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本实用新型涉及自动化车床技术领域，尤其涉及一种车床自动上下料机械手用伺服三轴结构，包括竖直设置的Z轴机构、纵向设置的Y轴机构、以及横向设置的X轴机构；Z轴机构包括竖直设置的Z轴滑轨、滑设在Z轴滑轨上的第一滑座，第一滑座与第一伺服电机安装座连...
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