复位型挖机操纵杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种复位型挖机操纵杆，采用了在摇杆装置的下方固定连接摇杆装置；在上罩壳装置的内固定万向节组件；在上罩壳装置的一侧固定霍尔电位器装置；在上罩壳装置的下方固定下罩壳装置；霍尔电位器装置对复位型挖机操纵杆进行电气操控。使用霍尔电位器装置的形式代替了常规液压先导手柄的液压传动的方式，再长期使用过程中不会发生漏油漏液的情况，且电气类信号能够在信号处理方式上有更多处理方法和选择，解决比较难设计操作逻辑、安全逻辑、防错逻辑等特性的技术问题。防错逻辑等特性的技术问题。防错逻辑等特性的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
复位型挖机操纵杆


[0001]本技术的实施例涉及一种操纵杆，特别涉及一种复位型挖机操纵杆。

技术介绍

[0002]目前市场上用于挖机的操纵杆大多为先导操纵杆，其主要用于液压控制，下端直接控制先导阀。由于液压操纵杆具有驱动力大的特点，因此比较适合用于液压系统的操纵杆。但是液压操纵杆，由于下部连接先导阀，长期使用后必然会存在漏液漏油的情况。而且液压手柄由于无电气上的特性，因此在一些设计安全性能控制的场合，会比较难设计操作逻辑、安全逻辑、防错逻辑等特性。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种能够解决先导操纵杆下部连接先导阀，存在漏液漏油的情况，同时，解决比较难设计操作逻辑、安全逻辑、防错逻辑等特性的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种复位型挖机操纵杆，其特征在于，包括：
[0005]摇杆装置；
[0006]万向节组件，在所述的摇杆装置的下方固定连接所述万向节组件；
[0007]上罩壳装置，在所述的上罩壳装置的内固定所述万向节组件；
[0008]霍尔电位器装置，在所述的上罩壳装置的一侧固定所述霍尔电位器装置；
[0009]下罩壳装置，在所述的上罩壳装置的下方固定所述下罩壳装置；
[0010]所述霍尔电位器装置对所述的复位型挖机操纵杆进行电气操控。
[0011]进一步，所述的摇杆装置通过驱动所述的万向节组件带动所述下罩壳装置内的子弹头滑块做纵向位移的变化，通过子弹头滑块的位移，通过子弹头滑块的位移，带动霍尔电位器装置的角度转动。
[0012]进一步，所述的摇杆装置，还包括：
[0013]手柄安装杆，在所述的摇杆装置的上方设置所述手柄安装杆；
[0014]中皮套，在所述的手柄安装杆的外侧套入所述中皮套；
[0015]大滑件，在所述手柄安装杆的一端卡入所述的大滑件上的第一运动槽中；在所述的大滑件的两端分别设置第一方槽；
[0016]小滑件，在所述的大滑件的下方设置所述小滑件，所述的手柄安装杆的一端同样卡入所述的小滑件上的第二运动槽中；在所述的小滑件的两端分别设置第二方槽；任意一个所述的第一方槽和第二方槽中卡入所述的霍尔电位器装置中的基座垫片的一端，带动所述霍尔电位器装置(3)产生角度位移；
[0017]小皮套，在所述的小滑件下方设置所述小皮套；
[0018]万向节压盘，在所述的小皮套的下方设置万向节压盘，所述的手柄安装杆穿过所
述中皮套、所述大滑件、所述小滑件、所述小皮套与所述万向节压盘中央的中心孔以过盈配合的方式固定。
[0019]进一步，所述的万向节组件的万向节上杆与所述的摇杆装置中的万向节压盘中央的中心孔过盈固定连接。
[0020]进一步，所述的万向节组件，还包括:
