双轴摩擦定位的操纵杆制造技术

本实用新型专利技术涉及一种双轴摩擦定位的操纵杆，采用了在上柄结构的下端连接双轴摩擦定位型结构；在双轴摩擦定位型结构上设置中位手感结构；双轴摩擦定位型结构形成前后左右的操纵控制；实现前后左右操作的摩擦定位的操纵杆，从而解决现有技术中的工程机械车辆使用的摩擦定位型手柄只有单轴操作，只能实现工程车辆的前进和后退档位的技术问题；同时，实现了手柄在操作到任意位置时，可以停在任意位置的技术特点。术特点。术特点。

【技术实现步骤摘要】
双轴摩擦定位的操纵杆


[0001]本技术的实施例涉及一种操纵杆，特别涉及一种双轴摩擦定位的操纵杆。

技术介绍

[0002]目前市场上工程机械车辆使用的摩擦定位型手柄通常为单轴操作，其使用方式通常为工程车辆的前进和后退档位，部分农业机械车辆使用摩擦定位型用于车辆持续前进或者后退操作。摩擦定位型的特点在于，手柄在操作到任意位置时，可以停在任意位置。当客户的操作系统中，除了前进和后退以外需要其他功能时候，可能还需要第二轴进行操作，因此双轴定位手柄解决了客户在使用摩擦定位型手柄进行转向或平移等操作时候的需求。

