一种伺服电动机制动器制造技术

本实用新型专利技术属于伺服电动机制动器技术领域。本制动器用一具有回转特性的铰链代替了只能作往复弯曲运动但要起铰支点作用的弹簧片，用调节螺钉上的螺姆控制衔铁与电机定子的间隙，使其同已有技术相比，降低了抗力，提高了电机磁力的有效利用率，消除了弯曲疲劳问题，提高了制动器使用寿命，装调方便，工艺性能好。（*该技术在1998年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于伺服电动机制动器
在本技术作出以前，现有技术中有关伺服电动机的制动形式主要有1、联轴器一旁磁式制动；2、包闸一杠杆式制动；3、反向电流制动；4、后端磁力吸合制动轮制动；5、卧置弹簧片杠杆式制动；6、后立簧片杠杆式制动(简称“后片式”)；7、正置簧片杠杆式制动(简称“正片式”)，所有这些制动形式的制动器，其寿命和可靠性，早已是本行业中的攻关项目，也就是说，哪种制动形式的寿命和可靠性好，哪种制动器就会在行业竟争中取胜。前1、2、3、4、5种制动器，是早些年的技术，现已逐步淘汰。第6种后立簧片杠杆式制动器(见图1)，由于起支承作用的弹簧片同时承受交变与冲击载荷的双重作用，使弹簧钢片的交变运动基本是对称循环弯曲，钢的持久极限只有强度极限的40％，因而使其寿命缩短。在“后片式”基础上改型设计的第7种正置簧片杠杆式制动器(见图2)，由于受力状况与“后片式”有本质区别，使冲击力不再弯折弹簧片，而是通过弹簧片(受挤压)打在钢性构件轴承座上，这就完全解除了冲击载荷对弹簧片的弯折作用，提高了可靠性及使用寿命。从目前长时间运行试验来看，弹簧片的使用寿命已超过2500万次以上，情况良好，实践已经证明“正片式”制动器在力学性能方面的优越性，无论从哪方面讲都具有一定的社会经济效益，但是它仍旧还存在着弱点，即弹簧片上的交变荷载仍然存在，也就是说，弹簧片的寿命不是“无限的”，而是受材料疲劳极限的限制。同时，这种机构设有调节性能，不能自如地控制衔铁与定子内壁间磁隙，装配工艺性能差，弹簧片成本也较高，在生产上存在一定的困难。针对上述“正片式”制动器的不足之处，本技术提出了一种正置铰链杠杆式制动器(简称“正铰式”)将只能作往复弯曲运动但要起铰支点作用的弹簧片改用具有回转特性的铰链来代替，并用调节螺钉上的螺姆来控制衔铁与定子内壁间磁隙，使上述“正片式”制动器存在的问题得到了很好解决。现将本技术技术解决方案叙述如下二相伺服电动机的正置铰链杠杆式制动器，由制动轮7、弹性摩擦件13、制动盘10、调节螺钉8、14、轴承座4、杠杆11、衔铁2、铰链12、导向件15、18、压缩弹簧17、19、弹簧座16构成。轴承座4装在电动机转子主轴9上，中间装有挡圈，电机转子主轴9上安装有制动轮7，制动轮7通过固定在其上的弹性摩擦件13的外锥面，与制动盘10的内锥面相接触，制动盘10的边缘固定在调节螺钉14上，由调节螺钉8与调节螺钉14，顶紧杠杆11，通过调节螺钉8上的螺姆，控制衔铁2与电机定子的间隙，在杠杆11与轴承座4相交的直角面上，装有铰链12，通电后，由于电磁作用，具有与定子内圆半径曲率相同的外圆面的衔铁2被吸合在定子内圆上，杠杆11通过铰链12将调节螺钉14顶开，以使制动盘10的内锥面抱住制动轮7上弹性摩擦件13的外锥面，断电后，衔铁2获释，杠杆11失去顶力，被导向件15、18上的压缩弹簧17、19的反作用力，把调节螺钉14连同制动盘10起压回，抱住制动轮7，立即制动，刹住转子，达到制动目的。(以上请参面图3、4、5、6)。 现将附图说明如下图1后立簧片杠杆式制动示意图图2正置簧片杠杆式制动示意图图3正置铰链杠杆式制动示意图图4正置铰链杠杆式制动局部放大示意图图5图3的左视图图6图5的B－B剖视图图7图5的A－A剖视图其中1、“原片式”杠杆2、衔铁3、弹簧片4、轴承座5、轴承6、圆柱头螺钉7、制动轮8、调节螺钉9、“正片式”杠杆10、制动盘11、“正铰式”杠杆12、铰链13、弹性摩擦件14、调节螺钉15、导向件16、弹簧座17、压缩弹簧18、导向件、19、压缩弹簧本技术同已有技术相比，具有以下五个特点1、铰轴转动灵活，降低了抗力，提高了磁力的有效利用率。2、因为消除了弯曲疲劳问题，大大提高了制动器的寿命，降低了成本，一个小时铰链只要四分钱。3、装调方便，工艺性能好。4、能自如地控制磁性间隙，保证衔铁处于最佳工作位置，可靠地进行工作。5、方便了用户。权利要求1.一种用于二相伺服电动机上的制动器，具有制动轮、制动盘、轴承座、杠杆、导向件、压缩弹簧、衔铁，其特征在于，用调节螺钉上的螺姆控制衔铁与电机定子的间隙，用具有回转特性的铰链来取代需承担交变荷载力的弹簧片。2.根据权利要求1中所述的二相伺服电动机上的制动器，其特征在于铰链装在杠杆与轴承座相交的垂直面上。专利摘要本技术属于伺服电动机制动器
本制动器用一具有回转特性的铰链代替了只能作往复弯曲运动但要起铰支点作用的弹簧片，用调节螺钉上的螺母控制衔铁与电机定子的间隙，使其同已有技术相比，降低了抗力，提高了电机磁力的有效利用率，消除了弯曲疲劳问题，提高了制动器使用寿命，装调方便，工艺性能好。文档编号H02K7/10GK2033556SQ8820513公开日1989年3月1日 申请日期1988年4月3日 优先权日1988年4月3日专利技术者师耀哲 申请人:西安自动化仪表二厂本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于二相伺服电动机上的制动器，具有制动轮、制动盘、轴承座、杠杆、导向件、压缩弹簧、衔铁，其特征在于，用调节螺钉上的螺姆控制衔铁与电机定子的间隙，用具有回转特性的铰链来取代需承担交变荷载力的弹簧片。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：师耀哲，
申请(专利权)人：西安自动化仪表二厂，
类型：实用新型
国别省市：87[中国|西安]