一种浸渍器端盖用维护装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种浸渍器端盖用维护装置及其控制方法，浸渍器端盖用维护装置包括驱动机构、清扫机构、第一连接臂和第二连接臂，通过在清扫机构上连接有上述两个连接臂，驱动机构先驱动第一连接臂使清扫机构的中心与浸渍器端盖的中心对应重合后，然后驱动第二连接臂调整清扫机构所在平面与浸渍器端盖所在平面平行，再使清扫机构与浸渍器端盖的内侧面相接触从而完成清扫和维护工作，不仅提高了清理效果，还能够延长浸渍器端盖用维护装置的使用寿命。命。命。

【技术实现步骤摘要】
一种浸渍器端盖用维护装置及其控制方法


[0001]本专利技术属于烟草机械设备
，具体地说，涉及一种浸渍器端盖用维护装置及其控制方法。

技术介绍

[0002]浸渍器是二氧化碳膨胀烟丝生产线中的核心关键设备，属于快开门式压力容器，主要由筒体和上下两个端盖组成，低温高压的二氧化碳液体在这里浸泡烟丝，每15分钟一个工艺循环。在每个循环中，上下端盖各开关一次，当浸渍器端盖打开时，空气中的水蒸气经常会附着在低温的盖门表面，形成水滴，粘连烟丝，而这些水滴会在后续的低温工艺中形成薄冰，如果不及时清理，就会产生滤网堵塞、回液不畅、管道超压、盖门无法完全密闭等一系列问题。
[0003]因此，在每个循环结束时，都需要人工对端盖内的滤网进行除霜、对锁齿正面进行除冰和涂刷甘油、对锁齿反面进行涂刷石墨等维护操作，通过人工进行维护既费时费力，还存在一定的安全隐患。
[0004]为了解决上述问题，现有技术研究出一种自动清扫装置，能够对浸渍器端盖进行自动除冰、除霜和涂刷甘油。如申请号为202021847282.6的中国专利，公开了一种浸渍器端盖清扫装置，包括固定座、伸展装置，伸展装置一端与固定座连接构成固定端、一端为自由端，伸展装置自固定端向自由端伸展或者自自由端向固定端收缩，伸展装置的自由端连接有清扫机构。在浸渍器端盖需要清理时，伸展装置伸展，清扫机构对端盖进行清理，清理完毕后，伸展装置收缩，清扫机构收回，实现端盖的自动清理。然而，在每一次循环结束后，浸渍器端盖打开后所处的位置都会产生一些偏差，即浸渍器端盖在每一次打开时都会或多或少产生一定的移位，而利用剪叉结构构成的伸展装置并不能保证每次都可以使清扫机构与浸渍器的端盖更好的贴合，因此清扫效果不佳，随着使用时间的增长甚至还会影响自动清扫装置的使用寿命。
[0005]有鉴于此特提出本专利技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，本专利技术一方面提供一种能够提高清理效果且能够延长使用寿命的浸渍器端盖用维护装置。
[0007]本专利技术另一方面提供了一种上述浸渍器端盖用维护装置的控制方法。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术采用技术方案的基本构思是：
[0009]一种浸渍器端盖用维护装置，包括：
[0010]驱动机构；
[0011]清扫机构，用于清扫浸渍器端盖；
[0012]第一连接臂，一端与所述清扫机构连接，另一端与所述驱动机构连接，用于驱动所述清扫机构移动至第一位置，在所述第一位置，所述清扫机构的转动中心与所述浸渍器端
盖的中心相对应；
[0013]第二连接臂，一端与所述清扫机构连接，另一端与所述驱动机构连接，用于在所述清扫机构移动至所述第一位置后，驱动所述清扫机构移动至第二位置，在所述第二位置，所述清扫机构所在平面与所述浸渍器端盖所在平面平行。
[0014]进一步地，所述驱动机构包括
[0015]驱动臂，所述第一连接臂的另一端、所述第二连接臂的另一端分别与所述驱动臂连接；
[0016]驱动气缸，所述驱动气缸的推杆与所述驱动臂连接，用于驱动所述第一连接臂和/或所述第二连接臂移动。
[0017]进一步地，所述驱动臂呈三角形结构，所述推杆、所述第一连接臂的另一端和所述第二连接臂的另一端分别依次连接在所述三角形结构的三个角上；
[0018]优选地，所述第一连接臂与所述第二连接臂平行设置。
[0019]进一步地，所述驱动臂为三角形框架结构，所述三角形框架结构的一侧面设有第一镂空部，所述第一连接臂的另一端穿过所述第一镂空部与所述三角形框架结构的一个角连接。
[0020]进一步地，还包括
[0021]固定支架，沿竖直方向延伸设置，所述驱动气缸的缸体位于所述固定支架的一侧，与所述固定支架固定连接；
[0022]所述三角形框架结构位于所述固定支架的另一侧，所述三角形框架结构与所述第一连接臂另一端连接的角与所述固定支架转动连接。
[0023]进一步地，还包括
[0024]两个刷头安装部；
[0025]所述清扫机构呈板状结构，两个所述刷头安装部分别位于所述板状结构的两端，与所述板状结构连接。
[0026]进一步地，所述板状结构的内部为中空结构，所述板状结构的内侧壁上安装有传动支架，所述第一连接臂与所述第二连接臂通过转轴与所述传动支架连接。
[0027]进一步地，所述转轴靠近所述传动支架的端部穿过所述传动支架设置，所述端部的外周套接有摆动块，两个所述刷头安装部分别通过连杆与所述摆动块的两端连接；
