【技术实现步骤摘要】
本技术属于伺服电机
,具体涉及一种执行机构用的具有防堵转功能的单相电容式伺服电机。技术背景传统的执行机构用伺服电机有(1)SZ系列微型直流伺服电机,该电机有电枢绕组和励磁绕组,不防堵转,额定转速均≤1500转/分,有碳刷,工作寿命不理想,扭矩特性较好。(2)SY系列微型永磁直流伺服电机,该电机结构简单,没有励磁绕组。但扭矩特性不如SZ系列电机,其余与SZ系列电机相同。(3)ADP系列交流伺服电机,该系列电机有励磁绕组和控制绕组,需采用不同的输入电压,也不防堵转,扭矩特性不如直流伺服电机,但寿命长。所以总的来说,传统的伺服电机都不能防堵转,同时不能将有效地兼顾扭矩、使用寿命以及断电制动等,使它们的特性达到优化和协调统一。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的上述不足,目的在于设计一种具有防堵转特性、还可以具备断电制动功能、扭矩输出特性类似直流伺服电机、寿命长的单相电容式伺服电机。本技术的技术方案如下单相电容式伺服电机,包括机壳、绕组、定子铁芯和转子,其特征在于绕组为12组,形成六极对称绕组,定子铁芯为24槽。另外,电机的转子还可以连接制动器,制动器由刹车星轮、刹车片、插车衔铁、弹簧以及线圈共同装配于机壳内构成,刹车片装于刹车星轮上,刹车衔铁设置于刹车片、线圈和弹簧之间,一侧邻接刹车片,一侧邻接线圈和弹簧,弹簧外套调整件,由其使弹簧轴向抵于刹车衔铁上。本电机采用了特殊的绕组形式,结构紧凑,具有防堵转特性,在电机满载或堵转情况下不会产生过热。并且,电机还设计了断电制动器,控制简单,使用时不需与定位或转矩相关的切断开关,转速低,寿命长。而且本电机输出力矩 ...
【技术保护点】
单相电容式伺服电机,包括机壳、绕组、定子铁芯和转子,其特征在于绕组为12组,形成六极对称绕组,定子铁芯为24槽。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:赖力,刘嘉华,
申请(专利权)人:重庆麦田机电有限公司,
类型:实用新型
国别省市:85[中国|重庆]
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