[0021]万向节短轴销，在所述的万向节上杆下方的凹槽中嵌入万向节中框；在所述万向节上杆的圆孔与所述万向节中框贯通的中心孔内横向穿入所述万向节短轴销22；
[0022]万向节下杆，在所述的万向节中框的前后卡入所述万向节下杆上的开口中，
[0023]万向节长轴销；在所述万向节下杆的圆孔与所述万向节中框的中心孔内纵向穿入所述万向节长轴销，形成所述的万向节组件的十字连接。
[0024]进一步，将所述万向节组件中的万向节下杆固定在所述的上罩壳装置中的上基座的中央底孔内中。
[0025]进一步，所述的上罩壳装置，还包括：
[0026]皮套固定支架，将所述的万向节下杆设置在所述的皮套固定支架之中；电位器固定支架，在所述的皮套固定支架的下方卡入所述电位器固定支架，在所述的电位器固定支架的四周设置若干个凸块，所述的凸块卡入设置在所述皮套固定支架上的卡口中；
[0027]子弹头滑块，在所述的电位器固定支架内设置所述子弹头滑块；所述的子弹头滑块的一端抵在万向节压盘的下方；
[0028]上基座，所述的子弹头滑块的另一端插入在所述上基座的孔位内，所述的子弹头滑块的另一端伸入到下罩壳装置中的弹簧顶块上的孔内，在所述的上基座上的霍尔电位器孔位内，卡入霍尔电位器装置。
[0029]进一步，所述的霍尔电位器装置，还包括：
[0030]基座垫片，将所述的基座垫片的前端凸块卡入孔位内；
[0031]转轴，在所述的基座垫片衬在所述转轴的前端；
[0032]磁钢，将所述的磁钢过盈压入所述转轴后端的槽内，并固定；
[0033]霍尔PCB，将所述的霍尔PCB环氧密封在霍尔电位器外壳中，在所述的霍尔 PCB上设置引出线束；
[0034]霍尔电位器屏蔽罩，在所述霍尔电位器外壳的外侧套入所述霍尔电位器屏蔽罩；所述的霍尔电位器屏蔽罩的两侧的凹槽内卡入所述霍尔电位器外壳两侧的凸筋。
[0035]进一步，所述的下罩壳装置，还包括：
[0036]弹簧顶块，在所述的上罩壳装置的下方上基座设置所述弹簧顶块；所述的上罩壳装置上的子弹头滑块穿过所述的上基座，将所述的子弹头滑块的另一端伸入到所述的弹簧顶块上的孔内，
[0037]弹簧，在所述的弹簧顶块下端卡入所述弹簧的一端；
[0038]下基座，所述的弹簧顶块连同所述弹簧的另一端穿入所述下基座上的孔内；
[0039]固定销钉，在所述的下基座与上基座之间通过固定销钉固定连接；
[0040]底壳，在所述的下基座的下方固定连接所述底壳；
[0041]屏蔽罩，所述的屏蔽罩穿过所述底壳后，套在所述的下基座的外侧，固定在上基座的下方。
[0042]进一步，所述的子弹头滑块通过弹簧顶块压缩弹簧，在所述下基座上的孔内往复上下滑动。
[0043]本技术的实施方式同现有技术相比，采用了在摇杆装置的下方固定连接摇杆装置；在上罩壳装置的内固定万向节组件；在上罩壳装置的一侧固定霍尔电位器装置；在上罩壳装置的下方固定下罩壳装置；霍尔电位器装置对复位型挖机操纵杆进行电气操控。本技术中，使用霍尔电位器装置的形式代替了常规液压先导手柄的液压传动的方式，再长期使用过程中不会发生漏油漏液的情况。且电气类信号能够在信号处理方式上有更多处理方法和选择，可以通过CAN板处理传输信号后，进入主机ECU进行信号处理反馈以满足不同使用工况下的要求。解决了现有技术中，先导操纵杆下部连接先导阀，存在漏液漏油的情况，同时，解决比较难设计操作逻辑、安全逻辑、防错逻辑等特性的技术问题。
附图说明
[0044]图1为本技术的结构示意图；
[0045]图2为本技术的爆破结构示意图；
[0046]图3为图1的主视示意图；
[0047]图4为本技术的全剖结构示意图；
[0048]图5为本技术的万向节组件的爆破结构示意图；