[0028]优选地，两个所述刷头安装部的一端设有连接部，所述连接部分别通过连杆与所述摆动块的两端连接；
[0029]两个所述刷头安装部的另一端设有夹持部，用于夹持石墨刷头。
[0030]进一步地，所述传动支架靠近所述板状结构的两端分别设有挡块，两个挡块在朝向彼此的侧边平行设置；
[0031]所述摆动块呈条形结构，所述条形结构位于两个所述挡块之间、且所述条形结构的两端向靠近两个所述挡块的方向延伸设置，用于与两个所述挡块的所述侧边相抵。
[0032]一种如上述任一所述浸渍器端盖用维护装置的控制方法，包括：
[0033]S1:接收指令，控制驱动机构与第一连接臂传动连接，驱动清扫机构移动；
[0034]S2:检测所述清扫机构移动至第一位置，在所述第一位置，所述清扫机构的转动中心与浸渍器端盖的中心相对应；
[0035]S3:控制所述驱动机构与第二连接臂传动连接，驱动所述清扫机构移动至第二位置，在所述第二位置，所述清扫机构所在平面与所述浸渍器端盖所在平面平行；
[0036]S4:控制所述清扫机构向靠近所述浸渍器端盖的方向移动，使所述清扫机构与所述浸渍器端盖的内侧面贴合后，驱动所述清扫机构转动。
[0037]采用上述技术方案后，本专利技术与现有技术相比具有以下有益效果：
[0038]本专利技术提供的浸渍器端盖用维护装置，通过在清扫机构上连接有上述两个连接臂，驱动机构先驱动第一连接臂使清扫机构的中心与浸渍器端盖的中心对应重合后，然后驱动第二连接臂调整清扫机构所在平面与浸渍器端盖所在平面平行，再使清扫机构与浸渍器端盖的内侧面相接触从而完成清扫和维护工作，不仅提高了清理效果，还能够延长浸渍器端盖用维护装置的使用寿命。
[0039]本专利技术提供的浸渍器端盖用维护装置，不需要增加额外的控制元件，仅通过清扫机构的转动就能够提供驱动力，实现对安装在刷头安装部上的刷头位置进行有序控制，使调整更加方便，节省了动力机构且大大降低了生产成本。
[0040]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
[0041]附图作为本专利技术的一部分，用来提供对本专利技术的进一步的理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，但不构成对本专利技术的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浸渍器端盖用维护装置，其特征在于，包括：驱动机构；清扫机构(10)，用于清扫浸渍器端盖(101)；第一连接臂(11)，一端与所述清扫机构(10)连接，另一端与所述驱动机构连接，用于驱动所述清扫机构(10)移动至第一位置，在所述第一位置，所述清扫机构(10)的转动中心与所述浸渍器端盖(101)的中心相对应；第二连接臂(12)，一端与所述清扫机构(10)连接，另一端与所述驱动机构连接，用于在所述清扫机构(10)移动至所述第一位置后，驱动所述清扫机构移动至第二位置，在所述第二位置，所述清扫机构所在平面与所述浸渍器端盖所在平面平行。2.根据权利要求1所述的一种浸渍器端盖用维护装置，其特征在于：所述驱动机构包括驱动臂(20)，所述第一连接臂(11)的另一端、所述第二连接臂(12)的另一端分别与所述驱动臂(20)连接；驱动气缸(21)，所述驱动气缸(21)的推杆(211)与所述驱动臂(20)连接，用于驱动所述第一连接臂(11)和/或所述第二连接臂(12)移动。3.根据权利要求2所述的一种浸渍器端盖用维护装置，其特征在于：所述驱动臂(20)呈三角形结构，所述推杆(211)、所述第一连接臂(11)的另一端和所述第二连接臂(12)的另一端分别依次连接在所述三角形结构的三个角上；优选地，所述第一连接臂(11)与所述第二连接臂(12)平行设置。4.根据权利要求3所述的一种浸渍器端盖用维护装置，其特征在于：所述驱动臂(20)为三角形框架结构，所述三角形框架结构的一侧面设有第一镂空部(22)，所述第一连接臂(11)的另一端穿过所述第一镂空部(22)与所述三角形框架结构的一个角连接。5.根据权利要求4所述的一种浸渍器端盖用维护装置，其特征在于：还包括固定支架(24)，沿竖直方向延伸设置，所述驱动气缸(21)的缸体(212)位于所述固定支架(24)的一侧，与所述固定支架(24)固定连接；所述三角形框架结构位于所述固定支架(24)的另一侧，所述三角形框架结构与所述第一连接臂(11)另一端连接的角与所述固定支架(24)转动连接。6.根据权利要求1
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5任一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小飞，徐名洋，陈大伟，程爱兵，杨志和，王小三，陶洪亮，王峰，崔荣侠，武丽鹏，
申请(专利权)人：秦皇岛烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：