一种辊道式机床自动上下料机构制造技术

本发明专利技术公开了一种辊道式机床自动上下料机构，包括辊道式输送部、检测部和AGV小车，辊道式输送部设有手动辊道、移动辊道、固定辊道和工作台辊道，手动辊道、移动辊道和固定辊道安装在数控机床工作台一侧，工作台辊道安装在数控机床工作台上，工作台辊道设有升降支撑架，用以升降工件，移动辊道设有底座导轨和液压升降系统，用以移动和调节移动辊道，承接AGV小车与数控机床之间的工件装卸；检测部的扫码单元用于识别工件的型号规格，检测部的第一检测单元和第二检测单元用以检测有无工件以及检测不同工件在上下料时的准停，检测部的第三检测单元和第四检测单元，分别用以检测辊道的位置；AGV小车可以实现工件在工件缓存区至辊道式输送部的运输。道式输送部的运输。道式输送部的运输。

【技术实现步骤摘要】
一种辊道式机床自动上下料机构
[0001]

[0002]本专利技术涉及数控龙门铣床上自动上下料
，具体涉及一种辊道式机床自动上下料机构。
[0003]
技术介绍

[0004]目前，国产机床主要集中在中低端产品市场，高端替代进口比重较低。在机床自动化方面，国内机床厂家主要是销售主机，对用户工艺研究少，对用户需求响应不够，工件的吊运、装夹等需要机床操作工手动操作；国外机床厂家在大型机床柔性自动化生产线上具有深厚的技术积累和市场应用经验，自动化程度高。以日本OKUMA、德国科宝为代表，应用交换工作台自动化生产线、钳夹快速夹紧系统或自动化夹具，优点是效率高，生产节拍快，适合小工件大批量化制造，智能程度高。缺点是成本很高，故障排除复杂，对上下序生产节拍匹配度要求高，在中大型工件的中小批量化生产上应用还不是很合适。因为中大型工件种类比较多，产量不成批量化；工序分散，工件转运较多。
[0005]
技术实现思路

