物料加工装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物料加工装置及方法，包括底板、设置在底板上方的上下料模块、固定在底板上的加工模块、断料模块和料仓模块；其中，上下料模块用于将预设位置的待加工物料推至加工位置；加工模块用于对加工位置处的待加工物料进行定位及加工；断料模块用于对加工完成的产品进行固定及断料处理；上下料模块还用于将断料处理后的产品转移至料仓模块进行临时存放。利用上述发明专利技术能够实现上料、加工、断料及取料的全程自动化处理，加工产品良率高。加工产品良率高。加工产品良率高。

【技术实现步骤摘要】
物料加工装置及方法


[0001]本专利技术涉及产品加工
，更为具体地，涉及一种物料加工装置及方法。

技术介绍

[0002]目前，随着智能耳机类产品的流行，对耳机类产品的外观以及功能也提出了更高的要求，其中，耳机壳中的转轴零件既对产品的外观起到了重要的装饰作用，又直接的影响到了耳机壳打开关闭时的手感，因此转轴类部件对于智能耳机的重要性不言而喻。
[0003]对于现有的转轴类零件，不仅要求其具有较好的外观，对于配合尺寸也提出了较高的要求；针对CNC加工转轴类产品的制程，现有的技术大多停留在人工放料
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机台加工
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人工取料的阶段，人工取放料的过程不仅限制了产能的提升，浪费时间，而且取料过程中极容易造成产品外观受到得划伤，轻则返修，重则报废，极大的影响产品的良率及生产效率。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术的目的是提供一种物料加工装置及方法，以解决现有的转轴类零件在加工过程中存在的外观易受损、影响产品良率、加工效率等问题。
[0005]本专利技术提供的物料加工装置，底板、设置在底板上方的上下料模块、通过四轴机固定在底板上的加工模块、固定在底板上的断料模块和料仓模块；其中，上下料模块用于将预设位置的待加工物料推至加工位置；加工模块用于对加工位置处的待加工物料进行定位及加工；断料模块用于对加工完成的产品进行固定及断料处理；上下料模块还用于将断料处理后的产品转移至料仓模块进行临时存放。
[0006]此外，优选的技术方案是，上下料模块包括：机台、设置在机台上的夹料工装和推料工装；其中，夹料工装包括固定在机台上的气动手指以及位于气动手指端部的产品夹爪；气动手指用于带动产品夹爪将断料处理后的产品转移至临时料仓中；推料工装包括固定在机台上的刀柄以及设置在刀柄上的推爪，推爪用于将待加工物料推至加工位置。
[0007]此外，优选的技术方案是，加工模块包括加工定位工装和加工工装；其中，加工定位工装包括主板、设置在主板下侧的薄型气缸、设置在主板上侧并与薄型气缸连接的连接杆，以及活动设置在连接杆上的压爪；薄型气缸用于控制压爪对待加工物料进行压紧定位；加工工装用于对压紧定位后的待加工物料进行加工作业。
[0008]此外，优选的技术方案是，薄型气缸、连接杆及压爪对应设置并形成定位组件；定位组件对一个待加工物料进行压紧定位。
[0009]此外，优选的技术方案是，定位组件设置有至少一组。
[0010]此外，优选的技术方案是，断料模块包括固定在底座上的连接板、固定在连接板上的产品限位块、固定在连接板上的滑轨、固定在滑轨上的横向气缸以及固定在横向气缸上的竖向气缸；其中，在竖向气缸上固定有产品压板，产品压板和产品限位块配合对加工完成的产品进行固定；通过外部切割装置对固定后的产品进行断料处理。
[0011]此外，优选的技术方案是，在底板上设置有挡块；挡块用于对断料模块的运动进行限位。
[0012]此外，优选的技术方案是，横向气缸和竖向气缸均采用双轴气缸。
[0013]此外，优选的技术方案是，料仓模块包括固定在底座上的支撑板以及固定在支撑板上的料盒，通过上下料模块将断料处理后的产品转移至料盒内。
[0014]另一方面，本专利技术提供一种物料加工方法，利用上述物料加工装置对待加工物料进行加工；其中，方法包括：通过上下料模块将预设位置的待加工物料推至加工位置；通过加工模块对位于加工位置处的待加工物料进行定位及加工，加工完成后的产品通过连接筋与待加工物料连接；通过断料模块对加工完成的产品进行固定，然后对固定后的产品的连接筋进行切割，以完成断料处理；通过上下料模块将断料处理后的产品转移至料仓模块存放。
[0015]利用上述物料加工装置及方法，通过上下料模块将预设位置的待加工物料推至加工位置，然后基于加工模块对位于加工位置处的待加工物料进行定位及加工，进而通过断料模块对加工完成的产品进行固定及断料处理，最后通过上下料模块将断料处理后的产品转移至料仓模块存放，能够节省人工取放料时间，且能够有效防止加工过程中因物料压持不足而导致产品外观以及尺寸的波动，整体结构简单，产品加工速度快，质量高。
