一种分料机构及供料系统技术方案

本发明专利技术提供了一种分料机构及供料系统，分料机构包括：基座、至少一个导轨、转销驱动板、滑槽、挡料元件及分离机构，导轨固定设置在基座的内部；转销驱动板固定设置在基座的上方，滑槽位于基座上。分离机构包括滑座、两个活动挡块、转销及定位元件，滑座可滑动地设置在导轨上，滑座上设置有一定位底座；两个活动挡块通过转销与转销驱动板配合从而在拼接和分离的状态间做往复运动；在滑座位于第一位置时，两个活动挡块受控地拼接并与定位底座构成收容腔；在收容腔内存在目标工件后，滑座沿导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，定位底座和滑槽分离，两个活动挡块达到最大分离状态，分料机构完成分料。

【技术实现步骤摘要】
一种分料机构及供料系统
本专利技术涉及分料领域，特别是涉及一种分料机构及供料系统。
技术介绍
当前，常规分料机构多采用上下或左右错位分料方式进行分料，在这种分分料方式中，物料在输送通道通过须保持一定间隙，极易造成翻料、倾斜的现象发生。此外，错位分料错位分料和上下分料是通过克服相邻两个物料之间的摩擦力，实现分料的目的。这种分料方式要求产品外形规则且光滑，否则会造成物料相互挤压、咬合，导致工件受损。此外，摩擦力大小取决于物料之间摩擦系数及所受推力，而推力又取决于振动盘与物料的动摩擦力和通道内的物料数量(推力是每个物料迭加的)。因此，此推力大小是不固定、且难以控制的，二而当推力过大、物料结构比较弱时则容易造成物料受损。
技术实现思路
鉴于上述问题，提出了本专利技术以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的分料机构及供料系统。根据本专利技术的一个方面，提出了一种分料机构，其包括：基座、至少一个导轨、转销驱动板、滑槽、挡料元件及分离机构，所述基座为凹形结构，所述导轨固定设置在所述基座的两侧壁间；所述转销驱动板固定设置在所述基座的上方，所述转销驱动板位于所述基座的一侧边上具有一向内凹陷的开口，所述滑槽的一端插入所述开口并搭在所述基座上，所述滑槽的另一端与振动盘相接，用于接收振动盘输送的工件；及所述转销驱动板上沿所述开口的中心线的两侧还分别设置一长条状转销孔；所述分离机构包括滑座、两个活动挡块、转销及定位元件，所述滑座可滑动地设置在所述导轨上，所述滑座上设置有一定位底座，所述定位底座配置成在所述滑座的带动下在与所述滑槽的底壁拼接和分离的状态间做往复运动；所述两个活动挡块分别通过转销与所述转销驱动板上位置对应的转销孔活动连接并位于所述转销驱动板的上方，所述两个活动挡块通过转销在所述转销孔内运动，从而在拼接和分离的状态间做往复运动；在所述滑座位于第一位置时，所述两个活动挡块拼接并与所述定位底座构成收容腔，所述收容腔与所述滑槽的一端连接；在所述收容腔内存在目标工件后，所述挡料元件配置成受控地伸入所述收容腔内的目标工件和与所述目标工件相邻的滑槽内的待分料工件之间，所述定位元件配置成受控地伸入所述目标工件中以将所述目标工件定位在所述定位底座上，所述滑座沿所述导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，所述定位底座和所述滑槽分离，所述两个活动挡块受控地达到最大分离状态，所述分料机构完成分料。可选地，所述滑座也为凹形结构；及所述分料机构还包括导杆，所述导杆设置在所述滑座的两侧壁间并横跨所述转销驱动板；两个所述活动挡块设置在导杆上并可沿所述导杆运动，所述滑座沿所述导轨向所述滑槽方向运动至第一位置时，所述转销与所述转销孔的一侧顶点相抵，所述两个活动挡块沿所述导杆向所述导杆中心运动至拼接；及所述滑座沿所述导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，所述转销与所述转销孔的另一侧顶点相抵，所述两个活动挡块分别沿所述导杆向远离导杆中心方向运动至最大分离状态。可选地，所述工件为外表面有滚花的“工”字形螺母。可选地，所述定位元件为定位顶针，所述定位底座在纵向上具有一通孔，所述定位顶针设置在所述通孔内；所述分料机构还包括第一驱动元件，所述定位顶针通过所述第一驱动元件驱动而伸缩。可选地，所述第一驱动元件为气缸。可选地，所述挡料元件为挡料顶针；及所述分料机构还包括第二驱动元件，所述挡料顶针通过所述第二驱动元件驱动而伸缩。可选地，所述至少一个导轨为两个，两个所述导轨平行设置于所述基座的两侧壁间。可选地，分料机构还包括滑槽盖板，所述滑槽盖板设置在所述滑槽上方。可选地，分料机构还包括第三驱动元件，所述滑座通过所述第三驱动元件驱动而沿所述导轨运动。根据本专利技术的另一方面，还提供了一种供料系统，包括如上述任一项所述的分料机构、取料机构及上料平台，所述取料机构与振动盘相接，配置为接收振动盘输送的工件并将工件逐个分离；所述取料机构配置为在分料机构完成分料后，从分料机构中抓取目标工件并将目标工件放置在上料平台上，供机械手抓取。在本专利技术提供的方案中，滑座位于第一位置时，两个活动挡块拼接并与定位底座构成用于收容目标工件的收容腔，收容腔与滑槽一端连接，当工件通过滑槽输送至收容腔后，即收容腔内存在目标工件后，挡料元件伸入目标工件和与目标工件相邻的滑槽内的待分料工件之间从而避免滑槽内待分料工件与目标工件相互挤压导致工件表面磨损。之后，定位元件同时目标工件中从而可以将目标工件定位在定位底座上。之后，滑座沿导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，定位底座和所述滑槽分离，两个活动挡块达到最大分离状态，使得目标工件周围无遮挡物便于取料机构从定位底座上抓取目标工件。基于本专利技术提出的分料机构，物料在整个过程中不受明显外力，对物料具有良好的保护性。上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。根据下文结合附图对本专利技术具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本专利技术的上述以及其他目的、优点和特征。附图说明后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本专利技术的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：图1示出了根据本专利技术一个实施例的供料系统的示意性整体结构图；图2示出了图1中分离机构的第一状态示意图；图3示出了图1中分离机构的第二状态示意图；图4示出了图1中分离机构的爆炸图；图5示出了图1中分离机构的滑座的示意性结构图。具体实施方式公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的前提下本专利技术实施例及可选实施例中的技术特征可以相互结合。图1示出了根据本专利技术一个实施例的供料系统的示意性整体结构图。如图1所示，供料系统100包括振动盘200、分料机构110、取料机构120及上料平台130。其中，分料机构110与振动盘200相接，分料机构110用于接收振动盘200输送的工件并将工件逐个分离。取料机构120用于在分料机构110完成分料后，从分料机构110中抓取目标工件300并将目标工件300放置在上料平台130上，供机械手抓取放入模具内。在本专利技术提出的供料系统100中，基于分料机构110的结构设计，使物料在整个供料过程中不受明显外力，对物料具有良好的保护性，尤其适用于表面结构复杂的“工”字型元件。此外，整机性能稳定、可靠，满足生产及客户品质需求，结构紧凑、整机体积小巧，非常适用于狭小的空间作业。以本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分料机构，包括：基座、至少一个导轨、转销驱动板、滑槽、挡料元件及分离机构，/n所述基座为凹形结构，所述导轨固定设置在所述基座的两侧壁间；/n所述转销驱动板固定设置在所述基座的上方，所述转销驱动板位于所述基座的一侧边上具有一向内凹陷的开口，所述滑槽的一端插入所述开口并搭在所述基座上，所述滑槽的另一端与振动盘相接，用于接收振动盘输送的工件；及/n所述转销驱动板上沿所述开口的中心线的两侧还分别设置一长条状转销孔；/n所述分离机构包括滑座、两个活动挡块、转销及定位元件，所述滑座可滑动地设置在所述导轨上，所述滑座上设置有一定位底座，所述定位底座配置成在所述滑座的带动下在与所述滑槽的底壁拼接和分离的状态间做往复运动；/n所述两个活动挡块分别通过转销与所述转销驱动板上位置对应的转销孔活动连接并位于所述转销驱动板的上方，所述两个活动挡块通过转销在所述转销孔内运动，从而在拼接和分离的状态间做往复运动；/n在所述滑座位于第一位置时，所述两个活动挡块拼接并与所述定位底座构成收容腔，所述收容腔与所述滑槽的一端连接；/n在所述收容腔内存在目标工件后，所述挡料元件配置成受控地伸入所述收容腔内的目标工件和与所述目标工件相邻的滑槽内的待分料工件之间，所述定位元件配置成受控地伸入所述目标工件中以将所述目标工件定位在所述定位底座上，所述滑座沿所述导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，所述定位底座和所述滑槽分离，所述两个活动挡块受控地达到最大分离状态，所述分料机构完成分料。/n...