[0049]图6为本技术的霍尔电位器装置3的结构示意图；
[0050]图7为本技术的大滑件和小滑件的结构示意图。
具体实施方式
[0051]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复位型挖机操纵杆，其特征在于，包括：摇杆装置(1)；万向节组件(2)，在所述的摇杆装置(1)的下方固定连接所述万向节组件(2)；上罩壳装置(10)，在所述的上罩壳装置(10)的内固定所述万向节组件(2)；霍尔电位器装置(3)，在所述的上罩壳装置(10)的一侧固定所述霍尔电位器装置(3)；下罩壳装置(20)，在所述的上罩壳装置(10)的下方固定所述下罩壳装置(20)；所述霍尔电位器装置(3)对所述的复位型挖机操纵杆进行电气操控。2.根据权利要求1所述的复位型挖机操纵杆，其特征在于，所述的摇杆装置(1)通过驱动所述的万向节组件(2)带动所述下罩壳装置(20)内的子弹头滑块(109)做纵向位移的变化，通过子弹头滑块(109)的位移，带动所述霍尔电位器装置(3)的角度转动。3.根据权利要求1所述的复位型挖机操纵杆，其特征在于，所述的摇杆装置(1)，还包括：手柄安装杆(101)，在所述的摇杆装置(1)的上方设置所述手柄安装杆(101)；中皮套(102)，在所述的手柄安装杆(101)的外侧套入所述中皮套(102)；大滑件(103)，在所述手柄安装杆(101)的一端卡入所述的大滑件(103)上的第一运动槽中(1031)；在所述的大滑件(103)的两端分别设置第一方槽(1032)；小滑件(104)，在所述的大滑件(103)的下方设置所述小滑件(104)，所述的手柄安装杆(101)的一端同样卡入所述的小滑件(104)上的第二运动槽中(1041)；在所述的小滑件(104)的两端分别设置第二方槽(1042)；任意一个所述的第一方槽(1032)和第二方槽(1042)中卡入所述的霍尔电位器装置(3)中的基座垫片(31)的一端，带动所述霍尔电位器装置(3)产生角度位移；小皮套(105)，在所述的小滑件(104)下方设置所述小皮套(105)；万向节压盘(106)，在所述的小皮套(105)的下方设置万向节压盘(106)，所述的手柄安装杆(101)穿过所述中皮套(102)、所述大滑件(103)、所述小滑件(104)、所述小皮套(105)与所述万向节压盘(106)中央的中心孔(1061)以过盈配合的方式固定。4.根据权利要求1所述的复位型挖机操纵杆，其特征在于，所述的万向节组件(2)的万向节上杆(21)与所述的摇杆装置(1)中的万向节压盘(106)中央的中心孔(1061)过盈固定连接。5.根据权利要求4所述的复位型挖机操纵杆，其特征在于，所述的万向节组件(2)，还包括:万向节短轴销(22)，在所述的万向节上杆(21)下方的凹槽(211)中嵌入万向节中框(24)；在所述万向节上杆(21)的圆孔与所述万向节中框(24)贯通的中心孔内横向穿入所述万向节短轴销(22)；万向节下杆(23)，在所述的万向节中框(24)的前后卡入所述万向节下杆(23)上的开口(231)中，万向节长轴销(25)；在所述万向节下杆(23)的圆孔与所述万向节中框(24)的中心孔内纵向穿入所述万向节长轴销(25)，形成所述的万向节组件(2)的十字连接。6.根据权利要求1所述的复位型挖机操纵杆，其特征在于，将所述万向...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋业建，陈社东，
申请(专利权)人：上海陈工电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：