一种电磁轴承转子系统控制方法及控制装置制造方法及图纸

本公开提供了一种电磁轴承转子系统控制方法及控制装置，提高转子系统运行稳定性；根据本公开的第一方面，提供了一种电磁轴承转子系统控制方法，包括：获取电磁轴承对应的电流刚度系数和位移刚度系数；根据电流刚度系数和位移刚度系数，确定PID控制模型的比例系数和微分系数；基于位移刚度系数确定PID控制模型的积分系数；基于比例系数、微分系数和积分系数，利用PID控制模型控制转子系统。本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，可以提高转子系统运行稳定性。系统运行稳定性。系统运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种电磁轴承转子系统控制方法及控制装置


[0001]本专利技术涉及控制系统
，尤其涉及一种电磁轴承转子系统控制方法及控制装置。

技术介绍

[0002]电磁轴承是一种无接触的新型支承形式，其非接触性、摩擦小、无磨损、转速高、无需润滑、寿命长等优点以及广阔的应用前景引起了国内外工程界和学术界的广泛关注，是目前机电工程和自动控制等领域研究的主要方向之一。
[0003]但转子系统的控制影响着转子振动的幅度，现有技术中的电磁轴承转子系统控制方法基于维纳滤波等方法进行控制，控制复杂且转子振动幅度大，导致转子系统运行稳定性差。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中的至少一个技术问题，本公开提供了一种电磁轴承转子系统控制方法及控制装置，提高转子系统运行稳定性。
[0005]根据本公开的第一方面，提供了一种电磁轴承转子系统控制方法，包括：
[0006]获取电磁轴承对应的电流刚度系数和位移刚度系数；
[0007]根据所述电流刚度系数和所述位移刚度系数，确定PID控制模型的比例系数和微分系数；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电磁轴承转子系统控制方法，其特征在于，包括：获取电磁轴承对应的电流刚度系数和位移刚度系数；根据所述电流刚度系数和所述位移刚度系数，确定PID控制模型的比例系数和微分系数；基于所述位移刚度系数确定PID控制模型的积分系数；基于所述比例系数、所述微分系数和所述积分系数，利用PID控制模型控制转子系统。2.根据权利要求1所述的电磁轴承转子系统控制方法，其特征在于，所述获取电磁轴承对应的电流刚度系数和位移刚度系数，包括：根据以下公式计算得到所述电流刚度系数：根据以下公式计算得到所述位移刚度系数：其中，k
x
表示位移刚度系数，k
i
表示电流刚度系数，μ0表示真空条件下的磁导率，N表示某一对级的线圈总匝数，A表示磁通面积，α表示磁极间夹角，I0表示偏置电流，x0表示初始间隙。3.根据权利要求1所述的电磁轴承转子系统控制方法，其特征在于，所述根据所述电流刚度系数和所述位移刚度系数，确定PID控制模型的比例系数和微分系数包括：根据以下公式确定PID控制模型的比例系数；其中，P表示比例系数，A
s
表示传感器增益，n表示调节系数，k
x
表示位移刚度系数，k
i
电流刚度系数。4.根据权利要求1所述的电磁轴承转子系统控制方法，其特征在于，所述根据所述电流刚度系数和所述位移刚度系数，确定PID控制模型的比例系数和微分系数包括：根据如下公式确定所述微分系数；其中，D表示微分系数，ξ表示阻尼比，n表示调节系数，k
x
表示位移刚度系数，m表示转子质量，A
s
表示传感器增益，k
i
表示电流刚度系数。5.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生光，张学宁，祝长生，陈霞，胡文颖，
申请(专利权)人：中国航空发动机研究院，
类型：发明
国别省市：