导轨模块上；第三连杆拉紧件一端与第三连杆滑槽相连接，并且第三连杆拉紧件另一端与连接器夹持本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子连接器搬移装置，其特征在于，该装置包括连接器移动机构（131）和连接器夹持机构（132）；连接器移动机构（131）固定在工作台上，并且连接器移动机构（131）与连接器夹持机构（132）相连接；连接器夹持机构（132）与电子连接器相接触；连接器移动机构（131）用于带动连接器夹持机构（132）循环移动；连接器夹持机构（132）用于夹持电子连接器；/n连接器夹持机构（132）包括连接器夹持机架（1321）、夹持拨动组件（1322）和夹持头（1323）；连接器夹持机架（1321）与连接器移动机构（131）相连接；夹持拨动组件（1322）固定在连接器夹持机架（1321）上，并且夹持拨动组件（1322）与多个夹持头（1323）相衔接；多个夹持头（1323）固定在连接器夹持机架（1321）上，并且多个夹持头（1323）分别与电子连接器相接触；夹持拨动组件（1322）用于控制多个夹持头（1323）的开启或者闭合；夹持头（1323）用于夹紧或者松开电子连接器；/n夹持拨动组件（1322）包括夹持拨动气缸（13221）、夹持气缸连接件（13222）、夹持连接导柱（13223）和夹持拨动杆（13224）；夹持拨动气缸（13221）有多个，多个夹持拨动气缸（13221）都固定在连接器夹持机架（1321）上，多个夹持拨动气缸（13221）伸出端都与夹持气缸连接件（13222）相连接；多个夹持连接导柱（13223）穿过连接器夹持机架（1321），多个夹持连接导柱（13223）一端与夹持气缸连接件（13222）相连接，多个夹持连接导柱（13223）另一端与夹持拨动杆（13224）相连接；夹持拨动杆（13224）与多个夹持头（1323）相接触；/n夹持头（1323）包括夹持头底座（13231）、夹持头连接块（13232）、夹持头压块（13233）和夹持头弹簧（13234）；夹持头底座（13231）固定在连接器夹持机架（1321）上；夹持头连接块（13232）固定在夹持头底座（13231）上；夹持头压块（13233）与夹持头连接块（13232）相配合，夹持头压块（13233）与夹持头连接块（13232）相对齐，并且夹持头压块（13233）与夹持拨动杆（13224）相接触；夹持头弹簧（13234）嵌合于夹持头连接块（13232），夹持头弹簧（13234）一端与夹持头连接块（13232）相接触，夹持头弹簧（13234）另一端与夹持头压块（13233）相接触。/n...

【技术特征摘要】
1.一种电子连接器搬移装置，其特征在于，该装置包括连接器移动机构（131）和连接器夹持机构（132）；连接器移动机构（131）固定在工作台上，并且连接器移动机构（131）与连接器夹持机构（132）相连接；连接器夹持机构（132）与电子连接器相接触；连接器移动机构（131）用于带动连接器夹持机构（132）循环移动；连接器夹持机构（132）用于夹持电子连接器；
连接器夹持机构（132）包括连接器夹持机架（1321）、夹持拨动组件（1322）和夹持头（1323）；连接器夹持机架（1321）与连接器移动机构（131）相连接；夹持拨动组件（1322）固定在连接器夹持机架（1321）上，并且夹持拨动组件（1322）与多个夹持头（1323）相衔接；多个夹持头（1323）固定在连接器夹持机架（1321）上，并且多个夹持头（1323）分别与电子连接器相接触；夹持拨动组件（1322）用于控制多个夹持头（1323）的开启或者闭合；夹持头（1323）用于夹紧或者松开电子连接器；
夹持拨动组件（1322）包括夹持拨动气缸（13221）、夹持气缸连接件（13222）、夹持连接导柱（13223）和夹持拨动杆（13224）；夹持拨动气缸（13221）有多个，多个夹持拨动气缸（13221）都固定在连接器夹持机架（1321）上，多个夹持拨动气缸（13221）伸出端都与夹持气缸连接件（13222）相连接；多个夹持连接导柱（13223）穿过连接器夹持机架（1321），多个夹持连接导柱（13223）一端与夹持气缸连接件（13222）相连接，多个夹持连接导柱（13223）另一端与夹持拨动杆（13224）相连接；夹持拨动杆（13224）与多个夹持头（1323）相接触；
夹持头（1323）包括夹持头底座（13231）、夹持头连接块（13232）、夹持头压块（13233）和夹持头弹簧（13234）；夹持头底座（13231）固定在连接器夹持机架（1321）上；夹持头连接块（13232）固定在夹持头底座（13231）上；夹持头压块（13233）与夹持头连接块（13232）相配合，夹持头压块（13233）与夹持头连接块（13232）相对齐，并且夹持头压块（13233）与夹持拨动杆（13224）相接触；夹持头弹簧（13234）嵌合于夹持头连接块（13232），夹持头弹簧（13234）一端与夹持头连接块（13232）相接触，夹持头弹簧（13234）另一端与夹持头压块（13233）相接触。


