一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统技术方案

本发明专利技术提供了一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，包括远程端控制台和车载端控制系统，远程端控制台和车载端控制系统之间的数据和指令的传输通过无线通讯系统来实现。所述远程端操作台包括工控机和显示器，所述工控机通过无线通讯系统收发数据；所述显示器分屏显示工控机接收到的视频数据和液压挖掘机状态信息。所述车载端控制系统主要包括车载控制器、传感器和驱动系统，所述车载控制器设置在液压挖掘机内，主要控制液压挖掘机的运动及车载端设备。本发明专利技术通过激光雷达获得施工区域的三维模型，通过算法处理，自动生成轨迹规划文件，通过车载控制器内的有限状态机程序，控制挖掘任务中的挖掘行为。控制挖掘任务中的挖掘行为。控制挖掘任务中的挖掘行为。

【技术实现步骤摘要】
一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统


[0001]本专利技术涉及工程施工
，具体涉及一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统。

技术介绍

[0002]目前，液压挖掘机在工程施工现场依旧发挥着不可替代的作用。但是，随着人类活动领域的不断拓展，出现了许多传统液压挖掘机无法适应的特殊工作环境，比如：有害、有毒、危险、抢险救灾等环境，在这些环境中驾驶员的生命安全无法得到保障。与此同时，随着科学技术水平的不断提高，工程机械行业的技术水平也不断提高。如今，工程施工对挖掘机的需求不仅仅是数量多，更是对挖掘机的作业效率、作业精度、作业范围等方面有着越来越高的要求。
[0003]传统的液压挖掘机不大适合在有害、有毒、危险等特殊环境下作业，极大地限制了挖掘机的使用范围和作业区域。而且传统液压挖掘机都是有操作员在驾驶室手动操作，自动化程度低，驾驶员培训周期长、作业质量因驾驶员经验而异。
[0004]综上所述，急需一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统以解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术目本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，包括远程端控制台和车载端控制系统，远程端控制台和车载端控制系统之间的数据和指令的传输通过无线通讯系统来实现。所述远程端操作台包括工控机和显示器，所述工控机通过无线通讯系统收发数据；所述显示器分屏显示工控机接收到的视频数据和液压挖掘机状态信息。所述车载端控制系统主要包括车载控制器、传感器和驱动系统，所述车载控制器设置在液压挖掘机内，主要控制液压挖掘机的运动及车载端设备。2.根据权利要求1所述的一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，其特征在于，所述一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，还包括远程遥控系统；所述远程遥控系统包括遥控发送端和遥控接收端；所述遥控发送端将操作员的操作指令发送给遥控器接收端；所述遥控接收端将操作指令转发给车载端控制系统。3.根据权利要求1所述的一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，其特征在于，所述传感器包括三维激光雷达和网络摄像机；所述三维激光雷达安装在液压挖掘机驾驶室顶部平台上，采集施工区域及周边环境的三维点云数据；所述网络摄像机安装在液压挖掘机驾驶室顶部平台上；所述网络摄像机采集施工区域及周围环境的视频数据，所述网络摄像机还配备存储设备，将网络摄像机采集到的数据保存。所述车载控制器控制激光雷达和网络摄像头的运动。4.根据权利要求1所述的一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，其特征在于，所述传感器包括三维电子罗盘，所述三维电子罗盘安装在液压挖掘机内，采集液压挖掘机的方位数据和相对于水平面的倾斜度数据。5.根据权利要求4所述的一种特殊环境下的液压挖掘机远程自动控制系统，其特征在于，所述传感器还包括旋转编码器、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张新荣，唐家朋，鲁恒愿，王瑶，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：