自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机，该方法包括：获取拖拉机在作业过程中的当前参数，当前参数包括当前挡位、发动机转速、拖拉机的变速箱输入扭矩和挡位模式；根据发动机转速、挡位模式和当前挡位，确定发动机转速是否满足第一条件；在发动机转速不满足第一条件时，根据变速箱输入扭矩、挡位模式和当前挡位，确定目标挡位；在发动机转速满足第一条件时，根据发动机转速、挡位模式、当前挡位和换挡转速阈值，确定目标挡位；控制拖拉机由当前挡位换挡至目标挡位。通过本发明专利技术的方法，考虑到影响整车负载和发动机负荷的多个参数，使得拖拉机在各种工况下，挡位换挡合理，不但不影响作业效果，还节省燃油。还节省燃油。还节省燃油。

【技术实现步骤摘要】
自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机


[0001]本专利技术涉及拖拉机
，具体而言，本专利技术涉及一种自动换挡控制方法、装置、电子设备、存储介质及拖拉机。

技术介绍

[0002]动力换挡及自动换挡技术在拖拉机上目前已得到广泛的应用，自动换挡技术的应用使得在动力换挡的基础上进一步降低了操作者的作业复杂度、提高了作业效率、并节省了燃油消耗。
[0003]拖拉机作为一种重要的农业生产工具，需要面临各类复杂的地况、不同的农业作业工况等。田间作业时需要稳定的作业速度，在负载较大时积极降挡以提升动力，在负载较小时升到高挡以提高燃油经济性；地头作业工况下，进地头时降挡以降低车速方便掉头，出地头时升挡以将车速提高到正常作业速度；运输作业时，需要升到高挡位高车速以提高运输作业效率，同时挡位尽量匹配到设定发动机转速区间以提高燃油经济性，另外在坡道等负载变化的路况下要根据负载调整挡位以兼顾运输作业的动力性和经济性。
[0004]现有自动换挡技术大多数采用二参数换挡法，即在田间模式或道路模式下，根据发动机转速和油门开度，或根据发动机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动换挡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：获取拖拉机在作业过程中的当前参数，所述当前参数为影响所述拖拉机整车负载和所述拖拉机的发动机负荷的参数，所述当前参数包括当前挡位、发动机转速、所述拖拉机的变速箱输入扭矩和挡位模式；根据所述发动机转速、所述挡位模式和所述当前挡位，确定所述发动机转速是否满足第一条件，所述第一条件为在所述挡位模式下，所述发动机转速达到所述当前挡位对应的换挡转速阈值；在所述发动机转速不满足所述第一条件时，根据所述变速箱输入扭矩、所述挡位模式和所述当前挡位，确定目标挡位；在所述发动机转速满足所述第一条件时，根据所述发动机转速、所述挡位模式、所述当前挡位和所述换挡转速阈值，确定所述目标挡位；控制所述拖拉机由所述当前挡位换挡至所述目标挡位。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前参数还包括提升器水平拉力、车速、整车质量、拖拉机的水平倾角、拖拉机的轮胎半径、当前挡位传动比和传动系总传动效率；所述变速箱输入扭矩是通过以下方式确定的：根据所述提升器水平拉力、车速、整车质量、拖拉机的水平倾角、拖拉机的轮胎半径、当前挡位传动比和传动系总传动效率，确定所述变速箱输入扭矩。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前参数还包括所述拖拉机的附属设备的运行状态参数，所述方法还包括：根据所述运行状态参数、所述当前挡位和所述目标挡位的初始值，确定换挡延迟时间，所述目标挡位的初始值表示所述目标挡位的前一个挡位；控制所述拖拉机由所述当前挡位换挡至所述目标挡位，包括：根据所述换挡延迟时间，控制所述拖拉机由所述当前挡位换挡至所述目标挡位。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述附属设备包括PTO设备、液压阀、空调和提升器中的至少一项，所述运行状态参数包括所述附属设备从第一状态到第二状态时对应的参数和从所述第二状态到所述第一状态时对应的参数，所述第一状态和所述第二状态是相对的；根据所述运行状态参数、所述当前挡位和所述目标挡位的初始值，确定换挡延迟时间，包括：根据所述运行状态参数，确定所述运行状态参数对应的换挡抑制类型，所述换挡抑制类型表征了所述运行状态参数对应的运行状态的类型；根据所述当前挡位、所述目标挡位的初始值和所述换挡抑制类型，确定换挡延迟策略，所述换挡延迟策略为固定时间延迟策略或非固定时间延迟策略；根据所述换挡延迟策略，确定所述换挡延迟时间。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前挡位、所述目标挡位的初始值和...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜滕州，李德芳，季宇杰，杨磊，杨涛，魏亚帅，
申请(专利权)人：潍柴雷沃重工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：