一种拆垛抓手制造技术

本发明专利技术公开了一种拆垛抓手，旨在提供一种缓冲效果好且取货牢固的拆垛抓手。它包括箱体、缓冲组件、托板、齿轮箱、轴承组件、抓手组件和开关，缓冲组件和开关均与箱体的顶端面板连接，托板与箱体底端连接，齿轮箱包括齿轮箱一和齿轮箱二，齿轮箱一与箱体的左侧端面板连接，齿轮箱二与箱体的右侧端面板连接，齿轮箱一和齿轮箱二上均设有气缸组件，轴承组件安装在箱体的内部，抓手组件与轴承组件连接，托板上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，抓手组件置于托板的通孔一内，气缸组件分别通过齿轮箱一以及齿轮箱二与箱体内的轴承组件连接，开关与气缸组件电连接。本发明专利技术的有益效果：缓冲效果好，取货牢固，稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种拆垛抓手
本专利技术涉及抓手
，尤其是指一种拆垛抓手。
技术介绍
拆垛抓手适用于包装箱、包装袋、电器、板材、瓷砖等部品自动拆垛，通过机械臂连接的抓手即可完成对不同货物的拆垛，传统的拆垛抓手在工作的过程中，由于与货物对接时没有设置相应的缓冲装置，因此在与货物接触的时候很容易因为重力原因导致接触的时候进行碰撞，从而造成货物损坏，而且传统的抓手在取货时由于抓手形状的限制，容易造成货物脱落，存在安全隐患。
技术实现思路
本专利技术是为了克服现有技术中缓冲效果差、取货不牢固的不足，提供了一种缓冲效果好且取货牢固的拆垛抓手。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种拆垛抓手，包括箱体、缓冲组件、托板、齿轮箱、轴承组件、抓手组件和开关，所述缓冲组件和开关均与箱体的顶端面板连接，所述托板与箱体底端连接，所述齿轮箱包括齿轮箱一和齿轮箱二，所述的齿轮箱一与箱体的左侧端面板连接，所述的齿轮箱二与箱体的右侧端面板连接，所述的齿轮箱一和齿轮箱二上均设有气缸组件，所述轴承组件安装在箱体的内部，所述缓冲组件位于在轴承组件本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拆垛抓手，其特征是，包括箱体(1)、缓冲组件、托板(2)、齿轮箱、轴承组件、抓手组件和开关(3)，所述缓冲组件和开关(3)均与箱体(1)的顶端面板连接，所述托板(2)与箱体(1)底端连接，所述齿轮箱包括齿轮箱一(4)和齿轮箱二(5)，所述的齿轮箱一(4)与箱体(1)的左侧端面板连接，所述的齿轮箱二(5)与箱体(1)的右侧端面板连接，所述的齿轮箱一(4)和齿轮箱二(5)上均设有气缸组件，所述轴承组件安装在箱体(1)的内部，所述缓冲组件位于在轴承组件的上方，所述托板(2)位于在轴承组件的下方，所述抓手组件与轴承组件连接，所述托板(2)上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，所述的抓手...

【技术特征摘要】
1.一种拆垛抓手，其特征是，包括箱体(1)、缓冲组件、托板(2)、齿轮箱、轴承组件、抓手组件和开关(3)，所述缓冲组件和开关(3)均与箱体(1)的顶端面板连接，所述托板(2)与箱体(1)底端连接，所述齿轮箱包括齿轮箱一(4)和齿轮箱二(5)，所述的齿轮箱一(4)与箱体(1)的左侧端面板连接，所述的齿轮箱二(5)与箱体(1)的右侧端面板连接，所述的齿轮箱一(4)和齿轮箱二(5)上均设有气缸组件，所述轴承组件安装在箱体(1)的内部，所述缓冲组件位于在轴承组件的上方，所述托板(2)位于在轴承组件的下方，所述抓手组件与轴承组件连接，所述托板(2)上设有若干通孔一，相邻通孔一之间呈等间距分布，所述的抓手组件置于托板(2)的通孔一内，所述气缸组件分别通过齿轮箱一(4)以及齿轮箱二(5)与箱体(1)内的轴承组件连接，所述的开关(3)与气缸组件电连接。


2.根据权利要求1所述的一种拆垛抓手，其特征是，所述缓冲组件包括立杆(6)、弹簧(7)、连接板(8)、支撑座、挡片(9)和螺母(10)，所述连接板(8)上设有通孔二，所述支撑座安装在连接板(8)的通孔二内，所述挡片(9)置于支撑座的上方，所述立杆(6)的一端与箱体(1)连接，所述支撑座上设有通孔三，所述挡片(9)上设有通孔四，所述立杆(6)的另一端依次穿过支撑座上的通孔三和挡片(9)上的通孔四与螺母(10)连接，所述弹簧(7)套设在立杆(6)上，所述弹簧(7)的一端与箱体(1)相接触，所述弹簧(7)的另一端与支撑座相接触。


3.根据权利要求2所述的一种拆垛抓手，其特征是，所述支撑座包括圆环(11)和底柱(12)，所述的底柱(12)穿过连接板(8)上的通孔二与挡片(9)连接，所述的圆环(11)与底柱(12)连接，所述的圆环(11)置于挡片(9)与连接板(8)之间。


4.根据权利要求1或2所述的一种拆垛抓手，其特征是，所述齿轮箱一(4)上的气缸组件包括气缸一(13)和气缸二(14)，所述齿轮箱二(5)上的气缸组件包括气缸三(15)和气缸四(16)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志毅，陈阳阳，
申请(专利权)人：诺森浙江真空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33