【技术特征摘要】
1.一种分料机构，包括：基座、至少一个导轨、转销驱动板、滑槽、挡料元件及分离机构，
所述基座为凹形结构，所述导轨固定设置在所述基座的两侧壁间；
所述转销驱动板固定设置在所述基座的上方，所述转销驱动板位于所述基座的一侧边上具有一向内凹陷的开口，所述滑槽的一端插入所述开口并搭在所述基座上，所述滑槽的另一端与振动盘相接，用于接收振动盘输送的工件；及
所述转销驱动板上沿所述开口的中心线的两侧还分别设置一长条状转销孔；
所述分离机构包括滑座、两个活动挡块、转销及定位元件，所述滑座可滑动地设置在所述导轨上，所述滑座上设置有一定位底座，所述定位底座配置成在所述滑座的带动下在与所述滑槽的底壁拼接和分离的状态间做往复运动；
所述两个活动挡块分别通过转销与所述转销驱动板上位置对应的转销孔活动连接并位于所述转销驱动板的上方，所述两个活动挡块通过转销在所述转销孔内运动，从而在拼接和分离的状态间做往复运动；
在所述滑座位于第一位置时，所述两个活动挡块拼接并与所述定位底座构成收容腔，所述收容腔与所述滑槽的一端连接；
在所述收容腔内存在目标工件后，所述挡料元件配置成受控地伸入所述收容腔内的目标工件和与所述目标工件相邻的滑槽内的待分料工件之间，所述定位元件配置成受控地伸入所述目标工件中以将所述目标工件定位在所述定位底座上，所述滑座沿所述导轨向远离第一位置的方向运动并在运动至第二位置时，所述定位底座和所述滑槽分离，所述两个活动挡块受控地达到最大分离状态，所述分料机构完成分料。


2.根据权利要求1所述的分料机构，其中，
所述滑座也为凹形结构；及
所述分料机构还包括导杆，所述导杆设置在所述滑座的两侧壁间并横跨所述转销驱动板；
两个所述活动挡块设置在导杆上并可沿所述导杆运动，所述滑座沿所述导轨向所述滑槽方向运动至第一位置时...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈韬，
申请(专利权)人：苏州诚模精密科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32