执行机构用单相电容式伺服电机制造技术

执行机构用单相电容式伺服电机，包括定子绕组部件和测速发电机，其特征在于还包括制动器，定子绕组部件的转子轴连接制动器的刹车星轮，转子轴端部再通过连轴节与测速电机转轴连接，所述的定子绕组部件由机壳、绕组、定子铁芯和转子构成，绕组为１２组，形成６极对称绕组，定子铁芯为２４槽。本电机的优点是防堵转，集伺服电机、断电制动器和测速装置于一体，结构紧，扭矩输出特性好，寿命长。（*该技术在2011年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于伺服机构
，具体涉及一种集制动、测速于一体的执行机构用单相电容式伺服电机。传统的执行机构用伺服电机有(1)SZ系列微型直流伺服电机，该电机有电枢绕组和励磁绕组，不防堵转，额定转速均≤1500转/分，有碳刷，工作寿命不理想，扭矩特性较好。(2)SY系列微型永磁直流伺服电机，该电机结构简单，没有励磁绕组，扭矩特性不如SZ系列微型直流伺服电机，其余与SZ系列微型直流伺服电机相同。(3)ADP系列交流伺服电机，该系列电机有励磁绕组和控制绕组，需采用不同的输入电压，不防堵转，扭矩特性不如直流伺服电机，寿命长。总的来说，传统的伺服电机功能单一，一般没有断电制动和测速装置，或者有测速装置没有断电制动功能，而且控制系统复杂。本技术针对现有技术存在的不足，目的在于提供一种具有防堵转、集伺服电机、断电制动器和测速装置于一体、扭矩输出特性类似直流伺服电机且寿命长的执行机构用单相电容式伺服电机。本技术的技术实现方案如下；执行机构用单相电容式伺服电机，包括定子绕组部件和测速发电机，其特征在于还包括制动器，定子绕组部件的转子轴连接制动器的刹车星轮，转子轴端部再通过连轴节与测速电机转轴连接。所述的定子绕组部件由机壳、绕组、定子铁芯和转子构成，绕组为12组，形成6极对称绕组，定子铁芯为24槽。所述的制动器由刹车星轮、刹车片、刹车衔铁、弹簧以及线圈共同装配于机壳内构成，刹车片装于刹车星轮上，刹车衔铁设置于刹车片、线圈和弹簧之间，一侧邻接刹车片，一侧邻接线圈和弹簧，弹簧外套调整件，由其使弹簧轴向抵于刹车衔铁上。所述的测速电机由前端盖、后端盖、转轴、电枢、刷架总成、稀土磁钢和机壳构成，稀土磁钢与机壳装配，电枢装入稀土磁钢内，刷架总成的碳刷与电枢上的换向器表面接触。以下结合附图和实施例进一步说明本技术附图说明图1是本伺服电机整体结构图；图2是本伺服电机的定子绕组部件结构图；图3是本伺服电机制动器结构图；图4是本伺服电机测速电机结构图；图5是本伺服电机的工作原理图。实施例参见图1，本执行机构用单相电容式伺服电机由定子绕组部件1、制动器2和测速电机3三部分构成，定子绕组部件1的转子轴连接制动器2的刹车星轮，转子轴端部再通过联轴节与测速电机3转轴连接。参见图2，定子绕组部件1由外壳1-3、绕组1-1、定子铁芯1-2和转子1-4构成，定子铁芯1-2与外壳1-3铸装，六极对称绕组1-1嵌装于定子铁芯1-2中，转子1-4装于定子孔中，转子轴1-5用轴承固定在外壳1-3和前端盖上，形成电机部分。其中绕组为12组，形成6极对称绕组，定子铁芯为24槽，具有防堵转功能。参见图3，制动器2主要由刹车星轮2-1、缓冲柱2-2、刹车片2-3、刹车衔铁2-4、弹簧2-5、调整件2-6、线圈2-7、制动器壳体2-8组成，刹车星轮2-1卡套于转子轴1-5的台阶上，由转子轴1-5带动，刹车星轮2-1外套刹车片2-3，刹车片2-3由缓冲柱2-3支撑，使刹车片2-3能够弹性轴向移动。