技术实现思路

[0003]本技术的实施方式的目的在于提供一种可以实现前后左右操作的摩擦定位的操纵杆，从而解决现有技术中的工程机械车辆使用的摩擦定位型手柄只有单轴操作，只能实现工程车辆的前进和后退档位的技术问题。
[0004]为了实现上述目的，本技术的实施方式设计了一种双轴摩擦定位的操纵杆，包括：
[0005]上柄结构；
[0006]双轴摩擦定位型结构，在所述的上柄结构的下端连接所述的双轴摩擦定位型结构；
[0007]中位手感结构，在所述的双轴摩擦定位型结构上设置所述的中位手感结构；
[0008]所述的中位手感结构形成前后左右的操纵控制。
[0009]进一步，将所述的双轴摩擦定位型结构与所述的中位手感结构放置在外壳结构中。
[0010]进一步，在所述上柄结构与所述的双轴摩擦定位型结构之间设置皮套；所述的皮套的上端固定在所述的上柄结构的下方；所述的皮套的下端固定在所述的双轴摩擦定位型结构的上方。
[0011]进一步，所述的上柄结构，还包括：
[0012]手柄头，在所述的上柄结构的上方固定所述的手柄头；
[0013]按钮，在所述手柄头的上方设置若干个所述的按钮；
[0014]左柄，在所述手柄头的一侧固定所述左柄；
[0015]右柄，在所述手柄头的另一侧固定所述右柄；所述手柄头、所述左柄与所述右柄合围成固定的手柄状；
[0016]安全按键，在所述的左柄与所述右柄拼接的位置上通过卡扣卡入所述的安全按键；所述的安全按键的一端与所述的手柄头通过销轴连接。
[0017]进一步，所述的双轴摩擦定位型结构，还包括：
[0018]摇棒，在所述的上柄结构的下方固定所述摇棒的一端；
[0019]转轴，所述的摇棒的另一端穿过摩擦轴，并通过弹性销与所述的转轴固定连接；在所述的摩擦轴的槽孔中活动连接所述的转轴；
[0020]摩擦轴压块，在所述的摩擦轴的下方通过螺栓固定所述的摩擦轴压块；使得所述的转轴在所述的摩擦轴与所述的摩擦轴压块中沿着前后左右方向移动；
[0021]摩擦环，在所述的转轴和所述的摩擦轴的两端的圆柱形凸起上分别活动连接所述的摩擦环；
[0022]磁钢孔，所述转轴和所述的摩擦轴的其中一端上各开设一个所述的磁钢孔；
[0023]磁钢，在所述的磁钢孔内放置所述的磁钢；
[0024]霍尔电位器，在所述的转轴的一侧，在所述的磁钢的外侧，将所述的霍尔电位器固定在所述的摩擦轴上；
[0025]上压块，在所述摩擦轴的摩擦环上卡上所述上压块；
[0026]下压块，在所述的上压块的下方用螺栓连接所述的下压块；所述的螺栓来调节摩擦轴的外圆轴和摩擦环之间的摩擦，实现摩擦定位。
[0027]进一步，所述的中位手感结构，还包括：
[0028]手感板，在所述双轴摩擦定位型结构的转轴上固定所述手感板；
[0029]手感滚轮组件，将所述手感滚轮组件卡紧在手感板的V字型卡槽内；
[0030]手感弹簧盒，将所述手感滚轮组件装配在手感弹簧盒上，所述手感滚轮组件上的轴通过旋铆固定在所述手感弹簧盒上，
[0031]手感扭簧；在手感弹簧盒的斜面上固定所述手感扭簧的一侧，所述手感扭簧的另一侧固定在摩擦轴的斜面上，所述手感扭簧中间穿过一螺钉，所述螺钉将所述手感弹簧盒、手感扭簧和手感滚轮组件固定在摩擦轴上。
[0032]进一步，所述的外壳结构，还包括：
[0033]基板，在所述的双轴摩擦定位型结构的摇棒上套入所述的基板；所述的基板设置在皮套的下方；
[0034]长隔离柱，在所述的基板的下方固定所述的长隔离柱的一端；
[0035]PCB CAN板，所述的长隔离柱的另一端的下方通过短隔离柱螺栓连接，将所述的PCB CAN板固定在所述长隔离柱与所述短隔离柱之间；
[0036]霍尔电位器和上柄结构上的线束都连接到PCB CAN板；在PCB CAN板上设置总线接口；
[0037]底壳，所述的PCB CAN板以及所述的双轴摩擦定位型结构均放置在所述底壳中；所述的底壳与所述基板通过螺栓固定。
[0038]进一步，所述的双轴摩擦定位型结构通过设置在摇棒的销钉孔位固定。
[0039]进一步，所述的双轴摩擦定位型结构的线束通过护线弹簧从设置在摇棒的中间侧孔，再穿过设置在所述基板上走线孔走线到所述的底壳中。
[0040]进一步，在所述的底壳的底部固定PG7防水接头；PCB CAN板的总线接口上的总线通过PG7防水接头处伸出。
[0041]本技术的实施方式同现有技术相比，采用了在上柄结构的下端连接双轴摩擦定位型结构；在双轴摩擦定位型结构上设置中位手感结构；双轴摩擦定位型结构形成前后左右的操纵控制；实现前后左右操作的摩擦定位的操纵杆，从而解决现有技术中的工程机
械车辆使用的摩擦定位型手柄只有单轴操作，只能实现工程车辆的前进和后退档位的技术问题；同时，实现了手柄在操作到任意位置时，可以停在任意位置的技术特点。
附图说明
[0042]图1为本技术的立体结构示意图；
[0043]图2为图1的爆炸结构示意图；
[0044]图3为图1的全剖结构示意图；
[0045]图4为图1的局部剖结构示意图；
[0046]图5为图1的拆除皮套以后的结构示意图；
[0047]图6为本技术的双轴摩擦定位型结构的爆炸示意图；
[0048]图7为本技术的中位手感结构的结构示意图。
具体实施方式
[0049]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本技术各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
[0050]本技术的实施方式涉及一种双轴摩擦定位的操纵杆，如图1
‑
图7所示，包括：
[0051]本实施例中的上柄结构100作为双轴摩擦定位的操纵杆的操作部件；
[0052]在上柄结构100的下端连接双轴摩擦定位型结构200；双轴摩擦定位型结构200用于前后左右的控制，
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，包括：上柄结构；双轴摩擦定位型结构，在所述的上柄结构的下端连接所述的双轴摩擦定位型结构；中位手感结构，在所述的双轴摩擦定位型结构上设置所述的中位手感结构；所述的双轴摩擦定位型结构形成前后左右的操纵控制。2.根据权利要求1所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，将所述的双轴摩擦定位型结构与所述的中位手感结构放置在外壳结构中。3.根据权利要求1所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，在所述上柄结构与所述的双轴摩擦定位型结构之间设置皮套；所述的皮套的上端固定在所述的上柄结构的下方；所述的皮套的下端固定在所述的双轴摩擦定位型结构的上方。4.根据权利要求1所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，所述的上柄结构，还包括：手柄头，在所述的上柄结构的上方固定所述的手柄头；按钮，在所述手柄头的上方设置若干个所述的按钮；左柄，在所述手柄头的一侧固定所述左柄；右柄，在所述手柄头的另一侧固定所述右柄；所述手柄头、所述左柄与所述右柄合围成固定的手柄状；安全按键，在所述的左柄与所述右柄拼接的位置上通过卡扣卡入所述的安全按键；所述的安全按键的一端与所述的手柄头通过销轴连接。5.根据权利要求1所述的双轴摩擦定位的操纵杆，其特征在于，所述的双轴摩擦定位型结构，还包括：摇棒，在所述的上柄结构的下方固定所述摇棒的一端；转轴，所述的摇棒的另一端穿过摩擦轴，并通过弹性销与所述的转轴固定连接；在所述的摩擦轴的槽孔中活动连接所述的转轴；摩擦轴压块，在所述的摩擦轴的下方通过螺栓固定所述的摩擦轴压块；使得所述的转轴在所述的摩擦轴与所述的摩擦轴压块中沿着前后左右方向移动；摩擦环，在所述的转轴和所述的摩擦轴的两端的圆柱形凸起上分别活动连接所述的摩擦环；磁钢孔，所述转轴和所述的摩擦轴的其中一端上各开设一个所述的磁钢孔；磁钢，在所述的磁钢孔内放置所述的磁钢；霍尔电位器，在所述的转轴的一侧，在所述的磁钢的外侧，将所述的霍尔电位器固定在所述的摩擦轴上；上压...

【专利技术属性】
技术研发人员：金磊，杨曦，陈社东，
申请(专利权)人：上海陈工电控科技有限公司，
类型：新型
国别省市：