一种麻包倒运装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种麻包倒运装置，包括机架和用于取放麻包的抱夹机构；还包括：行走机构，所述行走机构可移动地设置在所述机架上，用于调整所述抱夹机构在设定空间上的位置；抱夹旋转机构，所述抱夹旋转机构安装在所述行走机构上，用于调整所述抱夹机构取放麻包的角度；位置获取机构，所述位置获取机构设置在所述抱夹机构上，用于判断麻包的摆放位置。本发明专利技术可以自动识别麻包放置位置及方向，智能实现抱夹、倒运等工作，可以将杂乱堆叠在一起的麻包等重物倒运到烟草生产线的辊道或皮带输送机上，便于后续生产线设备的连续、可靠地自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种麻包倒运装置
本专利技术属于麻包倒运
，具体地说，涉及烟草行业麻包或烟箱倒运、理顺装置领域。
技术介绍
现今烟草行业加工企业搬、倒运麻包、烟箱等重物仍大多需要人工完成，且麻包堆放杂乱无章，人工作业强度和作业量很大，不仅造成了人力、财力的极大浪费，而且安全生产也得不到保障。因此，需要一种装置能够自动倒运、理顺麻包或烟箱。还有些烟草加工企业采用机器人进行搬、倒运工作，虽然技术含量和智能化水平较高，但购入和维护成本非常高，造成或多或少的财务浪费。申请号为201520075283.6的中国专利公开了一种麻袋包专用搬运吊具，包括支架、平移系统、升降系统和装夹系统，可以实现不使用人工亲自搬运麻袋包，但仍需操作人员在吊具周围操作吊具，包括开关吊管、启动真空气管以及人工确定麻袋包位置等，不仅没有解放人力，且容易造成使人手受伤，还会造成货物损坏造成经济损失，也给工人带来了工作不便。因此，需要设计一种麻包倒运装置，可以自动识别麻包或烟箱放置位置及方向，智能实现抱夹、倒运等工作。有鉴于此特提出本专利技术。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种可以自动识别麻包放置位置及方向，智能实现抱夹、倒运等工作的麻包倒运装置。为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：一种麻包倒运装置，包括机架和用于取放麻包的抱夹机构；还包括：行走机构，所述行走机构可移动地设置在所述机架上，用于调整所述抱夹机构在设定空间上的位置；抱夹旋转机构，所述抱夹旋转机构安装在所述行走机构上，用于调整所述抱夹机构取放麻包的角度。进一步的，所述行走机构包括：纵向行走部件，与所述机架连接，使所述抱夹机构在所述设定空间的纵向方向自由位移；横向行走部件，与所述纵向行走部件连接，使所述抱夹机构在所述设定空间的横向方向自由位移。进一步的，所述行走机构还包括：竖直升降部件，与所述横向行走部件连接，使所述抱夹机构在所述设定空间的竖直方向自由位移。进一步的，所述纵向行走部件通过直线导轨安装在所述机架上，所述横向行走部件通过直线导轨与所述纵向行走部件相连，所述竖直升降部件通过直线导轨设置在所述横向行走部件上。进一步的，所述抱夹旋转机构连接所述抱夹机构与所述竖直升降部件，通过第一驱动部件使所述抱夹机构相对于所述抱夹旋转机构做旋转运动；或使所述抱夹旋转机构旋转运动并带动所述抱夹机构运动；或使所述抱夹旋转机构的部分旋转运动并带动所述抱夹机构运动。进一步的，所述竖直升降部件通过所述抱夹旋转机构与所述横向行走部件连接，所述抱夹机构安装在所述竖直升降机构上，通过第一驱动部件使所述抱夹旋转机构旋转运动并带动所述竖直升降机构和所述抱夹机构运动。进一步的，所述抱夹旋转机构控制所述抱夹机构以竖直升降部件升降方向为旋转轴做至少180°旋转运动。进一步的，所述抱夹机构包括第二驱动部件和通过第二驱动部件可以开合的弯叉或夹板。进一步的，所述弯叉的叉尖相向设置或叉尖交叉设置，优选的，所述弯叉设置3-10个。进一步的，还包括位置获取机构，用于自动判断麻包的摆放位置，实现麻包智能倒运，优选的，所述位置获取机构设置在所述抱夹机构上。采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果。本专利技术通过自动识别麻包或烟箱放置位置及方向，智能实现抱夹、倒运等工作，可以将杂乱堆叠在一起的麻包等重物倒运到烟草生产线的辊道或皮带输送机上，便于后续生产线设备的连续、可靠地自动化生产，达到智能化生产需求，使生产线自动化水平提高；装置结构简单、可靠，维修、维护方便，投入、运行、维护成本低；同时还可以降低劳动强度，达到安全生产的目的。下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。附图说明附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：图1是本专利技术麻包倒运装置结构示意图；图2是本专利技术麻包倒运过程示意图。图中：1、机架；2、纵向行走部件；3、竖直升降部件；4、横向行走部件；5、抱夹旋转机构；6、抱夹机构；7、位置获取机构；8、弯叉；9、输送机；10、麻包；11、货框。需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本专利技术的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本专利技术的概念。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。如图1、图2所示，本专利技术提供一种麻包倒运装置，包括：机架1和用于取放麻包10的抱夹机构6；还包括行走机构和抱夹旋转机构5，所述行走机构可移动地设置在所述机架1上，用于调整所述抱夹机构6在设定空间上的位置，所述抱夹旋转机构5安装在所述行走机构上，用于调整所述抱夹机构6取放麻包10的角度。通过自动控制行走机构和抱夹旋转机构5，使抱夹机构6能够智能运动至麻包10的放置位置，并自动调整相应的角度使抱夹机构6将杂乱堆叠在一起的麻包10倒运到烟草生产线的输送机9上，便于后续生产线设备的连续、可靠地自动化生产。实施例一如图1、图2所示，本实施例中公开了一种麻包倒运装置。麻包倒运装置包括机架1和行走机构。行走机构包括纵向行走部件2、竖直升降部件3和横向行走部件4，其中纵向行走部件2通过直线导轨与机架1上部相连，通过驱动部件可以实现使所述抱夹机构6在所述设定空间的纵向(即Y向)自由位移；横向行走部件4通过直线导轨与纵向行走部件2相连，通过驱动部件可以使所述抱夹机构6在所述设定空间的横向(即X向)自由位移；竖直升降部件3通过直线导轨固定到横向行走部件4上，通过驱动部件可以使所述抱夹机构6在所述设定空间的竖直方向(即Z向)自由位移。抱夹旋转机构5通过支撑轴承置于竖直升降部件3下部，所述抱夹旋转机构5连接所述抱夹机构6与所述竖直升降本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种麻包倒运装置，包括机架和用于取放麻包的抱夹机构；其特征在于：还包括：/n行走机构，所述行走机构可移动地设置在所述机架上，用于调整所述抱夹机构在设定空间上的位置；/n抱夹旋转机构，所述抱夹旋转机构安装在所述行走机构上，用于调整所述抱夹机构取放麻包的角度。/n

