一种主动防止斗杆吸空的控制方法技术

本发明专利技术涉及工程机械技术领域，公开了一种主动防止斗杆吸空的控制方法，包括以下步骤：步骤一，采集系统压力，得到压力值的变化趋势；步骤二，根据得到的系统压力值的变化趋势，判断出斗杆油缸是否出现吸空现象；步骤三，根据各档位斗杆油缸吸空问题，确定斗杆阀芯的起始开启百分比；若斗杆油缸未吸空，斗杆阀芯完全开启；步骤四，根据各档位操控性能要求，确定阀芯完全开启时间；步骤五，设定的斗杆阀芯开启方式与各档位相匹配，实现档位与阀芯开启方式的自适应控制。本发明专利技术的有益效果为：能够主动防止斗杆吸空问题，在斗杆吸空未出现前，提前限制阀芯开启，使低转速斗杆吸空问题不易出现。现。现。

【技术实现步骤摘要】
一种主动防止斗杆吸空的控制方法


[0001]本专利技术涉及工程机械
，具体涉及一种主动防止斗杆吸空的控制方法。

技术介绍

[0002]现有的挖掘机工作时，主阀芯打开，在低转速时，主泵流量较小，在斗杆油缸伸出过程中由于回油背压较低，系统回油较多，系统流量不足以支持斗杆油缸伸出的流量需求，此时斗杆油缸会出现吸空现象，从而导致挖掘机出现卡滞和摆动，影响驾驶员的操作感受和挖掘机的使用效率，因此，需要解决挖掘机械的斗杆油缸吸空问题。
[0003]现有技术中解决斗杆油缸吸空问题主要通过液压回油路上设置阻尼孔，以加大回油路的阻力，以避免产生吸空问题，或检测到斗杆油缸吸空后，减小阀芯的开启百分比，增加回油背压，减小回油量。但，当在回油路上设置有阻尼孔，必然会增大回油路的阻力，带来压力损失，从而加大挖机的能耗，降低了挖掘机的工作效率，不利于挖掘机设备的节能环保设计；在检测到斗杆油缸吸空后，再减小阀芯起始开启百分比，属于被动解决，还影响操控性及驾驶员的感受。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种主动防止斗本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，采集系统压力，得到压力值的变化趋势；步骤二，根据得到的系统压力值的变化趋势，判断出斗杆油缸是否出现吸空现象；步骤三，根据各档位斗杆油缸吸空问题，确定斗杆阀芯的起始开启百分比；若斗杆油缸未吸空，斗杆阀芯完全开启；步骤四，根据各档位操控性能要求，确定斗杆阀芯自阀芯起始开启百分比至阀芯全开这个过程的时间，即确定阀芯完全开启时间；步骤五，设定的斗杆阀芯开启方式与各档位相匹配，实现档位与阀芯开启方式的自适应控制；所述阀芯开启方式为阀芯起始开启百分比及其对应的阀芯完全开启时间。2.根据权利要求1所述的一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于：所述步骤一的具体方法为：在整车出厂前，进行整车调试，通过主泵压力传感器采集系统压力，将采集的压力直接生成一幅随时间变化的压力值变化曲线图，根据曲线图能够直接得到压力值的变化趋势。3.根据权利要求1所述的一种主动防止斗杆吸空的控制方法，其特征在于：所述步骤二中斗杆油缸吸空现象的判定方法为：当斗杆下降过程中，根据系统压力值的变化趋势，进行判断；若系统压力出现下降后又快速上升，则判定斗杆油缸出现吸空现象...

【专利技术属性】
技术研发人员：卞清荣，范党平，刘永鑫，王青，王绪通，
申请(专利权)人：徐州徐工挖掘机械有限公司，
类型：发明
国别省市：