一出多模具上料机械手制造技术

本发明专利技术涉及一种一出多模具上料机械手。它解决了现有技术中夹爪机构一次抓夹数量有限、且联动效果不佳的问题，它包括安装座，安装座一端两侧分别活动设有夹爪座，安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座同步靠近安装座或远离安装座的夹爪座活动驱动机构，每一个夹爪座上分别活动设有至少两个活动夹爪体，相邻的两个活动夹爪体之间设有与夹爪座相连的中间夹爪体，两个夹爪座上的活动夹爪体分别一一对应设置且安装座和夹爪座之间设有能带动两个夹爪座上相对应的活动夹爪体同步朝向中间夹爪体靠近或远离从而控制夹持间隙大小的夹紧联动驱动机构。本发明专利技术的优点在于：一次抓夹工件数量多，抓夹效率高且联动效果好。

【技术实现步骤摘要】
一出多模具上料机械手
本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种一出多模具上料机械手。
技术介绍
随着科学技术的发展，各种机械行业中自动化设备的运用越来越广泛，机械设备的自动化程度也越来越高，在很多机械制造领域，机器人或其它操纵器必须配备有夹爪机构或夹爪工具以进行一些操作或制造任务，这些夹爪类似于人手的手指，夹爪工作时对应的夹紧过程本身可相当于将待夹紧的物体卡紧在至少两个夹爪之间，夹爪指能够相对于彼此运动，为了使得能够进行这种卡紧过程，通常需要能使夹爪之间靠近或远离的推力或者拉力。现有技术中，夹爪控制精度不高，而且各个部件之间结构不够紧凑，整体设备占地面积大，同时，现有的电动或气动夹爪只具有一对夹爪，意味着每次只能抓取一个单位的物体，机器的生产效率不高；有一些设备具有双位甚至更多的夹爪，但由于技术有限，它们联动效果不佳，常常伴随着抓不紧物体或伸展不开的情况。为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种红冲金属冲压机构[CN201910614531.2]，它包括下模具座、具有至少一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种一出多模具上料机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述的安装座(1)一端两侧分别活动设有夹爪座(2)，且所述的夹爪座(2)相互对应设置，且所述的安装座(1)和夹爪座(2)之间设有能带动两个夹爪座(2)同步靠近安装座(1)或远离安装座(1)的夹爪座活动驱动机构(3)，每一个夹爪座(2)上分别活动设有至少两个活动夹爪体(21)，且相邻的两个活动夹爪体(21)之间设有与夹爪座(2)相连的中间夹爪体(22)，且每一个活动夹爪体(21)和中间夹爪体(22)之间均形成有夹持间隙(23)，且两个夹爪座(2)上的活动夹爪体(21)分别一一对应设置且所述的安装座(1)和夹爪座(2)之间设有能带动两个夹...

【技术特征摘要】
1.一种一出多模具上料机械手，包括安装座(1)，其特征在于，所述的安装座(1)一端两侧分别活动设有夹爪座(2)，且所述的夹爪座(2)相互对应设置，且所述的安装座(1)和夹爪座(2)之间设有能带动两个夹爪座(2)同步靠近安装座(1)或远离安装座(1)的夹爪座活动驱动机构(3)，每一个夹爪座(2)上分别活动设有至少两个活动夹爪体(21)，且相邻的两个活动夹爪体(21)之间设有与夹爪座(2)相连的中间夹爪体(22)，且每一个活动夹爪体(21)和中间夹爪体(22)之间均形成有夹持间隙(23)，且两个夹爪座(2)上的活动夹爪体(21)分别一一对应设置且所述的安装座(1)和夹爪座(2)之间设有能带动两个夹爪座(2)上相对应的活动夹爪体(21)同步朝向中间夹爪体(22)靠近或远离从而控制夹持间隙(23)大小的夹紧联动驱动机构(4)。


2.根据权利要求1所述的一出多模具上料机械手，其特征在于，所述的夹爪座活动驱动机构(3)包括设置在安装座(1)以及两个夹爪座(2)之间的夹爪座导向组件(31)以及设置在两个夹爪座(2)和安装座(1)之间的夹爪座活动驱动组件(32)。


3.根据权利要求2所述的一出多模具上料机械手，其特征在于，所述的夹爪座活动驱动组件(32)包括通过滑动安装结构(5)沿安装座(1)长度方向延伸且与安装座(1)滑动设置的滑动座(321)，所述的滑动座(321)一端连接有能驱动滑动座(321)沿安装座(1)长度方向往复移动的滑动驱动机构(6)，所述的滑动座(321)远离具有滑动驱动机构(6)的一端两侧分别活动连接有倾斜设置且呈长条状的联动杆体(322)，所述的联动杆体(322)对称设置，所述的联动杆体(322)一端均与滑动座(321)侧部铰接相连，且另一端均与夹爪座(2)远离安装座(1)的一侧铰接相连。


4.根据权利要求3所述的一出多模具上料机械手，其特征在于，所述的滑动安装结构(5)包括设置在安装座(1)端部的导向座(51)，所述的导向座(51)内具有供滑动座(321)穿过的滑槽(52)，且所述的滑动座(321)滑动设置在滑槽(52)内。


5.根据权利要求4所述的一出多模具上料机械手，其特征在于，所述的滑动驱动机构(6)包括设置在安装座(1)具有导向座(51)的一端且沿安装座(1)长度方向轴向延伸的安装臂(61)，所述的滑动座(321)一端连接有沿安装臂(61)轴向延伸且通过滑套(63)与安装臂(61)滑动相连的滑动驱动杆体(62)，且所述的滑动驱动杆体(62)远离滑动座(321)的一端和设置在安装臂(61)远离安装座(1)一端的滑动驱动器(64)相连。


6.根据权利要求5所述的一出多模具上料机械手，其特征在于，所述的夹爪座导向组件(31)包括至少一根沿安装座(1)宽度方向径向贯穿安装座(1)的导向杆体(311)，所述的导向杆体(311)的长度大小大于安装座(1)的宽度以及两个夹爪座(2)的宽度之和，所述的导向杆体(311)两端分别滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞才王，
申请(专利权)人：诸暨市润拓机械自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33