【技术特征摘要】
1.一种麻包倒运装置，包括机架和用于取放麻包的抱夹机构；其特征在于：还包括：
行走机构，所述行走机构可移动地设置在所述机架上，用于调整所述抱夹机构在设定空间上的位置；
抱夹旋转机构，所述抱夹旋转机构安装在所述行走机构上，用于调整所述抱夹机构取放麻包的角度。


2.根据权利要求1所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述行走机构包括：
纵向行走部件，与所述机架连接，使所述抱夹机构在所述设定空间的纵向方向自由位移；
横向行走部件，与所述纵向行走部件连接，使所述抱夹机构在所述设定空间的横向方向自由位移。


3.根据权利要求2所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述行走机构还包括：竖直升降部件，与所述横向行走部件连接，使所述抱夹机构在所述设定空间的竖直方向自由位移。


4.根据权利要求2或3所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述纵向行走部件通过直线导轨安装在所述机架上，所述横向行走部件通过直线导轨与所述纵向行走部件相连，所述竖直升降部件通过直线导轨设置在所述横向行走部件上。


5.根据权利要求3所述的麻包倒运装置，其特征在于：所述抱夹旋转机构连接所述抱夹机构与所述竖直升降部件，通过第一驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨煜文，王小飞，张世成，汪显国，武怡，李彪，周玉生，高文，杨江涛，张忠峰，齐海涛，乔越，李辉，孙豪，刘抗抗，
申请(专利权)人：秦皇岛烟草机械有限责任公司，中烟机械技术中心有限责任公司，红云红河烟草集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13