2.根据权利要求1所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，连接器移动机构（131）包括搬移驱动组件（1311）、左右推动组件（1312）和上下推动组件（1313）；搬移驱动组件（1311）固定在工作台上；搬移驱动组件（1311）输出端分别与左右推动组件（1312）和多个上下推动组件（1313）的下端相连接；左右推动组件（1312）和多个上下推动组件（1313）的上端分别与连接器夹持机构（132）相连接；搬移驱动组件（1311）用于驱动左右推动组件（1312）和上下推动组件（1313）；左右推动组件（1312）和上下推动组件（1313）用于推动连接器夹持机构（132）左右及上下移动；
左右推动组件（1312）包括左右推动凸轮（13121）、左右推动连杆模块（13122）和左右推动导轨模块（13123）；左右推动凸轮（13121）固定在搬移驱动组件（1311）上；左右推动连杆模块（13122）末端与左右推动凸轮（13121）表面相接触，左右推动连杆模块（13122）首端与左右推动导轨模块（13123）相连接；左右推动导轨模块（13123）固定在连接器夹持机构（132）上；
上下推动组件（1313）包括上下推动凸轮（13131）、上下推动连杆模块（13132）、上下推动第一导轨模块（13133）和上下推动第二导轨模块（13134）；上下推动凸轮（13131）固定在搬移驱动组件（1311）上；上下推动连杆模块（13132）末端与上下推动凸轮（13131）表面相接触，上下推动连杆模块（13132）首端分别与上下推动第一导轨模块（13133）和上下推动第二导轨模块（13134）相连接；上下推动第一导轨模块（13133）固定在工作台上；上下推动第二导轨模块（13134）固定在连接器夹持机构（132）上。


3.根据权利要求2所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，左右推动连杆模块（13122）包括左右第一连杆固定座（131221）、左右第一连杆（131222）、左右第二连杆（131223）、第三连杆固定座（131224）、第三连杆（131225）和左右连杆拉紧装置（131226）；左右第一连杆固定座（131221）、第三连杆固定座（131224）和左右连杆拉紧装置（131226）都固定在工作台上；左右第一连杆（131222）首尾端分别与左右第一连杆固定座（131221）和左右第二连杆（131223）一端相连接，左右第一连杆（131222）中端与左右推动凸轮（13121）相接触；左右第二连杆（131223）另一端与第三连杆（131225）一端相连接；第三连杆（131225）另一端与左右推动导轨模块（13123）相连接；左右连杆拉紧装置（131226）分别与左右第一连杆（131222）和第三连杆（131225）相连接；第三连杆（131225）为L形连杆；
左右第二连杆（131223）包括左右第二下杆（1312231）、左右第二上杆（1312232）和左右第二连接杆（1312233）；左右第二下杆（1312231）与左右第二上杆（1312232）之间为滑槽固定连接；左右第二下杆（1312231）下端孔位与左右第一连杆（131222）相铰接，左右第二下杆（1312231）上端与左右第二连接杆（1312233）上端相连接；左右第二上杆（1312232）下端与左右第二连接杆（1312233）下端相连接；左右第二上杆（1312232）上端孔位与第三连杆（131225）相铰接。


4.根据权利要求3所述一种电子连接器搬移装置，其特征在于，第三连杆（131225）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：周俊英，冯道会，高河叶，
申请(专利权)人：周俊英，
类型：发明
国别省市：浙江;33