[0016]为了实现上述以及相关目的，本专利技术的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本专利技术的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本专利技术的原理的各种方式中的一些方式。此外，本专利技术旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。
附图说明
[0017]通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本专利技术的更全面理解，本专利技术的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：图1为根据本专利技术实施例的物料加工装置的整体结构示意图；图2为根据本专利技术实施例的物料加工装置的侧视图；图3为根据本专利技术实施例的加工模块的整体结构示意图；图4为根据本专利技术实施例的加工模块的侧视图；图5为根据本专利技术实施例的断料模块的结构示意图；图6为根据本专利技术实施例的上下料模块结构示意图；图7为根据本专利技术实施例的料仓模块结构示意图；图8为根据本专利技术实施例的物料加工方法的流程图。
[0018]其中的附图标记包括：上下料模块1、机台11、刀柄12、推爪13、产品夹爪14、气动手指15、加工模块2、主板21、薄型气缸22、连接杆23、压爪24、压头241、料仓模块3、支撑板31、料盒32、料仓33、断料模块4、连接板41、横向气缸42、竖向气缸43、产品压板44、产品限位块45、仿形槽451、滑轨46、挡块47、底板5、四轴机6、产品7。
[0019]在所有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
[0020]在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。
[0021]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0022]为详细描述本专利技术的物料加工装置及方法，以下将结合附图对本专利技术的具体实施例进行详细描述。
[0023]图1和图2分别示出了根据本专利技术实施例的物料加工装置的整体及分解示意结构。
[0024]如图1和图2共同所示，本专利技术实施例的物料加工装置，包括底板5、设置在底板5上方的上下料模块1、通过四轴机6固定在底板5上的加工模块2、固定在底板5上的断料模块4和料仓模块3，且料仓模块3和断料模块4分别设置在加工模块2的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料加工装置，其特征在于，包括：底板、设置在所述底板上方的上下料模块、通过四轴机固定在所述底板上的加工模块、固定在所述底板上的断料模块和料仓模块；其中，所述上下料模块用于将预设位置的待加工物料推至加工位置；所述加工模块用于对加工位置处的所述待加工物料进行定位及加工；所述断料模块用于对加工完成的产品进行固定及断料处理；所述上下料模块还用于将所述断料处理后的产品转移至所述料仓模块进行临时存放。2.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于，所述上下料模块包括：机台、设置在所述机台上的夹料工装和推料工装；其中，所述夹料工装包括固定在所述机台上的气动手指以及位于所述气动手指端部的产品夹爪；所述气动手指用于带动所述产品夹爪将所述断料处理后的产品转移至临时料仓中；所述推料工装包括固定在所述机台上的刀柄以及设置在所述刀柄上的推爪，所述推爪用于将所述待加工物料推至所述加工位置。3.如权利要求1所述的物料加工装置，其特征在于，所述加工模块包括加工定位工装和加工工装；其中，所述加工定位工装包括主板、设置在所述主板下侧的薄型气缸、设置在所述主板上侧并与所述薄型气缸连接的连接杆，以及活动设置在所述连接杆上的压爪；所述薄型气缸用于控制所述压爪对所述待加工物料进行压紧定位；所述加工工装用于对压紧定位后的待加工物料进行加工作业。4.如权利要求3所述的物料加工装置，其特征在于，所述薄型气缸、所述连接杆及所述压爪对应设置并形成定位组件；所述定位组件对所述待加工物料进行压紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚国栋，何朝明，崔基国，秦观涛，纪栓，高统帅，魏玉海，刘伟群，袁存春，刘彩侠，潘士龙，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：发明
国别省市：