一种落地式一拖一机械手机架结构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手机架结构技术领域，尤其涉及一种落地式一拖一机械手机架结构，包括上架组件、设于上架组件下方的下架组件，上架组件通过螺栓与下架组件固定连接；上架组件包括两根竖直设置的支架、设于两根支架顶部并用于连接两根支架的上横梁，两根支架的下端部之间设有一横杆，支架、上横梁和横杆之间焊接而成；下架组件包括由板体和框架体焊接而成的柜体，柜体的顶部平台上设有料仓，料仓水平设置，料仓通过调节螺栓与柜体连接。本实用新型专利技术能够提高机械手整体稳定性，便于安装调试，且结构稳定，安装便捷，结构统一，能够适应各种不同类型大小的机床，便于厂家批量生产。便于厂家批量生产。便于厂家批量生产。

【技术实现步骤摘要】
一种落地式一拖一机械手机架结构


[0001]本技术涉及机械手机架结构
，尤其涉及一种落地式一拖一机械手机架结构。

技术介绍

[0002]目前，传统机械手机架结构以单立柱结构为主，此结构在高速移动情景之下，欠缺稳定性。另外，传统机械手机架结构依附于机床右侧，受制于机床，安装调试费时费劲，且无法做出统一的结构。
[0003]因此，本申请有必要设计一种落地式一拖一机械手机架结构，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种落地式一拖一机械手机架结构，能够提高机械手整体稳定性，便于安装调试，且结构稳定，安装便捷。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种落地式一拖一机械手机架结构，包括上架组件、设于上架组件下方的下架组件，所述上架组件通过螺栓与下架组件固定连接；
[0007]所述上架组件包括两根竖直设置的支架、设于两根支架顶部并用于连接两根支架的上横梁，两根所述支架的下端部之间设有一横杆，所述支架、上横梁和横杆之间焊接而成；
[0008]所述下架组件包括由板体和框架体焊接而成的柜体，所述柜体的顶部平台上设有料仓，所述料仓水平设置，所述料仓通过调节螺栓与柜体连接。
[0009]通过采用上述技术方案：能够提高机械手整体稳定性，便于安装调试，且结构稳定，安装便捷；结构统一，适应各种不同类型大小的机床，便于厂家批量生产。
[0010]优选地，两根所述支架的顶部与上横梁焊接固定，两根所述支架的底部通过安装板和螺栓与下架组件的框架体固定连接。
[0011]通过采用上述技术方案：使得上架组件与下架组件之间安装、拆卸简便，且连接可靠、稳定。
[0012]优选地，所述料仓呈矩形状，所述料仓设置于两根支架之间。
[0013]通过采用上述技术方案：可匹配不同大小的料仓，适应不同客户需求。
[0014]优选地，所述柜体的底部安装有四只可调地脚，每只所述可调地脚的中间位置设有向上延伸的螺杆，所述螺杆与柜体底部的底座旋接。
[0015]通过采用上述技术方案：采用四只可调地脚，便于调节机架的整体水平。
[0016]优选地，所述柜体的底部还设有四块L型连接板，四块L型连接板通过膨胀螺丝与地面固定连接；每块所述L型连接板包括一竖板和一横板，所述竖板和横板一起折弯成型。
[0017]优选地，所述竖板上设有第一槽孔，所述横板上设有第二槽孔。
[0018]通过采用上述技术方案：采用四块L型连接板，使得机架可与地面通过膨胀螺丝固定，进一步提高机架的整体稳定性。
[0019]优选地，所述上横梁的下方设有加强板。
[0020]通过采用上述技术方案：采用加强板进一步提高了上架组件的结构强度。
[0021]优选地，所述柜体内部设有电气装置。
[0022]通过采用上述技术方案：采用电气装置可置于下架组件的内部，无需单独配电控柜，降低成本同时，提升机架的整体外观。
[0023]本技术具有以下有益效果：
[0024]1、本技术能够提高机械手整体稳定性，便于安装调试，且结构稳定，安装便捷。
[0025]2、本技术结构统一，能够适应各种不同类型大小的机床，便于厂家批量生产。
[0026]3、本技术可匹配不同大小的料仓，适应不同客户需求。
[0027]4、本技术的电气装置可置于下架组件的内部，无需单独配电控柜，降低成本同时，提升机架的整体外观。
附图说明
[0028]图1为本技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本技术中上架组件的结构示意图；
[0030]图3为本技术中下架组件的结构示意图；
[0031]图4为本技术中料仓的结构示意图；
[0032]图5为本技术中可调地脚的结构示意图；
[0033]图6为本技术中L型连接板。
