多柄头操纵杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多柄头操纵杆，采用了在多柄头操纵杆的下方设置基座；在基座的内部并排设置若干个弹簧盒组件；在基座上方用螺栓固定盖板；在盖板的上方，在弹簧盒组件上固定连接所手动手柄；在基座的内部，在弹簧盒组件的一侧卡入CAN总线板；手动手柄驱动弹簧盒组件，弹簧盒组件内的霍尔电位器的电压变化，传导至所述的CAN总线板上，使多柄头操纵杆达到操纵控制。解决了现有技术中，常规电控操纵杆一般为单柄头设计，通常有双轴操作和单轴操作的形式，广泛应用于工程机械领域。常规电控操纵杆在应付装载机，掘进机等附加动作如破碎、抓斗等场景的时候，现有的常规电控操纵杆就没有办法实现附加动作的操纵的技术问题。有办法实现附加动作的操纵的技术问题。有办法实现附加动作的操纵的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
多柄头操纵杆


[0001]本技术的实施例涉及一种操纵杆，特别涉及一种多柄头操纵杆。

技术介绍

[0002]常规电控操纵杆一般为单柄头设计，通常有双轴操作和单轴操作的形式，广泛应用于工程机械领域。常规电控操纵杆在应付装载机，掘进机等附加动作如破碎、抓斗等场景的时候，现有的常规电控操纵杆就没有办法实现附加动作的操纵，就需要多排挡手柄，而多柄头的操纵杆通常为机械型或油压型操纵杆，具备使用场合要求不高且成本较低等特点。适用于附加动作的操纵。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种操作简便、场合要求不高且成本较低的多柄头操纵杆。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种多柄头操纵杆，包括：
[0005]基座，在所述的多柄头操纵杆的下方设置所述的基座；
[0006]弹簧盒组件，在所述的基座的内部并排设置若干个所述的弹簧盒组件；
[0007]盖板，在所述的基座上方用螺栓固定所述的盖板；
[0008]手动手柄，在所述的盖板的上方，在所述的弹簧盒组件上固定连接所述的手动手柄；
[0009]CAN总线板，在所述的基座的内部，在所述的弹簧盒组件的一侧卡入所述的CAN总线板；
[0010]所述的手动手柄驱动所述弹簧盒组件，所述弹簧盒组件内的霍尔电位器的电压变化，传导至所述的CAN总线板上，使所述的多柄头操纵杆达到操纵控制。
[0011]进一步，所述的弹簧盒组件沿着所述的基座的轴线方向并列设置。
[0012]进一步，在所述的基座的边缘上卡入若干个螺纹嵌件，螺栓穿过所述的盖板与所述的螺纹嵌件螺纹连接；在所述的基座的底部设置若干个固定孔，在所述的固定孔穿入固定螺栓。
[0013]进一步，在所述的基座与所述的盖板之间设置盖板防水垫。
[0014]进一步，所述的弹簧盒组件，还包括：
[0015]弹簧盒体，在所述的弹簧盒组件上设置所述的弹簧盒体；在所述的弹簧盒体的纵向轴线上设置第一通孔；在所述的弹簧盒体的横向轴线上设置第二通孔；
[0016]滑块，从所述的第一通孔的两端向中间分别插入一根所述的滑块；
[0017]压簧，在所述滑块的两端的槽内卡入所述的压簧的一端；
[0018]限位板，在所述的弹簧盒体的两端，用沉头螺钉将限位板锁紧压簧和滑块在所述的第一通孔内；
[0019]方孔，在所述的弹簧盒体的中间位置纵向开设所述的方孔；
[0020]轴套，所述的轴套从所述方孔的内侧，对称地将所述轴套的内翻边向外推进到所述的第二通孔中；
[0021]转轴，在所述的轴套内，沿着所述的第二通孔的方向插入所述的转轴；
[0022]磁钢，所述的磁钢通过所述转轴上的翻边压铆在所述转轴的一端上；
[0023]摇杆，所述摇杆的一端从上到下插入所述的方孔内，同时穿过设置在所述转轴中间的圆孔中；
[0024]第一弹性销，所述的摇杆与所述的转轴之间通过所述第一弹性销将所述摇杆固定在转轴上；
[0025]霍尔电位器，在所述的磁钢的一侧，通过沉头螺钉锁紧在所述弹簧盒体的侧面，所述磁钢的中心对准霍尔电位器的中心。
[0026]进一步，所述的手动手柄，还包括：
[0027]操纵杆，在所述弹簧盒组件的弹簧盒体的摇杆另一端通过第二弹性销，固定连接所述操纵杆的一端；
[0028]皮套，所述的摇杆的一端穿过所述的皮套，所述的皮套通过螺栓固定在所述的盖板上方；
[0029]球柄，通过设置在所述操纵杆上的外螺纹与设置在所述球柄上的内螺纹固定连接。
[0030]进一步，所述的操纵杆为直杆或者弯杆。
[0031]进一步，在所述的基座侧面通过螺母锁紧防水接头。