[0006]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种辊道式机床自动上下料机构。
[0007]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种辊道式机床自动上下料机构，包括辊道式输送部、检测部和AGV小车，所述辊道式输送部设有手动辊道、移动辊道、固定辊道和工作台辊道，手动辊道、移动辊道和固定辊道安装在数控机床工作台一侧，工作台辊道安装在数控机床工作台上，工作台辊道设有升降支撑架，用以升降工件，移动辊道设有底座导轨和液压升降系统，用以移动和调节移动辊道，使得辊道式输送部通过移动辊道的移动和调节，承接AGV小车与数控机床之间的工件装卸；检测部设有第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元，第一检测单元安装在手动辊道，用以检测手动辊道上有无工件以及检测不同工件在上下料时的准停；第二检测单元安装在固定辊道，用以检测固定辊道上有无工件以及检测不同工件在上下料时的准停；第三检测单元安装在移动辊道，用以检测移动辊道的位置；第四检测单元安装在工作台辊道，用以检测工作台辊道的位置；AGV小车设有升降机构，用以将工件从工件缓存区输送至辊道式输送部，辊道式输送部的高度设置在AGV小车的升降行程范围内，以使AGV小车降落时将工件放置在辊道上，AGV小车升高时将工件从辊道上托起。
[0008]优选的是，所述扫码单元安装在手动辊道支架的外侧面，用于识别工件的型号规格，确认来料品种，并将工件信息传输至数控机床电气系统。一是可以使机床电气系统确定
需识别的光电开关，实现工件在辊道输送部上的准停；二是可以调用相应的加工程序。
[0009]优选的是，所述第一检测单元设有安装在手动辊道的支架内侧壁上的光电开关一、光电开关二和光电开关三，光电开关一、光电开关二和光电开关三分别位于两个不同辊子之间。
[0010]优选的是，所述第二检测单元设有安装在固定辊道的支架内侧壁上的光电开关四、光电开关五、光电开关六和光电开关七，光电开关四、光电开关五、光电开关六和光电开关七分别位于两个不同辊子之间。
[0011]优选的是，所述第三检测单元设有检测开关二、检测开关三和检测开关四，检测开关二安装在移动辊道的一侧，检测开关三安装在升降支撑架上，检测开关四安装在移动辊道的前进方向的移动辊道支架上。
[0012]优选的是，所述第四检测单元设有安装在工作台辊道的底座上的检测开关一。
[0013]优选的是，所述移动辊道位于手动辊道和固定辊道之间。
[0014]本专利技术具有以下有益效果：本专利技术设计的辊道式机床自动上下料机构实现了底面平整无凸起的多种大中型工件的自动化传输及传输到位时的准停，承接AGV小车与数控机床之间的工件装卸，满足数控龙门铣床的自动上下料，且该机构具有结构简单，节拍易于控制，成本较低的特点。
[0015]附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图。
[0017]图2是图1的俯视图。
[0018]图3是手动辊道的主视图。
[0019]图4是手动辊道的左视图。
[0020]图5是固定辊道的主视图。
[0021]图6是固定辊道的左视图。
[0022]图7是工作台辊道的主视图。
[0023]图8是工作台辊道的左视图。
[0024]图9是工作台辊道的俯视图。
[0025]图10是移动辊道的主视图。
[0026]图11是移动辊道的左视图。
[0027]图12是移动辊道的俯视图。
[0028]图中：1
‑
手动辊道；2
‑
移动辊道；3
‑
固定辊道；4
‑
工作台辊道；5
‑
数控机床工作台；6
‑
光电开关一；7
‑
光电开关二；8
‑
光电开关三；9
‑
光电开关四；10
‑
光电开关五；11
‑
光电开关六；12
‑
光电开关七；13
‑
检测开关一；14
‑
数控机床立柱一；15
‑
数控机床立柱二；16
‑
AGV小车；17
‑
检测开关二；18
‑
检测开关三；19检测开关四；20
‑
扫码单元；21
‑
升降支撑架；22
‑
底座导轨；23
‑
液压升降系统。
[0029]具体实施方式
[0030]以下将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]如图1
‑
12所示，一种辊道式机床自动上下料机构，包括辊道式输送部，辊道式输送部由手动辊道1、移动辊道2、固定辊道3和工作台辊道4组成。
[0032]1）手动辊道1：由支架、辊道（辊子+带立式座球轴承）组成，安装高度可调节，可固定在地面上，用于与固定辊道一起支撑工件，无动力功能。
[0033]2）移动辊道2：由辊道支架（支撑架+减速电机1+主动链轮+滚子链+链条等）、辊道（托辊+轴承座+链轮等）、液压升降系统23、行走装置（减速电机2+主动轮装置+从动轮装置等）和底座导轨22组成。放置在手动辊道和固定辊道之间。
[0034]行走装置中的减速电机2可驱动移动辊道2沿底座导轨22前后运动，也能通过液压升降系统（液压缸的行程为60mm）调节自身高度。当移动辊道2通过前后运动、高度调节后，其辊子可与手动辊道和固定辊道的辊子平齐，这时减速电机1驱动辊道转动后辊子可传送工件。当移动辊道2降落并沿底座导轨22移出后，手动辊道1和固定辊道3之间的空位可用于AGV小车16上下料。
[0035]3）固定辊道3：由机架（支撑架+减速电机+主动链轮+滚子链+链条等）、辊道（托辊+轴承座+链本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种辊道式机床自动上下料机构，其特征在于，包括辊道式输送部、检测部和AGV小车，所述辊道式输送部设有手动辊道、移动辊道、固定辊道和工作台辊道，手动辊道、移动辊道和固定辊道安装在数控机床工作台一侧，工作台辊道安装在数控机床工作台上，工作台辊道设有升降支撑架，用以升降工件，移动辊道设有底座导轨和液压升降系统，用以移动和调节移动辊道，使得辊道式输送部通过移动辊道的移动和调节，承接AGV小车与数控机床之间的工件装卸；检测部设有第一检测单元、第二检测单元、第三检测单元和第四检测单元，第一检测单元安装在手动辊道，用以检测手动辊道上有无工件以及检测不同工件在上下料时的准停；第二检测单元安装在固定辊道，用以检测固定辊道上有无工件以及检测不同工件在上下料时的准停；第三检测单元安装在移动辊道，用以检测移动辊道的位置；第四检测单元安装在工作台辊道，用以检测工作台辊道的位置；AGV小车设有升降机构，用以将工件从工件缓存区输送至辊道式输送部，辊道式输送部的高度设置在AGV小车的升降行程范围内，以使AGV小车降落时将工件放置在辊道上，AGV小车升高时将工件从辊道上托起。2.根据权利要求1所述的一种辊道式机床自动上下料机构，其特征在于，所述扫码...

【专利技术属性】
技术研发人员：王珊珊，史振文，包鹏超，张正伟，
申请(专利权)人：济南二机床集团有限公司，
类型：发明
国别省市：