[0034]图中：1上架组件、2下架组件、3支架、4上横梁、5横杆、6板体、7框架体、8柜体、9料仓、10安装板、11可调地脚、12螺杆、13底座、14L型连接板、15竖板、15
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1第一槽孔、16横板、16
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1第二槽孔、17加强板。
具体实施方式
[0035]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0036]参照图1
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图6，一种落地式一拖一机械手机架结构，包括上架组件1、设于上架组件1下方的下架组件2，所述上架组件1通过螺栓与下架组件2固定连接。
[0037]参照图2，所述上架组件1包括两根竖直设置的支架3、设于两根支架3顶部并用于连接两根支架3的上横梁4，两根所述支架3的下端部之间设有一横杆5，所述支架3、上横梁4和横杆5之间焊接而成。
[0038]参照图3，所述下架组件2包括由板体6和框架体7焊接而成的柜体8，所述柜体8的顶部平台上设有料仓9，所述料仓9水平设置，所述料仓9通过调节螺栓与柜体8连接。
[0039]本实施例中，上架组件1和下架组件2均为焊接结构，且上架组件1和下架组件2之间采用螺栓连接，这样可匹配不同高度的机床，下架组件统一不变，可通过改变上架组件的
高度来实现。这样能够提高机械手整体稳定性，便于安装调试，且结构稳定，安装便捷；结构统一，适应各种不同类型大小的机床，便于厂家批量生产。
[0040]具体的，参照图2，两根所述支架3的顶部与上横梁4焊接固定，两根所述支架3的底部通过安装板10和螺栓与下架组件2的框架体7固定连接。
[0041]本实施例中，采用支架3与框架体7之间通过螺栓连接，使得上架组件1与下架组件2之间安装、拆卸简便，且连接可靠、稳定。
[0042]具体的，参照图4，所述料仓9呈矩形状，所述料仓9设置于两根支架3之间。
[0043]本实施例中，料仓9采用矩形状设计，将料仓置于下架组件的平台上，通过调节螺栓与下架组件平台连接，可独立调节水平。实际使用时，该料仓可设计成其他形状，且可匹配不同大小的料仓，以适应不同客户需求。
[0044]具体的，参照图5，所述柜体8的底部安装有四只可调地脚11，每只所述可调地脚11的中间位置设有向上延伸的螺杆12，所述螺杆12与柜体8底部的底座13旋接。
[0045]本实施例中，采用四只可调地脚11，便于调节机架的整体水平。
[0046]具体的，参照图6，所述柜体8的底部还设有四块L型连接板14，四块L型连接板14通过膨胀螺丝与地面固定连接；每块所述L型连接板14包括一竖板15和一横板16，所述竖板15和横板16一起折弯成型。
[0047]其中，所述竖板15上设有第一槽孔15
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1，所述横板16本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落地式一拖一机械手机架结构，包括上架组件(1)、设于上架组件(1)下方的下架组件(2)，其特征在于，所述上架组件(1)通过螺栓与下架组件(2)固定连接；所述上架组件(1)包括两根竖直设置的支架(3)、设于两根支架(3)顶部并用于连接两根支架(3)的上横梁(4)，两根所述支架(3)的下端部之间设有一横杆(5)，所述支架(3)、上横梁(4)和横杆(5)之间焊接而成；所述下架组件(2)包括由板体(6)和框架体(7)焊接而成的柜体(8)，所述柜体(8)的顶部平台上设有料仓(9)，所述料仓(9)水平设置，所述料仓(9)通过调节螺栓与柜体(8)连接。2.根据权利要求1所述的一种落地式一拖一机械手机架结构，其特征在于，两根所述支架(3)的顶部与上横梁(4)焊接固定，两根所述支架(3)的底部通过安装板(10)和螺栓与下架组件(2)的框架体(7)固定连接。3.根据权利要求1所述的一种落地式一拖一机械手机架结构，其特征在于，所述料仓(9)呈矩形状，所述料仓(9)设置于两根支架(3)之间。4.根据权利要求1所述的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：王自立，
申请(专利权)人：宁波德立机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：