[0032]进一步，在所述的CAN总线板上插上接插件，所述接插件的另一端焊锡来自霍尔电位器上的出线带，所述的CAN总线板插在基座的小槽内固定。
[0033]进一步，在所述的盖板上，通过皮套盖板将皮套的底边压紧在盖板上。
[0034]本技术的实施方式同现有技术相比，采用了在多柄头操纵杆的下方设置基座；在基座的内部并排设置若干个弹簧盒组件；在基座上方用螺栓固定盖板；在盖板的上方，在弹簧盒组件上固定连接所手动手柄；在基座的内部，在弹簧盒组件的一侧卡入CAN总线板；手动手柄驱动弹簧盒组件，弹簧盒组件内的霍尔电位器的电压变化，传导至所述的CAN总线板上，使多柄头操纵杆达到操纵控制。
[0035]在本实施例中，通过弹簧盒组件的同一模块化结构的横向叠加，实现操纵杆的基础复位和转动结构，通过多个结构横向叠加可以实现多个手柄头在同一组件上的使用；同时，在下端外壳内，内置一块CAN总线输出板，将手柄的模拟量转化为数字量，实现数字量输出与通信；每个结构使用单独柄头和皮套，便于拆卸更换零部件与维修。解决了现有技术中，常规电控操纵杆一般为单柄头设计，通常有双轴操作和单轴操作的形式，广泛应用于工程机械领域。常规电控操纵杆在应付装载机，掘进机等附加动作如破碎、抓斗等场景的时候，现有的常规电控操纵杆就没有办法实现附加动作的操纵的技术问题。
附图说明
[0036]图1为本技术的立体结构示意图；
[0037]图2为图1的爆炸结构示意图；
[0038]图3为本技术的主视方向的全剖结构示意图；
[0039]图4为本技术的左视方向的全剖结构示意图；
[0040]图5为本技术的弹簧盒组件的立体结构示意图；
[0041]图6为本技术的弹簧盒组件的爆炸示意图。
具体实施方式
[0042]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0043]本技术的第一实施方式涉及一种多柄头操纵杆，如图1
‑
图6所示，包括：
[0044]在本实施例中的多柄头操纵杆的下方设置基座13；基座13作为本实施例中的多柄头操纵杆的外壳；
[0045]在基座13的内部并排设置若干个弹簧盒组件15；在本实施例中的多柄头操纵杆中的3个弹簧盒组件15，通过弹簧盒组件15的同一模块化结构的横向叠加，实现本实施例中的多柄头操纵杆的基础复位和转动结构，通过多个结构横向叠加可以实现多个手柄头在同一组件上的使用。
[0046]在基座13上方用螺栓固定盖板9；盖板9和基座13构成了本实施例中的多柄头操纵杆的基本框架。
[0047]在盖板9的上方，在弹簧盒组件15上固定连接手动手柄20；手动手柄20用于控制弹簧盒组件15。
[0048]在基座13的内部，在弹簧盒组件15的一侧卡入CAN总线板14；CAN总线板14，将本实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多柄头操纵杆，其特征在于，包括：基座，在所述的多柄头操纵杆的下方设置所述的基座；弹簧盒组件，在所述的基座的内部并排设置若干个所述的弹簧盒组件；盖板，在所述的基座上方用螺栓固定所述的盖板；手动手柄，在所述的盖板的上方，在所述的弹簧盒组件上固定连接所述的手动手柄；CAN总线板，在所述的基座的内部，在所述的弹簧盒组件的一侧卡入所述的CAN总线板；所述的手动手柄驱动所述弹簧盒组件，所述弹簧盒组件内的霍尔电位器的电压变化，传导至所述的CAN总线板上，使所述的多柄头操纵杆达到操纵控制。2.根据权利要求1所述的多柄头操纵杆，其特征在于，所述的弹簧盒组件沿着所述的基座的轴线方向并列设置。3.根据权利要求1所述的多柄头操纵杆，其特征在于，在所述的基座的边缘上卡入若干个螺纹嵌件，螺栓穿过所述的盖板与所述的螺纹嵌件螺纹连接；在所述的基座的底部设置若干个固定孔，在所述的固定孔穿入固定螺栓。4.根据权利要求3所述的多柄头操纵杆，其特征在于，在所述的基座与所述的盖板之间设置盖板防水垫。5.根据权利要求1所述的多柄头操纵杆，其特征在于，所述的弹簧盒组件，还包括：弹簧盒体，在所述的弹簧盒组件上设置所述的弹簧盒体；在所述的弹簧盒体的纵向轴线上设置第一通孔；在所述的弹簧盒体的横向轴线上设置第二通孔；滑块，从所述的第一通孔的两端向中间分别插入一根所述的滑块；压簧，在所述滑块的两端的槽内卡入所述的压簧的一端；限位板，在所述的弹簧盒体的两端，用沉头螺钉将限位板锁紧压簧和滑块在所述的第一通孔内；方孔，在所述的弹...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨曦，孔丹，陈社东，
申请(专利权)人：上海陈工电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：