刹车衔铁2-4、调整件2-6和弹簧2-5与机壳2-8装配，刹车衔铁2-4设置于刹车片2-3、线圈2-7和弹簧2-5之间，一侧邻接刹车片2-3，一侧邻接线圈2-7和弹簧2-5，弹簧2-5外套调整件2-6，刹车衔铁2-4通过销子与调整件2-6形成滑动配合连接，并由调整件2-6使弹簧2-5轴向抵于刹车衔铁2-4上。转子轴1-5的端部由连轴节2-9与测速电机3的转轴3-8连接，测速电机3通过螺钉固定在制动器壳体2-8上。参见图4，测速电机3主要由前端盖3-1、后端盖3-2、电枢3-3、机壳3-4、刷架总成3-5、稀土磁钢3-6、轴承3-7、转轴3-8组成，稀土磁钢3-6与机壳3-4装配，电枢3-3装入稀土磁钢3-6内，刷架总成3-5的碳刷与电枢3-3上的换向器表面接触，电枢3-3在外加转速的情况下，在两碳刷端就输出与转速完全成正比例的电压。参见图5，本电机的工作原理是这样的电源加入A、B两端，制动器线圈通电吸合，此时制动器处于非制动状态，同时对称6极绕组通电产生旋转磁场使转子旋转。转子轴一端通过连轴节带动测速电机转动，测速电机输出端输出与转速对应的直流电压。转子轴的另一端与执行机构连接带动执行机构工作。当断电时，制动器线圈断电，释放刹车衔铁，刹车衔铁在弹簧的作用下与刹车片接触产生摩擦，实现制动的功能。此时，转子轴在负载外力的作用下也无法转动。本技术的具有集制动、测速功能于一体，结构紧，防堵转，在满载或堵转情况下不会产生过热，控制简单，使用时不需与定位或转矩相关的切断开关，转速低，长寿命等特点，输出力矩特性较硬，能满足多种执行机构用电机的要求。权利要求1.执行机构用单相电容式伺服电机，包括定子绕组部件和测速电机，其特征在于还包括制动器，定子绕组部件的转子轴连接制动器的刹车星轮，转子轴端部再通过连轴节与测速电机转轴连接。2.根据权利要求1所述的执行机构用单相电容式伺服电机，其特征在于定子绕组部件由机壳、绕组、定子铁芯和转子构成，绕组为12组，形成6极对称绕组，定子铁芯为24槽。3.根据权利要求1或2所述的执行机构用单相电容式伺服电机，其特征在于制动器由刹车星轮、刹车片、刹车衔铁、弹簧以及线圈共同装配于机壳内构成，刹车片装于刹车星轮上，刹车衔铁设置于刹车片、线圈和弹簧之间，一侧邻接刹车片，一侧邻接线圈和弹簧，弹簧外套调整件，由其使弹簧轴向抵于刹车衔铁上。4.根据权利要求3所述的执行机构用单相电容式伺服电机，其特征在于测速电机由前端盖、后端盖、转轴、电枢、刷架总成、稀土磁钢和机壳构成，稀土磁钢与机壳装配，电枢装入稀土磁钢内，刷架总成的碳刷与电枢上的换向器表面接触。专利摘要执行机构用单相电容式伺服电机,包括定子绕组部件和测速发电机,其特征在于还包括制动器,定子绕组部件的转子轴连接制动器的刹车星轮,转子轴端部再通过连轴节与测速电机转轴连接,所述的定子绕组部件由机壳、绕组、定子铁芯和转子构成,绕组为12组,形成6极对称绕组,定子铁芯为24槽。本电机的优点是防堵转,集伺服电机、断电制动器和测速装置于一体,结构紧,扭矩输出特性好,寿命长。文档编号H02K17/02GK2506016SQ0125648公开日2002年8月14日 申请日期2001年11月4日 优先权日2001年11月4日专利技术者刘嘉华, 赖力 申请人:重庆麦田机电有限公司本文档来自技高网...

【技术保护点】
执行机构用单相电容式伺服电机，包括定子绕组部件和测速电机，其特征在于还包括制动器，定子绕组部件的转子轴连接制动器的刹车星轮，转子轴端部再通过连轴节与测速电机转轴连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嘉华，赖力，
申请(专利权)人：重庆麦田机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：85[中国|重庆]